Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 Teach Pendant

Télécommande de programmation standard pour contrôleurs Yaskawa Motoman YRC1000

Spécifications

Applications industrielles

• Remplacement d’un pendant de programmation endommagé ou non réactif sur une cellule robotique Motoman YRC1000.
• Création, modification et gestion des tâches (INFORM) directement sur site, au niveau de la cellule de production.
• Déplacement manuel (jogging) et apprentissage des positions du robot lors de la configuration, des changements de série et de l’alignement des équipements.
• Diagnostic en temps réel — surveillance des entrées/sorties, examen des alarmes et interaction avec l’état du système via le contrôleur YRC1000.
• Sélection du mode de fonctionnement et commande des verrous de sécurité pendant la mise en service et la maintenance.
• Services couvrant le soudage automobile / l’assemblage de carrosseries, le soudage à l’arc et par points, la manutention / la palettisation de matériaux, la surveillance de machines et les cellules de peinture, tous basés sur les contrôleurs Yaskawa YRC1000.

Objectif de conception

La télécommande de programmation standard est une interface homme-machine portative qui fait office d’intermédiaire entre l’opérateur et le contrôleur YRC1000 — et non un simple écran tactile générique. Les travaux robotisés au sein de la cellule exigent un dispositif toujours localisé, robuste et certifié en matière de sécurité : l’opérateur le tient en main tout en se tenant à côté du robot ; il doit donc résister aux chutes, à la poussière et aux agressions quotidiennes, tout en restant sûr à utiliser. C’est pourquoi il s’agit d’une télécommande spécialement conçue, reliée au contrôleur par un câble dédié, et non d’un ordinateur portable ou d’une tablette.

L'architecture de sécurité constitue le cœur de la conception. Un interrupteur d'activation à trois positions (interrupteur « mort ») et un arrêt d'urgence câblé signifient que le robot ne peut se déplacer que tant que l'opérateur maintient activement et consciemment la télécommande en état de sécurité — dès qu’il la relâche, tout mouvement cesse. La programmation, le déplacement manuel (jogging) et les diagnostics s’effectuent alors tous via un seul dispositif connecté au contrôleur, ce qui permet de conserver la cellule opérationnelle même lorsque le réseau ou l’ordinateur de bureau n’est pas disponible. Comme la télécommande YRC1000 est liée à la génération de contrôleurs YRC1000 ainsi qu’à son câble / son connecteur / son micrologiciel, et comme la famille de télécommandes Yaskawa couvre plusieurs générations (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), il faut choisir la télécommande en fonction du système installé, et non simplement en fonction de l’apparence de l’enceinte. La télécommande YRC1000 n’est pas compatible avec les contrôleurs DX200 / NX100 / FS100, ce qui explique pourquoi la vérification du contrôleur et du micrologiciel est indispensable avant toute commande.

Modes de défaillance courants

• Perte de communication avec le contrôleur — la télécommande affiche « aucune connexion » ou ne démarre pas, souvent en raison d’un câble de télécommande endommagé de 8 m ou d’un connecteur défectueux. Dépannage connexe : voir notre article « Perte de communication entre la télécommande Yaskawa YRC1000 et le contrôleur ».
• Défaillance de l’écran tactile ou absence de réponse — panneau tactile usé ou contaminé. Dépannage connexe : voir notre article « Correction du problème de non-réponse de l’écran tactile de la télécommande Yaskawa Motoman YRC1000 ».
• Clavier / touche non réactive — touches usées ou contaminées après une utilisation intensive. Dépannage connexe : voir notre article « Réparation du clavier et des touches de la télécommande Yaskawa YRC1000 ».
• Dommages au câble dus à des pliages répétés — le câble de télécommande de 8 m rompt ses conducteurs internes aux endroits soumis à des pliages forcés. Dépannage connexe : voir notre article « Remplacement du câble de la télécommande Yaskawa YRC1000 ».
• Défaillance de l’interrupteur « Deadman » (activation) — un interrupteur d’activation à trois positions usé empêche la télécommande d’autoriser le mouvement. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Test de défaut de sécurité de l’interrupteur Deadman Motoman YRC1000 ».
• Bouton d’arrêt d’urgence coincé ou non réactif — dispositif de sécurité câblé en dur qui doit être testé avant utilisation. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Diagnostic des défauts de l’arrêt d’urgence de la télécommande Yaskawa YRC1000 ».

Les codes d’alarme spécifiques à la télécommande pédagogique ne sont pas officiellement documentés par Yaskawa — les défauts de communication ou de démarrage apparaissent généralement sous forme de messages côté contrôleur YRC1000. Si votre contrôleur affiche un code d’erreur, contactez-nous en indiquant précisément le code affiché afin de permettre un diagnostic exact.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées et consommables pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous fournissons exactement l’article Yaskawa JZRCR-APP01-1 (télécommande de programmation standard YRC1000, référence Motoman 177716-2), correspondant au numéro figurant dans votre dossier contrôleur.
• Nous vérifions le modèle, la révision et le micrologiciel du contrôleur YRC1000 avant votre commande afin que vous receviez le boîtier de programmation de génération YRC1000 approprié, et non un appareil DX200 / NX100 / FS100.
• Chaque télécommande est inspectée et testée fonctionnellement, puis emballée pour protéger l’écran, le câble et les dispositifs de sécurité, avec suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Assistance technique disponible pour l’installation, la vérification de compatibilité et la résolution des pannes ; service de réparation proposé pour les unités défectueuses de télécommande d’enseignement.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande en indiquant le modèle du contrôleur, son numéro de série et l’état requis, afin que nous puissions vous proposer une offre adaptée.

Produits associés

• JZRCR-APP01-2 — Boîtier de programmation Yaskawa YRC1000, révision plus récente d’APP01-1 (compatible directe avec le micrologiciel YRC1000 ≥ V2.xx) ; mentionné afin que vous puissiez confirmer si vous avez besoin du boîtier APP01-1 ou de la révision mise à jour.
• JZRCR-SPP01-1 — Boîtier intelligent Yaskawa pour YRC1000micro / YRC1000 ; boîtier tactile de nouvelle génération ; référence pour la variante YRC1000micro.
• JZRCR-YPP21-1 — Boîtier de programmation Yaskawa DX200 ; mentionné afin que vous puissiez confirmer si vous avez besoin de la génération YRC1000 (APP01-1) ou du boîtier DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — Boîtier de programmation Yaskawa NX100 ; référence permettant de vérifier la génération du contrôleur (NX100 contre YRC1000).
• Armoire de contrôleur et carte CPU Yaskawa YRC1000 — contrôleur auquel ce boîtier se connecte ; contactez-nous pour les références exactes des pièces de rechange.