Amplificateur servo Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK de 200 W

Amplificateur servo MECHATROLINK-II pour moteurs servo rotatifs Sigma-5 Yaskawa

Spécifications

Applications industrielles

• Équipements de fabrication électronique — têtes de placement, vannes de distribution, insérateurs et étages de manipulation de semi-conducteurs nécessitant un amortissement rapide et un positionnement reproductible.
• Machines d’emballage et de transformation — axes d’alimentation en film, de scellage, de découpe et d’étiquetage synchronisés via le réseau MECHATROLINK-II.
• Robots compacts, ponts roulants et étages X-Y de précision entraînés par des servomoteurs rotatifs Sigma-5 de classe 200 W.
• Machines-outils et équipements de travail des métaux — axes auxiliaires, changeurs d’outils, indexeurs et entraînements d’avance.
• Équipements d’inspection, d’essai et de mesure où une haute résolution et un mouvement fluide à faible vitesse sont essentiels.
• Projets de modernisation multi-axes : remplacement d’un seul SERVOPACK défectueux sur une machine existante MECHATROLINK-II, sans reconfiguration complète de l’axe.

Indiquez-nous la machine, l’axe et le modèle du moteur ; nous vous confirmerons si cette puissance nominale de 200 W et cette interface conviennent avant votre commande.

Objectif de conception

Le SERVOPACK SGDV est l’étage d’amplification situé entre le contrôleur de mouvement et le servomoteur. Sur ce modèle de référence MECHATROLINK-II, le contrôleur hôte envoie les commandes de mouvement via le réseau plutôt qu’en impulsions ou sous forme de tension analogique ; l’amplificateur convertit ces commandes en un courant moteur précisément régulé à l’aide d’une modulation de largeur d’impulsion (PWM) basée sur des IGBT et d’un contrôle du courant en onde sinusoïdale, et boucle le système à l’aide d’une rétroaction série provenant de l’encodeur du moteur. La tâche ne consiste pas simplement à faire varier la vitesse — elle consiste à maintenir une position donnée, à réguler précisément la vitesse et à limiter le couple de façon fiable et répétée. C’est là la différence fondamentale avec les variateurs de fréquence figurant dans ce catalogue : un VFD fait varier la vitesse d’un moteur à induction destiné aux ventilateurs, pompes et convoyeurs, tandis que cet amplificateur servo ferme une boucle haute résolution autour d’un servomoteur rotatif à aimants permanents.

La puissance nominale détermine sa position dans la gamme. Avec une sortie de 200 W et un courant continu de 1,6 A, cet amplificateur convient à l’extrémité « petits axes » de la gamme Sigma-5 — charges légères, petits mécanismes, alimentateurs et entraînements d’indexage — et non aux grands axes de presse ou de pont. La sélection doit correspondre simultanément à trois éléments : le modèle du servomoteur, l’interface de commande attendue par votre contrôleur, et le câblage de l’encodeur. Dans la même classe de courant continu (1,6 A), le code de commande 11correspond à la variante MECHATROLINK-II, tandis que 01correspond à la variante tension analogique / train d’impulsions ; ainsi, deux amplificateurs de puissance identique ne sont pas interchangeables sur une même machine.

La dernière lettre indique l’ordre de révision du design. Cet amplificateur est en révision A ; SGDV-1R6A11B désigne la même puissance nominale et la même interface, mais en révision B. Comme les modifications entre révisions peuvent impliquer des différences de configuration, il convient de reproduire intégralement le code de commande figurant sur votre unité existante, plutôt que de se baser uniquement sur la puissance nominale — envoyez-nous la plaque signalétique et nous vous confirmerons la compatibilité.

Un point de conception est essentiel lors de la planification de l’installation : cette version ne comporte pas de résistance régénérative interne. Pour les axes présentant une forte inertie, des charges verticales ou des arrêts d’urgence fréquents, une résistance régénérative externe est requise et n’est pas fournie avec le SERVOPACK.

Modes de défaillance courants

• Alarme de survoltage ou de surcharge régénérative — des arrêts d’urgence fréquents, des axes verticaux et des charges à forte inertie renvoient de l’énergie régénérée vers le bus continu. Comme cette version ne comporte pas de résistance régénérative interne, l’ajout d’une résistance externe correctement dimensionnée constitue généralement la solution.
• Alarme de surintensité — un court-circuit dans le câble moteur ou le câble encodeur, un enroulement moteur mis à la terre ou une charge mécaniquement bloquée déclenche l’arrêt de sécurité.
• Erreur d’encodeur ou perte de rétroaction — un câblage d’encodeur endommagé, une contamination ou un bruit électrique perturbe la boucle fermée, empêchant ainsi l’axe de maintenir sa position.
• Erreur d’alimentation du circuit principal ou alarme de sous-tension — une chute de tension d’alimentation, des bornes desserrées ou un contacteur défectueux font chuter la tension continue en dessous du seuil requis par l’amplificateur.
• Défaut de communication MECHATROLINK-II — une adresse de station incorrecte, un cycle de communication modifié, une terminaison manquante ou un câblage perturbé empêchent l’axe de passer à l’état « prêt » après remplacement.
• Défaut thermique / surchauffe — ventilation obstruée, température ambiante élevée ou dissipateur recouvert de poussière augmentent la température interne de ces unités sans ventilateur.
• Perte de paramètres ou servo non prêt — des paramètres effacés ou corrompus empêchent l’amplificateur d’activer l’axe après un remplacement.

Si votre amplificateur affiche un code d’alarme spécifique, envoyez-nous ce code exact accompagné du modèle du servomoteur, du type de contrôleur et de la description de la charge — nous vous aiderons à diagnostiquer la panne et à vous proposer le remplacement adapté.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels et systèmes de commande de mouvement destinés aux marques ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Nous fournissons l’unité Yaskawa exacte SGDV-1R6A11A (SERVOPACK Sigma-5, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, révision de conception A), correspondant au numéro figurant dans vos registres d’équipement.
• Nous vérifions le modèle du servomoteur, le code d’interface de commande et la révision de conception avant votre commande, afin que vous receviez la variante correcte et non une version incompatible qui immobiliserait la machine dès sa réception.
• Nous indiquons clairement les pièces absentes de l’emballage — notamment la résistance de freinage régénérative externe — afin que votre installation ne soit pas retardée en attendant une deuxième livraison.
• Chaque unité est inspectée et testée fonctionnellement, puis emballée pour protéger les bornes et le boîtier, avec un suivi complet de la commande depuis Shanghai.
• Assistance technique pour le choix du variateur, conseils lors de la mise en service et diagnostic des alarmes ; service de réparation proposé pour les unités défectueuses.
• Service sur devis — envoyez-nous votre demande avec le modèle du moteur, le type de variateur, la description de la charge et les conditions requises pour une offre adaptée.

Produits associés

• SGMJV-02ADE6E — servomoteur rotatif Sigma-5 Yaskawa, 200 W, 3000 tr/min ; moteur standard apparié à l’amplificateur de 1,6 A dans les tableaux de sélection Yaskawa. Envoyez-nous la plaque signalétique de votre moteur afin que nous puissions confirmer la correspondance exacte.
• SGDV-2R8A11A — amplificateur servo SERVOPACK Sigma-5, puissance supérieure suivante de 0,4 kW / 2,8 A sous 200 V, même série et même interface MECHATROLINK-II lorsque votre axe nécessite un courant plus élevé.
• SGDV-1R6A01A — la même puissance nominale de 1,6 A / 200 W, avec une consigne en tension analogique ou en train d’impulsions au lieu de MECHATROLINK-II ; comparaison directe lorsque votre contrôleur n’utilise pas le réseau.
• SGDV-1R6A11B — la même puissance nominale et la même interface à la révision de conception B. Ne remplacez pas uniquement sur la base de la puissance nominale : envoyez-nous le code de commande complet de votre unité existante, et nous vous confirmerons l’équivalent.
• SGDV-R90A11A — amplificateur servo Sigma-5 SERVOPACK, puissance inférieure de un cran (0,1 kW / 0,91 A sous 200 V), destiné aux axes plus légers, dans la même série et avec la même interface.
• Résistance de freinage externe pour les modèles SGDV-1R6A — requise lorsque l’énergie régénérée dépasse la valeur spécifiée, et non fournie avec l’amplificateur. Envoyez-nous l’inertie de votre charge et le cycle de fonctionnement, et nous dimensionnerons et vous coterons la résistance conjointement avec le variateur.