Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 Teach Pendant

Pendant de programmation antidéflagrant pour contrôleurs Yaskawa Motoman NX100

Spécifications

Applications industrielles

• Remplacement d’un pendant de programmation endommagé ou non réactif sur une cellule robotique de peinture Motoman NX100 EPX.
• Création, modification et vérification sur site des programmes robotisés, notamment des trajectoires de peinture, directement dans la cellule de production.
• Déplacement manuel (jogging) et apprentissage (teach-in) des positions robotisées lors de la configuration du pistolet de peinture, de l’alignement des équipements et des changements de couleur.
• Diagnostic en temps réel — examen des alarmes et interaction avec l’état du système via le contrôleur NX100.
• Sélection du mode de fonctionnement (enseignement / lecture / distant) et commande des verrous de sécurité pendant la mise en service et la maintenance.
• Intervention sur des lignes de peinture / revêtement / finition, des lignes automobiles de peinture et des cellules industrielles générales de revêtement équipées de contrôleurs Yaskawa NX100.
• Utilisation dans des environnements antidéflagrants (zones à risque / projection de peinture), nécessitant un pendant certifié EPX plutôt qu’une unité standard.

Objectif de conception

Le boîtier de programmation antidéflagrant est une interface homme-machine portative qui se situe entre l’opérateur et le contrôleur NX100 dans les environnements de peinture (à risque d’explosion) — ce n’est pas un simple écran tactile générique. Les robots travaillant à l’intérieur d’une cabine de peinture nécessitent un dispositif certifié pour cet environnement, robuste et conforme aux normes de sécurité : l’opérateur le tient en main tout en se tenant à côté du robot ; il doit donc résister aux chutes, aux projections de peinture et aux agressions quotidiennes, tout en restant sûr à utiliser dans une atmosphère explosive. C’est pourquoi il s’agit d’un boîtier spécialement conçu, certifié EPX, relié au contrôleur par un câble, et non d’un ordinateur portable ou d’une tablette.

L’architecture de sécurité constitue le cœur de la conception. Un interrupteur d’activation à trois positions (interrupteur « mort ») et un arrêt d’urgence câblé signifient que le robot ne peut se déplacer que tant que l’opérateur maintient activement et consciemment la télécommande dans l’état de sécurité — relâcher celle-ci entraîne immédiatement l’arrêt du mouvement. La programmation, le déplacement manuel (jogging) et les diagnostics s’effectuent tous via un seul dispositif connecté au contrôleur, ce qui permet de conserver la cellule opérationnelle même lorsque le réseau ou l’ordinateur de bureau n’est pas disponible. Comme la télécommande est conçue spécifiquement pour la génération de contrôleurs NX100 ainsi que pour son câble et son connecteur, et comme la famille NPP est référencée par diverses sources par rapport à plusieurs générations de contrôleurs (NX100 / XRC / DX100), la sélection doit correspondre au système installé et aux exigences antidéflagrantes, et non simplement à l’apparence de l’enceinte. C’est pourquoi la vérification du contrôleur et de la variante est essentielle avant toute commande.

Modes de défaillance courants

• Perte de communication avec le contrôleur — la télécommande affiche « aucune connexion » ou ne parvient pas à démarrer, souvent en raison d’un câble ou d’un connecteur endommagé de la télécommande. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Perte de communication entre la télécommande de programmation Yaskawa NX100 et le contrôleur ».
• Défaillance de l’affichage ou absence de réaction — écran usé ou contaminé (les sources divergent quant à savoir si ce modèle est monochrome ou couleur). Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Réparation de l’affichage non réactif de la télécommande Yaskawa Motoman NX100 ».
• Clavier / touche de sélection du mode non réactif — touches usées ou contaminées après une utilisation intensive. Dépannage connexe : voir notre article intitulé « Réparation du clavier et des touches de la télécommande pédagogique Yaskawa NX100 ».
• Dommages au câble causés par des pliages répétés — le câble suspendu casse les fils internes aux pliures forcées. Dépannage connexe : voir notre article sur le « Remplacement du câble suspendu Yaskawa NX100 ».
• Défaillance de l’interrupteur « Deadman » (d’activation) — un interrupteur d’activation à trois positions usé empêche la télécommande d’autoriser le mouvement. Dépannage connexe : voir notre article sur le « Test de défaut de sécurité de l’interrupteur Deadman Motoman NX100 ».
• Bouton d’arrêt d’urgence coincé ou non réactif — dispositif de sécurité câblé en dur devant être testé avant utilisation. Dépannage connexe : voir notre article sur le « Diagnostic des défauts de l’arrêt d’urgence de la télécommande Yaskawa NX100 ».

Les codes d’alarme spécifiques à la télécommande d’enseignement ne sont pas officiellement documentés par Yaskawa — les défauts de communication ou de démarrage apparaissent généralement sous forme de messages côté contrôleur NX100. Si votre contrôleur affiche un code de défaut, contactez-nous avec le code exact affiché afin d’obtenir un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées et consommables pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous fournissons exactement l’article Yaskawa JZRCR-NPP03-20 (télécommande de programmation antidéflagrante NX100), correspondant au numéro figurant dans votre enregistrement de contrôleur.
• Nous vérifions le modèle, la révision et l’exigence antidéflagrante EPX du contrôleur NX100 avant votre commande, afin que vous receviez bien la télécommande antidéflagrante appropriée, et non une unité standard ou d’une génération incorrecte.
• Chaque télécommande est inspectée et testée fonctionnellement, puis emballée pour protéger l’écran, le câble et les dispositifs de sécurité, avec suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Assistance technique disponible pour l’installation, la vérification de compatibilité et la résolution des pannes ; service de réparation proposé pour les unités défectueuses de télécommande d’enseignement.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande en indiquant le modèle du contrôleur, son numéro de série et l’état requis, afin que nous puissions vous proposer une offre adaptée.

Produits associés

• JZRCR-NPP01-1 — Télécommande de programmation Yaskawa NX100 (standard, non antidéflagrante) ; mentionnée afin que vous puissiez confirmer que vous avez besoin de la variante antidéflagrante NPP03-20, et non de celle-ci.
• JZRCR-NPP03-8 — Télécommande antidéflagrante Yaskawa NX100 avec câble de 8 m (modèle apparenté) ; référence pour confirmation du suffixe / de la longueur de câble.
• JZRCR-YPP03-1 — Télécommande de programmation Yaskawa DX100 ; mentionnée afin que vous puissiez confirmer que vous avez besoin de la génération NX100 (NPP03-20), et non de la télécommande DX100.
• JZRCR-YPP21-1 — Télécommande d’enseignement Yaskawa DX200 ; référence pour vérification croisée de la génération du contrôleur.
• Armoire de commande Yaskawa NX100 et carte CPU (par exemple, carte CPU principale JZNC-NRK01) — la commande à laquelle cette télécommande se connecte ; contactez-nous pour les références exactes des pièces de rechange.