Yaskawa JZRCR-NPP01B-1, pendant d’enseignement Motoman NX100

Pendant de programmation standard pour les contrôleurs Yaskawa Motoman NX100

Spécifications

Applications industrielles

• Remplacement d’un pendant de programmation endommagé ou non réactif sur une cellule robotique Motoman NX100.
• Création, modification et gestion des tâches (INFORM) directement sur site, au niveau de la cellule de production.
• Déplacement manuel (jogging) et apprentissage des positions du robot lors de la configuration, des changements de série et de l’alignement des équipements.
• Diagnostic en temps réel — surveillance des entrées/sorties, examen des alarmes et interaction avec l’état via le contrôleur NX100.
• Sélection du mode de fonctionnement (Distant / Enseignement / Lecture) et commande des verrous de sécurité pendant la mise en service et la maintenance.
• Maintenance pour les cellules de soudage à l’arc et par points, de manutention / palettisation, de chargement de machines et d’automatisation générale basées sur les contrôleurs Yaskawa NX100 en zones non explosives ; pour les cellules de peinture / revêtement (EPX), utiliser le pendant antidéflagrant JZRCR-NPP03-20.

Objectif de conception

La télécommande de programmation NX100 standard est une interface homme-machine portative qui se situe entre l’opérateur et le contrôleur NX100 — et non pas un simple écran tactile générique. Les travaux robotisés au sein de la cellule nécessitent un dispositif toujours localisé, robuste et certifié en matière de sécurité : l’opérateur le tient en main tout en se tenant à côté du robot ; il doit donc résister aux chutes, à la poussière et aux agressions quotidiennes, tout en restant sûr à utiliser. C’est pourquoi il s’agit d’une télécommande spécialement conçue, reliée au contrôleur par un câble, et non d’un ordinateur portable ou d’une tablette.

L’architecture de sécurité constitue le cœur de la conception. Un interrupteur d’activation à trois positions (interrupteur « mort ») et un arrêt d’urgence câblé signifient que le robot ne peut se déplacer que tant que l’opérateur maintient activement et consciemment la télécommande en position de sécurité — dès qu’il la relâche, tout mouvement cesse. La programmation, le déplacement manuel (jogging) et les diagnostics s’effectuent alors tous via un seul dispositif connecté au contrôleur, ce qui permet de conserver la cellule opérationnelle même lorsque le réseau ou l’ordinateur de bureau n’est pas disponible. Comme la télécommande est associée à la génération de contrôleurs NX100 ainsi qu’à son câble/son connecteur, et comme la famille de télécommandes Yaskawa couvre plusieurs générations (XRC, DX100, NX100, YRC1000), la sélection doit correspondre au système installé, et non simplement à l’apparence de l’enceinte. La télécommande NX100 (JZRCR-NPP01B-1) n’est pas compatible avec les contrôleurs DX100 ou YRC1000, et il s’agit de la variante standard (non antidéflagrante) — pour les atmosphères explosives dans les cellules de peinture ou de revêtement, la version antidéflagrante JZRCR-NPP03-20 est requise. C’est pourquoi le contrôleur, la génération et la classification de zone doivent tous être vérifiés avant toute commande.

Modes de défaillance courants

• Perte de communication avec le contrôleur — la télécommande affiche « aucune connexion » ou ne démarre pas, souvent en raison d’un câble de télécommande endommagé de 8 m ou d’un connecteur défectueux. Dépannage connexe : voir notre article « Perte de communication entre la télécommande de programmation Yaskawa NX100 et le contrôleur ».
• Défaillance de l’écran LCD ou absence d’affichage — panneau LCD monochrome usé ou contaminé. Dépannage connexe : voir notre article « Résolution du problème de non-réponse de l’affichage de la télécommande Yaskawa Motoman NX100 ».
• Clavier / touche non réactive — touches à membrane usées ou contaminées après une utilisation intensive. Dépannage connexe : voir notre article « Réparation du clavier et des touches de la télécommande pédagogique Yaskawa NX100 ».
• Dommages au câble dus aux pliages répétés — le câble de télécommande de 8 m rompt ses conducteurs internes aux endroits soumis à des pliages forcés. Dépannage connexe : voir notre article « Remplacement du câble de télécommande Yaskawa NX100 ».
• Défaillance de l’interrupteur « Deadman » (activation) — un interrupteur d’activation à trois positions usé empêche la télécommande d’autoriser le mouvement. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Test de sécurité de l’interrupteur Deadman et de l’arrêt d’urgence pour Motoman NX100 ».
• Bouton d’arrêt d’urgence coincé ou non réactif — dispositif de sécurité câblé en dur devant être testé avant utilisation. Dépannage connexe : voir notre article sur le « Diagnostic des défauts de l’arrêt d’urgence de la télécommande Yaskawa NX100 ».

Les codes d’alarme spécifiques à la télécommande d’enseignement ne sont pas officiellement documentés par Yaskawa — les défauts de communication ou de démarrage apparaissent généralement sous forme de messages côté contrôleur NX100. Si votre contrôleur affiche un code de défaut, contactez-nous avec le code exact affiché afin d’obtenir un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées et consommables pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous fournissons exactement l’article Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 (télécommande de programmation standard NX100, référence Motoman 149450-3), correspondant au numéro figurant dans votre dossier de contrôleur.
• Nous vérifions le modèle et la révision du contrôleur NX100 avant votre commande afin que vous receviez la télécommande adaptée à la génération NX100, et non une unité DX100 ou YRC1000.
• Chaque télécommande est inspectée et testée fonctionnellement, puis emballée pour protéger l’écran, le câble et les dispositifs de sécurité, avec suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Assistance technique disponible pour l’installation, la vérification de compatibilité et la résolution des pannes ; service de réparation proposé pour les unités défectueuses de télécommande d’enseignement.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande en indiquant le modèle du contrôleur, son numéro de série et l’état requis, afin que nous puissions vous proposer une offre adaptée.

Produits associés

• JZRCR-NPP01-1 — Télécommande de programmation Yaskawa NX100, version de base de la JZRCR-NPP01B-1 (le « -B » indique une révision matérielle) ; mentionnée afin que vous puissiez confirmer que vous avez besoin de l’unité NPP01B-1.
• JZRCR-NPP03-20 — Télécommande de programmation Yaskawa NX100 antidéflagrante, destinée aux cellules de peinture ou de revêtement EPX ; à consulter si votre cellule se trouve dans une zone à risque (cette télécommande standard n’est pas homologuée pour les atmosphères explosives).
• JZRCR-NPP03-8 — Télécommande de programmation Yaskawa NX100, variante apparentée de la famille NPP0x ; référence permettant de confirmer la révision exacte et la longueur du câble dont vous avez besoin.
• JZRCR-YPP03-1 — Télécommande de programmation Yaskawa DX100 ; référence utile pour vérifier la génération du contrôleur (DX100 par rapport à NX100).
• Armoire de commande Yaskawa NX100 et carte CPU (JZNC-NRK01-1) — le contrôleur auquel cette télécommande se connecte ; contactez-nous pour obtenir les références exactes des pièces de rechange.