Console d’enseignement robot Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200

Pendant d’enseignement opérateur pour contrôleurs Yaskawa Motoman DX200

Spécifications

Applications industrielles

• Remplacement d’un pendentif de programmation endommagé ou non réactif sur une cellule robotique Motoman DX200.
• Création, modification et vérification sur site des programmes robotisés au sein de la cellule de production.
• Déplacement manuel (jogging) et apprentissage des positions du robot lors de la configuration, des changements de série et de l’alignement des équipements.
• Diagnostic en temps réel — consultation des alarmes et interaction avec l’état du système via le contrôleur DX200.
• Sélection du mode de fonctionnement et commande des verrous de sécurité pendant la mise en service et la maintenance.
• Applications de maintenance couvrant la soudure automobile / l’assemblage de carrosseries, la soudure à l’arc, la manutention / le palettisation, la distribution précise de matériaux, l’assemblage électronique et les lignes d’emballage agroalimentaire, toutes basées sur des contrôleurs Yaskawa DX200.

Objectif de conception

La télécommande d’apprentissage est une interface homme-machine portative qui assure la liaison entre l’opérateur et le contrôleur DX200 — ce n’est pas un simple écran tactile générique. Dans la cellule de travail robotisée, l’opérateur a besoin d’un dispositif toujours localisé, robuste et certifié conforme aux exigences de sécurité : il le tient en main tout en se tenant à côté du robot ; il doit donc résister aux chutes, à la poussière et aux agressions quotidiennes, tout en restant sûr à utiliser. C’est pourquoi il s’agit d’une télécommande spécialement conçue, reliée au contrôleur par un câble, et non d’un ordinateur portable ou d’une tablette.

L’architecture de sécurité constitue le cœur de la conception. Un interrupteur d’activation à trois positions (interrupteur « mort ») et un arrêt d’urgence câblé en dur signifient que le robot ne peut se déplacer que tant que l’opérateur maintient activement et consciemment la télécommande en état de sécurité — dès qu’il la relâche, tout mouvement cesse. La programmation, le déplacement manuel (jogging) et les diagnostics s’effectuent alors tous via un seul dispositif connecté au contrôleur, ce qui permet de conserver la cellule opérationnelle même lorsque le réseau ou l’ordinateur de bureau n’est pas disponible. Comme la télécommande est associée à la génération de contrôleurs DX200 ainsi qu’à son câble et à son connecteur, sa sélection doit correspondre au système installé, et non simplement à l’apparence de l’enceinte. La télécommande DX200 n’est pas compatible avec les contrôleurs NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, ce qui rend indispensable la vérification du contrôleur avant toute commande.

Modes de défaillance courants

• Perte de communication avec le contrôleur — la télécommande affiche « aucune connexion » ou ne démarre pas, souvent en raison d’un câble de 8 m (YRC061-1) ou d’un connecteur endommagé. Dépannage connexe : consultez notre article intitulé « Perte de communication entre la télécommande pédagogique Yaskawa DX200 et le contrôleur ».
• Défaillance de l’affichage LCD ou absence d’affichage — panneau couleur de 5,7 pouces usé ou endommagé. Dépannage connexe : voir notre article « Réparation de l’absence d’affichage LCD sur le boîtier de programmation Yaskawa Motoman DX200 ».
• Clavier / touche de fonction non réactif — touches usées ou contaminées après une utilisation intensive. Dépannage connexe : voir notre article « Réparation du clavier et remplacement des touches du boîtier de programmation Yaskawa ».
• Dommage au câble dû à des pliages répétés — le câble de 8 m du boîtier de programmation rompt ses conducteurs internes aux points de pliage forcés. Dépannage connexe : voir notre article « Remplacement du câble du boîtier de programmation Yaskawa DX200 référence YRC061-1 ».
• Défaillance de l’interrupteur Deadman (d’activation) — un interrupteur d’activation à trois positions usé empêche le boîtier de programmation d’autoriser le mouvement. Dépannage connexe : voir notre article « Test de défaut de sécurité de l’interrupteur Deadman Motoman DX200 ».
• Bouton d’arrêt d’urgence coincé ou non réactif — dispositif de sécurité câblé en dur devant être testé avant toute utilisation. Dépannage connexe : voir notre article « Diagnostic des défauts de l’arrêt d’urgence sur le boîtier de programmation Yaskawa ».

Les codes d’alarme spécifiques à la télécommande d’enseignement elle-même ne sont pas officiellement documentés par Yaskawa — les erreurs de communication ou de démarrage apparaissent généralement sous forme de messages côté contrôleur DX200. Si votre contrôleur affiche un code d’erreur, contactez-nous avec le code exact affiché afin que nous puissions effectuer un diagnostic précis.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées et consommables pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous fournissons l’article Yaskawa exact JZRCR-YPP21-1 (télécommande d’enseignement DX200, référence fabricant 167088-1), correspondant au numéro figurant dans votre dossier contrôleur.
• Nous vérifions le modèle et la révision du contrôleur DX200, puis vous aidons à sélectionner la surimpression correcte (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) avant votre commande.
• Chaque télécommande est inspectée et testée fonctionnellement, puis emballée pour protéger l’écran, le câble et les dispositifs de sécurité, avec suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Assistance technique disponible pour l’installation, la vérification de compatibilité et la résolution des pannes ; service de réparation proposé pour les unités défectueuses de télécommande d’enseignement.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande en indiquant le modèle du contrôleur, son numéro de série et la surimpression requise afin que nous puissions vous proposer une offre adaptée.

Produits associés

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Armoire de commande Yaskawa DX200 ; la commande à laquelle ce boîtier d’enseignement est raccordé.
• JZNC-YRK21 — Carte processeur Yaskawa DX200 ; le « cerveau » de la commande derrière le boîtier d’enseignement.
• YRC061-1 — Câble de boîtier d’enseignement DX200 de 8 m ; fourni avec le JZRCR-YPP21-1, mais également disponible séparément en tant que pièce de rechange.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — Autres boîtiers d’enseignement Yaskawa Motoman (variantes DX100 / DX200) ; indiqués afin que vous puissiez confirmer que vous avez besoin du modèle DX200 (YPP21-1).
• Autres boîtiers d’enseignement et accessoires Yaskawa Motoman DX200 — contactez-nous pour obtenir la liste complète des éléments compatibles ainsi que les options de câbles et de surimpressions.