Yaskawa JZRCR-YPP01-1 DX100 Teach Pendant

Pendant de programmation portatif pour contrôleurs Yaskawa Motoman DX100

Spécifications

Applications industrielles

• Remplacement d’un pendant de programmation endommagé ou non réactif sur une cellule robotique Motoman DX100.
• Création, modification et vérification sur site des programmes robotisés au sein de la cellule de production.
• Déplacement manuel (jogging) et apprentissage des positions du robot lors de la configuration, des changements de série et de l’alignement des équipements.
• Diagnostic en temps réel — consultation des alarmes et interaction avec les états via le contrôleur DX100.
• Sélection du mode de fonctionnement (enseignement / automatique / à distance) et commande des verrous de sécurité pendant la mise en service et la maintenance.
• Maintenance pour des cellules industrielles générales, de soudage automobile / assemblage de carrosseries, de soudage à l’arc, de manutention / palettisation et d’usinage, basées sur des contrôleurs Yaskawa DX100.

Objectif de conception

La télécommande de programmation est une interface homme-machine portative qui se situe entre l’opérateur et le contrôleur DX100 — et non pas un simple écran tactile générique. Pour les travaux robotisés au sein de la cellule, un dispositif doit toujours être local, robuste et certifié en matière de sécurité : l’opérateur le tient en main tout en se tenant à côté du robot ; il doit donc résister aux chutes, à la poussière et aux agressions quotidiennes, tout en restant sûr à utiliser. C’est pourquoi il s’agit d’une télécommande spécialement conçue, reliée au contrôleur par un câble, et non d’un ordinateur portable ou d’une tablette.

L’architecture de sécurité constitue le cœur de la conception. Un interrupteur d’autorisation à trois positions (« deadman ») et un arrêt d’urgence câblé signifient que le robot ne peut se déplacer que lorsque l’opérateur maintient activement et consciemment la télécommande dans un état sûr — relâcher celle-ci entraîne immédiatement l’arrêt du mouvement. La programmation, le déplacement manuel (jogging) et les diagnostics s’effectuent tous via un seul dispositif connecté au contrôleur, ce qui permet de conserver la cellule opérationnelle même si le réseau ou l’ordinateur de bureau n’est pas disponible. Comme la télécommande DX100 est liée à la génération de contrôleurs DX100 ainsi qu’à son câble et son connecteur, et comme la famille DX100 couvre plusieurs variantes de production (par exemple JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1), la sélection doit correspondre au système installé plutôt qu’à l’apparence simple de l’enceinte. La télécommande DX100 n’est pas compatible avec les contrôleurs DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, ce qui explique pourquoi la vérification du contrôleur est essentielle avant toute commande.

Modes de défaillance courants

• Perte de communication avec le contrôleur — la télécommande affiche « aucune connexion » ou ne démarre pas, souvent en raison d’un câble ou d’un connecteur endommagé. Dépannage connexe : consultez notre article intitulé « Perte de communication entre la télécommande de programmation Yaskawa DX100 et le contrôleur ».
• Défaillance de l'écran tactile ou absence de réponse — panneau tactile VGA de 6,5 pouces usé ou contaminé. Dépannage connexe : consultez notre article intitulé « Réparation du problème de non-réponse de l'écran tactile du pendant d'enseignement Yaskawa Motoman DX100 ».
• Clavier / touche non réactive — axes, fonctions ou touches numériques usés ou contaminés après une utilisation intensive. Dépannage connexe : consultez notre article intitulé « Réparation du clavier et des touches du pendant d'enseignement Yaskawa DX100 ».
• Dommages au câble dus à des pliages répétés — le câble du boîtier d’enseignement rompt les conducteurs internes aux endroits soumis à des pliages forcés. Dépannage connexe : voir notre article « Remplacement du câble du boîtier d’enseignement Yaskawa DX100 ».
• Défaillance de l’interrupteur « Deadman » (activation) — un interrupteur d’activation à trois positions usé empêche le boîtier d’enseignement d’autoriser le mouvement. Dépannage connexe : voir notre article « Test de défaillance de sécurité de l’interrupteur Deadman Motoman DX100 ».
• Bouton d’arrêt d’urgence coincé ou non réactif — dispositif de sécurité câblé en dur devant être testé avant toute utilisation. Dépannage connexe : voir notre article « Diagnostic des pannes de l’arrêt d’urgence du boîtier d’enseignement Yaskawa DX100 ».

Les codes d’alarme spécifiques à la télécommande d’enseignement elle-même ne sont pas officiellement documentés par Yaskawa — les erreurs de communication ou de démarrage apparaissent généralement sous forme de messages côté contrôleur DX100. Si votre contrôleur affiche un code d’erreur, contactez-nous avec le code exact affiché afin que nous puissions procéder à un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées et consommables pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous fournissons exactement l'article Yaskawa JZRCR-YPP01-1 (pendant de programmation DX100), correspondant au numéro figurant dans votre dossier de contrôleur.
• Nous vérifions le modèle et la révision du contrôleur DX100 avant votre commande, afin de vous livrer la télécommande adaptée à la génération DX100, et non une unité DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Chaque télécommande est inspectée et testée fonctionnellement, puis emballée pour protéger l’écran, le câble et les dispositifs de sécurité, avec suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Assistance technique disponible pour l’installation, la vérification de compatibilité et la résolution des pannes ; service de réparation proposé pour les unités défectueuses de télécommande d’enseignement.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande en indiquant le modèle du contrôleur, son numéro de série et l’état requis, afin que nous puissions vous proposer une offre adaptée.

Produits associés

• JZRCR-YPP03-1 — Télécommande de programmation Yaskawa DX100, modèle frère de la DX100 ; listé afin que vous puissiez confirmer que vous avez besoin de l’unité YPP01-1 et non de celle-ci.
• JZRCR-YPP21-1 — Télécommande d’enseignement Yaskawa DX200 ; listé afin que vous puissiez confirmer que vous avez besoin de la génération DX100 (YPP01-1) et non de la télécommande DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — Télécommande de programmation Yaskawa NX100 ; référence pour vérifier la génération du contrôleur (NX100 par rapport à DX100).
• Armoire de commande et carte CPU Yaskawa DX100 — commande à laquelle cette télécommande se connecte ; contactez-nous pour les références exactes des pièces de rechange.
• Autres télécommandes d’enseignement et accessoires Yaskawa Motoman DX100 — contactez-nous pour obtenir la liste complète des éléments compatibles ainsi que les options de câbles et de pièces de rechange.