Amplificateur servo Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK de 200 W

Amplificateur servo analogique et à train d’impulsions pour axes Sigma-7 Yaskawa

Spécifications

Applications industrielles

• Commande de mouvement classique basée sur API — axes de position pilotés par sortie de train d’impulsions, axes de vitesse ou de couple pilotés par tension analogique, sans réseau de commande de mouvement intégré à la machine.
• Équipements électroniques et semi-conducteurs — têtes de placement, vannes de distribution, étages de manipulation de wafers et axes d’inspection.
• Machines d’emballage et de transformation — axes d’alimentation en film, de scellage, de découpe et d’étiquetage sur des machines ne comportant pas de réseau servo.
• Petites machines de gravure, étages X-Y de précision et bancs d’essai de la classe 200 W.
• Machines-outils et équipements pour l’usinage des métaux — axes auxiliaires, indexeurs, changeurs d’outils et entraînements d’avance.
• Remplacement à l’identique sur les machines Sigma-7 existantes : remplacement d’un seul amplificateur défectueux, le contrôleur émettant déjà des commandes par impulsions et analogiques.

Indiquez-nous la machine, l’axe et le type de contrôleur ; nous vous confirmons avant commande si cette puissance nominale et cette interface de commande sont adaptées.

Objectif de conception

Le variateur de puissance SGD7S est l’étage d’amplification situé entre le contrôleur et le servomoteur. Sur ce modèle à tension analogique / train d’impulsions, le contrôleur hôte émet directement les commandes — un train d’impulsions pour la position, une tension analogique pour la vitesse ou le couple — plutôt que de les transmettre via un réseau de commande de mouvement. L’amplificateur convertit ces commandes en un courant moteur précisément régulé à l’aide d’une modulation de largeur d’impulsion (PWM) basée sur des IGBT et d’une commande en courant sinusoïdal, et boucle le système à l’aide d’une rétroaction provenant de l’encodeur série du moteur. La tâche ne consiste pas simplement à faire varier la vitesse ; elle vise à maintenir avec précision et reproductibilité la position, réguler la vitesse et limiter le couple. C’est là la différence fondamentale avec les variateurs de fréquence figurant dans ce catalogue : un VFD fait varier la vitesse d’un moteur asynchrone destiné aux ventilateurs, pompes et convoyeurs, tandis que cet amplificateur servo ferme une boucle haute résolution autour d’un servomoteur pour la commande de mouvement.

Le code d’interface définit cette variante. Dans la même plage de courant nominal de 1,6 A, le code de commande 00est le modèle à tension analogique / train d’impulsions, 10est le modèle MECHATROLINK-II, 20est le modèle MECHATROLINK-III et A0 le modèle EtherCAT. Les quatre entraînent la même catégorie de moteur à la même puissance, mais un seul correspond au mode de communication de votre contrôleur avec l’axe — l’amplificateur doit donc être choisi en fonction de l’interface de commande, et non de la puissance nominale. Il s’agit du modèle destiné aux machines dans lesquelles une API ou un module de positionnement émet directement les commandes.

Les performances proviennent de la plateforme Sigma-7 : une réponse en fréquence de vitesse de 3,1 kHz, une compensation des ondulations et une suppression des vibrations pour un arrêt stable, ainsi qu’une fonction d’arrêt sécurisé du couple (Safe Torque Off), certifiée SIL 3 / PL-e Cat 3, intégrée au produit standard ; les fonctions SS1, SS2 et SLS sont également disponibles pour les machines nécessitant un arrêt contrôlé et une limitation de vitesse.

Un point de conception est essentiel lors de la planification de l’installation. Cette version ne comporte pas de résistance de régénération intégrée, et aucune n’est fournie avec l’amplificateur. Les axes présentant une forte inertie, des charges verticales ou des arrêts d’urgence fréquents nécessitent une résistance de régénération externe, dont la valeur minimale autorisée est de 40 Ω.

Modes de défaillance courants

• Alarme de survoltage ou de surcharge régénérative — des arrêts d’urgence fréquents, des axes verticaux et des charges à forte inertie renvoient de l’énergie régénérée vers le bus continu. Comme cette version ne comporte pas de résistance régénérative intégrée, l’ajout d’une résistance externe correctement dimensionnée constitue généralement la solution.
• Alarme de surintensité — un court-circuit dans le câble moteur ou le câble encodeur, un enroulement moteur mis à la terre ou une charge mécaniquement bloquée déclenche l’arrêt de sécurité.
• L’axe ne bouge pas ou dérive à la réception d’une commande par impulsions — format de sortie d’impulsions incorrect sur le contrôleur, câblage d’impulsions perturbé ou étalonnage analogique erroné des consignes de vitesse et de couple.
• Alarme de retour ou d’encodeur — un câblage d’encodeur endommagé, une contamination ou un bruit électrique interrompt la boucle fermée, empêchant ainsi l’axe de maintenir sa position.
• Servomoteur non prêt sans alarme effacée — le circuit de coupure sécurisée du couple est ouvert ou le câblage EDM est incorrect, ce qui empêche l’amplificateur de s’activer.
• Erreur d’alimentation du circuit principal ou alarme de sous-tension — une chute de tension d’alimentation, des bornes desserrées ou un contacteur défectueux font chuter la tension continue en dessous du seuil requis par l’amplificateur.
• Défaut thermique / surchauffe — une ventilation obstruée, une température ambiante élevée ou un dissipateur thermique recouvert de poussière font monter la température interne.
• Perte de paramètres après remplacement — des paramètres effacés ou corrompus empêchent l’amplificateur de commander l’axe.

Si votre amplificateur affiche un code d’alarme spécifique, envoyez-nous ce code exact accompagné du modèle du servomoteur, du type de contrôleur et de la description de la charge — nous vous aiderons à diagnostiquer la panne et à vous proposer le remplacement adapté.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels et systèmes de commande de mouvement destinés aux marques ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous fournissons exactement l’unité Yaskawa SGD7S-1R6A00A (SERVOPACK Sigma-7, 0,2 kW / 1,6 A, tension analogique / train d’impulsions, révision de conception A), correspondant au numéro figurant dans vos registres d’équipements.
• Nous vérifions l’interface de commande avant de vous établir un devis, afin que vous ne receviez pas un modèle réseau si votre contrôleur émet des impulsions, ni un modèle à impulsions si votre contrôleur fonctionne avec MECHATROLINK.
• Nous indiquons clairement les pièces absentes de l’emballage — notamment la résistance de freinage régénérative externe — afin que votre installation ne soit pas retardée en attendant une deuxième livraison.
• Chaque unité est inspectée et testée fonctionnellement, puis emballée pour protéger les bornes et le boîtier, avec un suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Assistance technique pour le choix du variateur, conseils lors de la mise en service et diagnostic des alarmes ; service de réparation proposé pour les unités défectueuses.
• Service basé sur devis — envoyez-nous votre demande avec le modèle du moteur, le type de contrôleur, l’interface de commande, la description de la charge et les conditions requises pour une offre adaptée.

Produits associés

• SGM7J-02A7C6S — Servomoteur rotatif Yaskawa Sigma-7, 200 W, 3000 tr/min, 0,637 N·m, encodeur absolu ; moteur standard fourni avec cette puissance d’amplificateur. Envoyez-nous la plaque signalétique de votre moteur afin que nous puissions confirmer la correspondance exacte.
• SGD7S-1R6A10A — Même puissance de 0,2 kW / 1,6 A avec interface de communication MECHATROLINK-II ; comparaison directe lorsque votre contrôleur pilote l’axe via un réseau de mouvement.
• SGD7S-1R6A20A — Même puissance avec interface de communication MECHATROLINK-III pour une commande de mouvement en réseau haute vitesse.
• SGD7S-2R8A00A — SERVOPACK Sigma-7 d’une puissance supérieure, soit 0,4 kW / 2,8 A, avec la même interface tension analogique / train d’impulsions lorsque votre axe nécessite un courant plus élevé.
• SGD7S-1R6A00A002 — Le même amplificateur avec l’option de composants vernis, destiné aux armoires humides, poussiéreuses ou légèrement corrosives.
• Résistance extérieure de régénération pour les modèles SGD7S-1R6A — requise lorsque l’énergie régénérée dépasse la valeur admissible, résistance minimale autorisée : 40 Ω, non fournie avec l’amplificateur. Envoyez-nous l’inertie de votre charge et le cycle de fonctionnement, et nous dimensionnerons et vous proposerons un devis pour la résistance adaptée à votre variateur.