ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Teach Pendant le haisceann

Leithneach oibriúnaí róbóta do rialaitheoirí ABB

Sonraíochtaí

Feidhmchláir Tionsclaíocha

• Cruthú, eagarthóireacht agus dearbhadh clár an róbóta ar an suíomh.
• Sreabhadh láimhe agus foghlaim ionad an róbóta le linn an shuiteála agus athshuiteála.
• Diagnóis i rith amháin — athbhreithniú alarm, idirghníomhaíocht I/O agus stádus trí cheangal an rialaitheora.
• Roghnaíocht an mhód oibriúcháin agus rialú an ghluaiseachta slándála le linn an chur i bhfeidhm agus an tseirbhís.

Scagthacht na nDílíní

Is é seo an t-aghaidh duine láimhe a sheasann idir an t-oibrí agus rialaitheoir an róbóta — ní heilfhéinleabhar ginearálta é. Tá riachtanas le gléas atá i gcónaí áitúil, docht agus ráta slándála don obair róbóta sa cheall: coinníonn an t-oibrí é i mbádóga nuair a sheasann sé in aice leis an róbóta, mar sin ní mór dó a bheith in ann tar éis titim, ola, salann agus úsáid laethúil a mheabhrú fós agus a bheith slán le húsáid. Mar sin is pindéad cruthaithe go sonrach é ar chablach ceangailte leis an rialaitheora, seachas ríomhaire nó clár.

Is é an t-architeacht slándála an lárionad den dhearbhú. Tá scuitchín cumasaithe (scuitchín mara) le trí staid agus stopa éigeandála iarrthar go hardwire, rud a chiallaíonn gur féidir an róbó a bhuailt ach amháin nuair a bhíonn an oibrí ag cothromú an phendant go dtí an staid shlán — má scaoileann sé é, stopann an gluaiseacht. Ansin, leanann an clárú, an rithbheagú agus na diagnóisí trí threoir amháin a bhfuil ceangal aige leis an mbainisteoir, ag cur ar chumas an chealla a oibriú fiú nuair nach bhfuil an líonra nó an ríomhaire oifige in oibriú. Mar a bhfuil an pendant ceangailte le glúin áirithe an mbainisteora agus a bhfuil bogearraí ann freisin, ní mór an rogha a dhéanamh a mheaitseáil leis an gcóras suiteáilte, seachas le haghaidh an chúlra amháin.

Módanna Míthéifeachta Coitianta

• Tá an scáileán breise gan fhreagra nó ag imeacht i ndiaidh úsáide fhad nó tar éis tiontaithe.
• Tá damáiste ar an ghabhal ceangail nó ar an gconnacht ó thriail annamh, ó chur i mbogadh nó ó bheith faoi ghluaisteán.
• Theip ar an gcnaipe stopa éigeandála nó cumasaithe (deadman) — ní cheadófar gluaiseacht leis an bpentant.
• Tá an joystic ag imeacht nó tá na pointí stádaithe caillte, rud a mheallann cruinneas an t-imeachta láimhe.
• Caillteanas cumarsáide leis an rialaitheoir (gan freagra, nasc caotach).
• Tá damáiste ar an gcás, ar an seal nó ar an taispeána ó ola, uisce fuaraithe, plúr nó ó thoilteanna i gcillí trom.
• Mímheasctha bogearraí / leagan tar éis a chur i bhfeidhm — ní ghlacann an rialúchán leis an mbreisín.

Cén fáth a roghnófá sinn

• ABB FlexPendant Diúltach DSQC3120A (comhéadan TPU4 / SxTPU4), uimhir pháirte 3HAC085590-001 — breisín oibrí an róbóta, ní heagraí HMI ginearálta.
• Tacaíocht chun dearbhú an fheidhme — déanaimid anailís ar ghlúin an rialúcháin agus ar leagan RobotWare / RobotControl sula ndéanann tú an cheannach, mar tá modhanna éagsúla de FlexPendant gaolmhar le cairt, comhéadan agus glúin an chórais a dtacaíonn siad le.
• Seiceáil ghluine i gcomparáid leis an gceann roimhe seo, an DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) — cuirimid in iúl duit cé acu is gá le do rialúchán ionas nach ndéanann tú an t-ordú mícheart.
• Soláthar bunaithe ar chuidiú leis an mbrabhsáil leis an gcóndítion a bhfuil a fhíorú roimh iarratas a dhéanamh; níl aon gairdin nó gealltanais maidir le ham, am soláthairt.

Táirgí gaolmhara

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (breisín foghlama den ghlúin roimhe seo). Taispeánann do shuíomh é mar chuid den aonad DSQC3120A seo; cuir in iúl dúinn an modhail do rialúcháin agus dearbhaímid leat cé acu is gá duit — ní féidir iad a mhalartú go huathoibríoch.
• Cairt ceangail agus leaspháirteanna — tagann an ceann deiridh le cábla ceangail; seol dúinn an modhúil rialaitheora atá agat agus dearfaimid an fhad is an tarrtháil cheangail cheart (níl aon uimhir páirt foilsithe a úsáidtear do gach comhréim).