Tógann stad gan phleanáil airgead le míle a nóiméad, agus is é an cheist chéanna ar gach scáileán innealtóir cúram a bhíonn i gcónaí: cad a chiallaíonn an fógra seo i ndáiríre? An léamh ceart ar log imeachtaí an IRC5 — seachas an athsheoladh agus ag súil — is minic a dhéanann sé difríocht idir réiteach de 10 nóiméad agus lá iomlán trial-and-error le hionannú páirteanna. Scannann an treoir seo na códanna allarm a fheictear go minic ag foireann túscaireachta an IRC5, cad a chiallaíonn gach ceann, conas an cúis bunúsach a lorg, agus nuair a thugann an botún leithéid ar pháirt atá le ionannú.
Nóta ar an bhfocalriacht: Leanann focalú na n-allarm ABB Oibríocht – Réiteach Fadhbanna IRC5 , doiciméad 3HAC020738-010 leathcheannach V (RobotWare 6.03). Tá an téacs Béarla sa treoir seo taraithe ón eagrán oifigiúil Sínis, mar sin d’fhéadfadh do rialtóir a bheith ag taispeáint téacs beagán éagsúla. Dearbhaigh i gcónaí le log imeachtaí do rialtóir agus le faisnéis an chórais.
1. Conas Log Imeachtaí an IRC5 a Léamh
Léitear an log imeachtaí ar an FlexPendant (logaí/leamhthaispeánaí imeachtaí) nó trí RobotStudio ar chóras ceangailte nó fíorshamhlaithe. Tá cúig earraí faisnéise i ngach iontráil, agus ba cheart dul i mbun leo mar aonaid:
| Réimse | Cad a deir sé leat |
|---|---|
| Uimhir imeachta | An cód, mar shampla 38103— cad a thug an t-imeacht ar siúl |
| Teachtaireacht | Cur síos gearr ar an gcóndas |
| Toradh | An staid a chuir an córas isteach (mar shampla, Mótóirí Díchumasaithe, torthaí míshuite) |
| Cúiseanna is dóichí | An liosta oifigiúil de thús na dtorthaí is dóichí, i mbeart ordú táirge |
| Gníomhacha a thuigheann | Na seiceáil oifigiúla, sa ord a bhfuil siad mar a chuir ABB le chéile |
Beidh dhá ghabháil ag scaradh diagnóis shasta ó dhiaidh sin. Ar an gcéad dul síos, léigh na himeachtaí comhaimseartha — cuirtear stampa ama ar roinnt teachtaireachtaí sa log ag an am céanna, agus is minic a ainmnítear an cúis fíor i ndara nó tríú líne. Ar an dara dul síos, d’fhéadfá an chéad earrú a sheiceáil mar chuid de thoradh sreang, ní mar an deireadh: is minic a bhíonn ciall leis na cinn eile go dtí seo mar thoradh, ní mar chúis.
Nóta sa réimse: nuair a bhíonn "gan cumarsáid" ina thrí earrrú éagsúla
Thugadh fórsa cothabhála i gceist faoi rialtóir IRC5 a chaill cumarsáid agus nach raibh freagra aige ar an FlexPendant. D’iarr log na dtarbhthortha ar an ríomhaire príomh, agus bheadh an t-athsholáthar mar chéad ghníomh soiléir. Sula ndearna aon ordú, bhí an bord tarraingthe amach agus a scrúdú. Tháinig trí phointe earráid ar leith i gceist:
- Pinní an idirghabhála Eiternéid a bhí ocsaíodh agus go háirithe le sáilréadadh leathtuairiscithe , ag cur stad ar shínithe a sheoladh agus a ghlacadh.
- Capasaitéirí scagtha íseal-mhéide a bhí sean agus a bhí imníochta a gcaillte , ag fágáil rithim ar sholáthar digiteach an bhord os cionn an méid a d’fhéadfadh na heanphoirt cumarsáide a ghlacadh.
- Teagmháil sprionga a bhí údaráilte ar an mbanda teagmhála cumarsáide , le frithsheasmhacht theagmhála ró-ard chun an nasc a laghdú.
Níor thug aon cheann de na trí chineál earráide seo faoi chúram sa log tarbhthortha. Mar aon, tháinig siad leis an gceann amháin comhartha: gan aon chumarsáid. Nuair a dhearbhaíodh na hearráidí ar leibhéal an bhord, cuireadh an modúl in ionad le ríomhaire príomh a d’fheidhmíonn — mar shampla an ABB 3HAC041443-003 DSQC639 — agus rinneadh an ceangal ar an gceannach arís. Ansin cuireadh an cill i bhfeidhm ar feadh dhá uair an chloig le cicléanna tosaithe/stóp a athdhéanamh chun an ceangal a dhearbhú.
An t-aistriú seo a thaispeánann: cuireann an fógra rabhaidh ar eolas faoi bhunáit an fhéinmhothaithe, ní ar an gcúis atá faoi leith. Sula dtógann tú bord, seiceáil an leibhéal fisiciúil — na nascanna, na teagmháil, agus an cháilíocht soláthair. Agus nótaigh go bhfuil an t-athchóiriú ar leibhéal comhpháirte istigh i módúil rialaitheoir oibre shaineolais: is luaithe agus sábháilte nó is é an t-iomlán a athsholáthar ná iarracht a dhéanamh ar chóiriú ar leibhéal an bhord sa réimse.
2. Fógraí Suíomhú agus Calaforála
Is é an teaghlach seo an príomhchúis le haghaidh IRC5 nach n-oibríonn i ndiaidh cícle cumhachta — agus is mó a thagann sé ó chóras an bhord tomhais sreangach (SMB) agus a bhatteraí.
| Cód | Teachtaireacht | Céard a chiallaíonn sé sin | Gníomh oifigiúil |
|---|---|---|---|
| 20032 | Níor nuashonraíodh an líon réabhlóide | Níl aon oráid nó níos mó de na haicsis tomhais díreach cothromaithe | Bog na haicsis go dtí an suíomh cothromaithe agus nuashonraigh na líon réabhlóide |
| 50057 | Níl an ceangal cothromaithe | Tar éis an chumhachta a dhíchumascadh, tá an suíomh comhshóite ró-thar éigin ón suíomh roimh dhíchumascadh an chumhachta | Nuashonraigh na cuntais réabhlóide arís |
| 50053 | Difríocht ró-mhór i gcuntais na réabhlóide | Bhí an lámh ag bogadh go láimhsearach ag an am a raibh an cumhacht dúnta; nó botún ar an SMB, ar an réasolúir nó ar an gcabhlach | 1) Nuashonraigh na cuntais réabhlóide 2) Seiceáil an réasolúir agus na cabhlacha 3) Scrúdaigh an SMB agus síneadh sé má théann botún air |
| 50296 | Difríocht sna sonraí cuimhne an mheaisín | Mímheasanna i ndata nó i gcearnóg an tsreangáin; SMB nó rialtóir aistrithe, nó athrú ar an gcoingeartú | Deimhnigh go bhfuil sonraí an choingeartaithe agus an cearnóg tsreangáin ceart; aistrigh na sonraí mar a mhínítear thíos |
| 20034 | Níl cuimhne an mheaisín ceart | Tá sonraí an SMB difriúil ó shonraí an rialtóra — tar éis aistriú an SMB/rialtóra nó glanadh láimhsearach na cuimhne | Nuashonraigh cuimhne an mheáin-ghníomhaí de réir an leabhair oibriúcháin IRC5 |
| 10039 | Níl cuimhne an mheáin-ghníomhaí ceart (tosú oibre) | An luach céanna atá mímheasctha, a bhrathadh ag tosú oibre | Nuashonraigh cuimhne an mheáin-ghníomhaí |
Tosú oibre sláintiúil, i gcoinne sin, a thaispeánann 10038 – Cuimhne an mheáin-ghníomhaí ceart : coimeád úsáideach nuair is mian leat a fháil amach an mbaineadh na sonraí SMB an oíche. An réiteach comhroinnte. Tá an t-instruction céanna ag deireadh go leor de na hiontrálta seo: nuashonraigh na cuntas réiviliún . Ar an róbat a cuireadh amach go simplí (nó a bhris ar lámh le haghaidh cothabhála), is é sin an réiteach iomlán. Nuair a thagann an ciallúchán ar ais go minic, nó nuair a thagann sé le himeachtaí cumarsáide mar 38103, bíodh an chain tomhaiste — ón dtús leis an Aonad batáirí ABB 3HAC044075-001 SMB : Tugann batáir íseal bac ar na sonraí a stóráiltear sa SMB agus taispeánann sé mar chiallúcháin calaforála den sórt sin. Ní fhoilsiútar tréimhse maireachtála na batáire i dtionscnaimh oifigiúla — dearbhaigh le log imeachtaí do rialtóra agus eolas an chórais.
An bhfuil tú ag malartú hardwéir SMB nó rialtóra? Don chiallúchán 50296 go sonrach, seiceáil ar an FlexPendant go bhfuil sonraí an chumraí ceart agus an uimhir sreangála lódáilte sa rialtóir. Má chuireann tú SMB ó róbat eile isteach, soiléirigh cuimhne an SMB ar an FlexPendant ar dtús, ansin aistriuigh na sonraí ón rialtóir — ná an bhealach eile.
3. Ciallúcháin SMB agus an Córas Tomhaiste
| Cód | Teachtaireacht | Iarmhairt (leagan V) | Cúiseanna oifigiúla |
|---|---|---|---|
| 38103 | Caillteas cumarsáide leis an SMB | Iontrálann an córas mí-ghníomhú an chórais stáit | Teagmháil mithidhe nó cabhlach damáiste (scrápáil) — go háirithe nuair a úsáidtear cabhlacha seachtracha aisí ar aon nós nach ABB iad; mí-ghníomhú an bord SMB nó an ríomhaire aisí |
Tagann na gníomhartha oifigiúla molta mar liosta ordaithe, agus is é an t-ord sin an diagnóis:
- Athshocraigh na cuntais réabhlóide.
- Deimhnigh go bhfuil an cabhlach idir an bord SMB agus an ríomhaire aisí ceangailte go ceart agus go bhfuil sé ina choinne le sonrúchán ABB.
- Deimhnigh go bhfuil an scrápáil ceangailte ag an dá bheann.
- Coinnigh an cabhlach ar fáil ó achar lárnach leictreomhagnaidéach láidir.
- Cuir in áit aon aonad mí-ghníomhach.
Oibrigh an liosta ón deireadh is saoire. Tá costas na n-iarrthar agus na scrápála cabhlach i nóiméad; tá costas na mbord agus an turgnamh i gceannas. Tá an rabhadh faoi na cabhlacha nach ABB ann luachmhar: is minic a thagann 38103 ar ais mar gheall ar chabhlacha aisí a scrápáil níos mó ná mar a shonraíonn ABB. Nuair a thugann na seiceanna le fios go bhfuil an hardfhear ag obair féin i gceist, is iad na haonaid i gceist ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A aonad SMB , an ABB 3HAC12815-1 DSQC601 ríomhaire aisíne , nó — áit ar úsáideann an róbó é — an ABB 3HAC044168-001 bord tomhais sreangach RMU101 ní fhoilsiú an bord atá ar do róbó — dearbhaigh leis an log imeachta agus eolas an chóras ar do rialtóir.
4. Alármanna Gluaiseachta agus Coláideanna
| Cód | Teachtaireacht | Bunghnáchas oifigiúil | Gníomhartha oifigiúla |
|---|---|---|---|
| 50056 | Coláideann ina gcois | Tá an torc iomlán níos airde ná an luach ordaithe ag luas íseal nó nialas; d’fhéadfadh sé seo bheith ina earráid ghluaiseachta (cuas ar an arm) nó ina earráid chumasaí | Seiceáil an bhfuil an lámh ceangailte; seiceáil an t-eagarraí; seiceáil iontrálacha eile sa log imeachtaí eagarraí |
| 50055 | Tá an lucht ar an gcoisín ró-ard | Tá sonraí an luchta mícheart, tá an luasú ró-ard, tá fórsa eachtrach láidir ann, tá an teocht íseal, nó tá botún eagarraí ann | Seiceáil sonraí an luchta; laghdú luasú nó luas; seiceáil an t-eagarraí |
| 50052 | Earráid luais an choinnímhe | Earráid chórais nó comhthroid | Seiceáil iarratais coinnímh agus eagarraí agus fórsaí eachtracha; laghdú luas a chlárófar |
Tugann an iontráil 50056 deis breathnú fisiciúil ar an gcás sula dtosaíonn tú le haon rud leictreach — is é an t-aon chor a thagann ó lámh atá ag suí ar fhiacail mar a thagann ó chomhpháirt reatha a theipeann. Seiceáil imeachtaí eagarraí comhaimseartha sula n-osclaíonn tú an caban.
Ar 50055, tabhair faoi deara an teocht Íseal aon chúis — is féidir le halla fuar ar maidin Dé Luain a bheith ina chúis dhíreach ar aon chor luchta coinnímh ar róbó a d’oibrigh go maith Dé hAoine. Dearbhaigh leis an log imeachtaí agus faisnéis an rialaitheora sula n-ordóidh tú aon rud.
5. Alármanna um an tiomáint agus an mótair
34316 — Earráid i gceartas an mhótaire
Iarmhairt: téann an córas go Molmhairí Amach . Na cúig chúis is dóichí oifigiúla, sa t-ord oifigiúil:
- Sonraí an mhótaire sa chomhshocruithe mícheart
- Tá an sraitheán mótaire go dona ceangailte nó tar éis a bheith damáiste
- Ciorcad gearrthana idir na fásanna nó leis an talamh
- Tá an voltas DC níos ísle ná atá riachtanach
- Tá voltas an soláthair amach as an spéiseáil
Is mar an gcéanna leis an ord seo a bhíonn na gníomhartha molta — dearbhaigh na sonraí comhshocruithe, ansin an sraitheán mótaire, ansin seiceáil ar ghearrthana, ansin seiceáil an log eachtraí do earráid DC, ansin an soláthar isteach. Tosaigh le log an t-imeachta: cuirtear do thoghais i mbaol go dtí an chéad uair le teachtaireacht DC link comhaimseartha (34402).
39504 — Tuarastal an bhreithne ar an gcríochbháis
Toradh: gan oibriú go dtí go ceartófar é; iontrálann an córas staid stop an chórais. Cúiseanna oifigiúla: gearrchoiscthe sa charcair soláthair an bhreithne; breithnín a úsáideann rudaí breise cumhacht ón aisíseach seachtrach; níor ceangailte an charcair cumhachta go ceart leis an modúl tiomána. Tosaíonn na gníomhartha agus iad ag dul ó shuíomh an chairciris go dtí an t-iomlán tarraingt reatha ón aisíseach seachtrach agus críochnaíonn siad le tomhas: cinntigh go bhfuil voltas an bhreithne 24 V laistigh den raon sonraithe (diagramaí an chiorcuit: féach an Lámhleabhar Táirge IRC5).
34402 — Tuarastal an cheangail DC ró-íseal
Toradh: ní féidir aon oibríocht a dhéanamh go dtí go ceartófar an botún — téann an córas go Motors Off. Príomhchúis oifigiúil: tá voltas an chumhachta mhaoin amuigh de na teorainneacha sonraithe don aonad rectifier. Iarrachtaí: seiceáil na teachtaireachtaí eile sa log imeachta a bhaineann leis an soláthar cumhachta; seiceáil voltas an chumhachta mhaoin agus na teorainneacha tiomána; dearbhaigh rogha voltas an jumper trangfurmara má tá sé suite; scrúdú na trí phríomh-chomhphoirt laistigh den mhodúl tiomána (an t-ionspiorán príomh, an scagaire, na fúsáin, an t-ionspiorán) agus a gcabhlach.
37001 — Botún ar ghníomhú an ionspioráin Motors ON
Toradh: ní féidir aon aonad meicniúil a oibriú, go láimhseáilte nó go huathoibríoch. Cúiseanna oifigiúla: sraith teagmhálaí oscailte; easpa meicniúil nó leictreacha sa theagmhálaí; an gléas cumasaigh FlexPendant brúite ró-thapa, nó cumraíocht chóir an chórais. Is é an chéad ghníomh oifigiúil is lú-teicneolaíochta é: dearbhaigh an botún, scaoil an gléas cumasaigh agus brúigh arís é tar éis ceann de soicind. Má réiteoidh sé sin é, bhí sé i gceist le himeacht a bhaineann leis an duine, ní le heaspa iarrthar. Má ní réiteoidh sé sin é, seiceáil an tsiolrú don chóras slándála, na teachtaireachta loga cothromaithe, agus an cumraíocht gníomh an chórais don teagmhálaí 'Motors ON'.
⚠️ Rabhadh slándála oifigiúil (athscríobhtha mar is féidir ón treoirlann): do 37001 agus 20212 — ná lean ar aghaidh ag úsáid an róbóta go dtí go mbeidh an botún aitheanta agus faoi smacht. Agus do aon obair laistigh den mhodúl tiomána: dícheangail an cumhacht, díon an cumhacht, agus lig don nasc DC caithleamh roimh bheith ag teagmháil le haon rud; ní mór an obair a dhéanamh ag duine cáilithe.
Nuair a thagann na seiceanna ar an ndriomaithe nó ar an gceannaireacht cumhachta, is iad na haonaid ionchurtha ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 driomaithean aonad nó an ABB 3HAC13389-2 DSQC611 teagmhálaí aonad , ag brath ar ché acu den tslabhra a thugann an t-evidence le fios.
6. Slándáil agus Cuirisí an Chórais
| Cód | Teachtaireacht | Cad a Tharla | An t-athshlánú oifigiúil |
|---|---|---|---|
| 10013 | Stáit an stopa éigeandála | Tá gléas stopa éigeandála ceangailte leis an mbunaithe ES oscailte — istigh (sa chabainéad nó sa FhlecsPendant) nó amuigh (ceangailte ag an gcustaiméir) | Aithnigh an gléas a chruthaigh an stop, dúin / athshocraigh é, filleadh ar 'Motors ON' ón modúl rialú |
| 10014 | Stáit thearca an chórais | Ró-fhadaíochtaí — seiceáil teachtaireachtaí an t-imeachta comhaimseartha trí an FlexPendant nó RobotStudio | Anailísigh an log, ceartlaigh an fhadhb bunúsach, tosaigh arís de réir an Leabhair Oibriúcháin |
| 20212 | Fhadhb dha-chainéal, rith an chain | Tá amháin amháin de na dhá chain rith oscailte — tá scuitch ar an chain rith mícheart nó níl sé ceangailte go maith | Seiceáil an cabhlach agus na ceanglaithe; úsáid teachtaireachtaí comhaimseartha chun an scuitch a aithint; déan cinnte go bhfuil gach scuitch ag oibriú; coinnigh an cnaipe stopa éigeandála agus a athshocrú chun an chain a thabhairt ar ais go staid shainithe; cuir an scuitch mícheart in áit níos déanaí má tá aon rud slisneach |
| 20600 | Leagan neamhfhoilsithe RobotWare | Tá leagan tástála/bailíochta i úsáid | Más córas tionscnaimh é seo, suiteáil leagan foirmiúil RobotWare mar a fhéadfaí níos luaithe |
is é 10013 diagnostac, ní fhadhb: d’oscail rud éigin an circuit stopa, agus insíonn an log duit é an taobh — Tá na gléasanna inmheánacha marcáilte ar an léaráid chiorcuit, agus is iad na gléasanna seachtracha na gléasanna a d’fheic tú nó a d’fhreagair an tógálaí córais, agus tá gléas seachtrach míshuite. Bunús ABB CE4T-10R-02 le haghaidh stopa éigeandála is ionann é agus an mionathrú coitianta. Ar na stáit a shocraíonn na códanna seo: cuireann 10013 stad lárnach ar gach clár atá ag rith agus coimeádann sé na haiceanna robot ar bhracaí meicniúla; cuireann 20212 an córas i SYS HALT; agus cuireann 10014 bac ar fheidhmiú an chláir agus ar sheoladh láimhe go dtí an t-athshocruithe. Maidir le 20212, tá an rabhadh slándála céanna mar a dtagann i Roinn 5: aithnigh an botún agus cuir deireadh air sula n-aisnítear an robot arís chun seirbhíse.
ní mór an cód 10014 a dhéanamh dea-mhéin: is é an rud a deir an t-ghníomhaíocht oifigiúil duit a dhéanamh ar dtús — 'athshocraigh agus féach' — níl is é anailís an loga an chéad chéim.
7. Leideanna Cothabhála (10106–10112) agus na Cuntais SIS
Ní hearracht é an tsraith 101xx i ndiaidh aon uair — is é an Córas Faisnéise Seirbhíse atá ag cuntas:
| Cód | Ciall |
|---|---|
| 10106 | Láithreacha caledair ón seirbhís deireanach a tháinig — tá an tseirbhís anois riachtanach |
| 10107 | Láithreacha caledair fágtha go dtí an tseirbhís |
| 10108 | Tá an uimhir uaireanta oibre ón seirbhís deireanach ar fáil — tá seirbhís anois ag teastáil |
| 10109 | Uaireanta oibre fágtha |
| 10110 | Tá seirbhís ar an gcaidreamh gearrtháin riachtanach |
| 10111 | Tá seirbhís ar an gcaidreamh gearrtháin tar éis a bheith faoi bhua |
| 10112 | Tá dáta/am an chórais athraithe — a mheallann fógraí an fhéilire SIS |
Rithimíonn trí chomhaireoir in aice le chéile: am an fhéilire ,am oibre , agus staid an chaidrimh gearrtháin . Is ionann an gníomh do gach ceann acu: déan an seirbhís agus a athshocrú an comhaireoir SIS cuí; don 10112, athbhreithniú ar theorainn an fhéilire SIS agus ar pharaiméadarí rabharta.
Cad iad na tréimhsí: gan fhógraítear go hoifigiúil — dearbhaigh i gclár imeachtaí agus eolas ar an gcóras a úsáideann do rialtóir. Gach tréimhse is comhdhéanta de réir an chórais , agus tá na comhaireoirí curtha sa lámhleabhar mar áitfhorghaill. Léigh na huimhreacha ó thaispeántas SIS do rialtóra féin, agus smaoinigh ar chomhtháthú dubh nó timpeallacht teochta-uaireach mar chúis le tréimhsí a ghiorrú seachas a fheabhsú. Tosaíonn smacht ar an ndubh le glanadh an chabainéid, lena n-áirítear rudanna cosúil leis an Scagaire dubh ABB 3HAC028815-001 ar chabainéid a bhfuil sé suite orthu.
8. Próiseas 5-chéime praiticiúil le fadhbanna a réiteach
- Léigh an clár imeachta IOMLÁN — ní amháin an líne deireanach. Nótaigh an chéad imeacht agus gach teachtaireacht a thagann in aonaim leis.
- Deichniú an alarm: suíomhú / cumarsáid / gluaiseacht / tiomáint / slándáil / cothabháil. Tiontaíonn an rang na seiceáilí atá riachtanach.
- Seiceáil an cúis is lú costais ar dtús : bataireacht → nascán → cabhlach → bord. Tá na liostaí oifigiúla gníomhartha i ranna 2–6 cheana féin ordaithe ar an mbealach seo.
- Deimhnigh sula dtosaíonn tú arís. Níor leagadh easpa meicniúil a d’fhéadfadh "réiteach" a bheith air trí atógáil; is é a athsholáthar a rinneadh.
- Dearbhaigh tar éis an réiteach — rith an gceall thrí chuigleanna tosaithe/ag stopadh agus breathnaigh ar an log roimh a rá go bhfuil sé críochnaithe.

9. Nuair a chiallaíonn Alárm go bhfuil páirt ionaduithe de dhíth ort
Athshocraigh-agus-imigh vs ná féidir ach páirt a ionadú
| Patrún | Bunaidh ciallaíonn sé | Do ghluaiseacht |
|---|---|---|
| Alárm tar éis cuartú cumhachta, bogadh an róbóit le lámh | Chaillte an t-sioncrónú | Nuashonraigh na cuntais réabhlóide — gan aon chuid |
| 10013 / 10014 tar éis intervention an oibrí | Freagra ceart an chórais | Glan an gléas, tosaigh arís — gan aon chuid |
| tugann 38103 ar ais tar éis seiceáil na gcabhlach/na scieldithe | Cairdeacht tomhaltas an chórais | Aonad SMB nó ríomhaire an ais — súmáil an earra is lú costais ar dtús |
| 34316 le gearrthineadh dearftha idir an fhasa agus an talamh sa chabhlach mhoitire | Cabhlach / mhoitor damáiste | An chabhlach ar dtús, ansin an motór — ordú de réir mhóidil an róbait |
| tá 37001 in ann an triail a dhéanamh arís i ndiaidh an t-am ceann amháin le haghaidh an ghléas cumasaigh | Contactor nó scuitch chain-rith | Aonad contactor / cnaipe bhrú — ná rith go dtí go mbaintear uaidh é |
| tugann 50053 ar ais go minic | SMB, réisleoir nó cabhlach | Cuir an rud mícheart in áit tar éis an seiceáil ar an gcabhlach |
Liosta páirteanna aontaithe (na haonaid tagartha sa treoir seo)
- ABB 3HAC041443-003 Aonad ríomhaire DSQC639 — an príomh-ríomhaire; cuirtear an modúl in áit nuair a fhaightear easpa cumarsáide ag leibhéal an borda
- ABB 3HAC044075-001 Aonad bataireachta SMB — coscann an t-eolas a stóráiltear ag SMB; taispeánann an batera íseal alarmanna calibrála
- ABB 3HAC031851-001 Aonad SMB DSQC 633A — bord tomhais shiúlach ar an gcluasaitheoir
- ABB 3HAC12815-1 Ríomhaire aisí DSQC601 — rialtóir an chainní tomhais sa chabainéid
- ABB 3HAC029818-001 Aonad tiomána DSQC 663 — modúl tiomána aisíne ar son easpa reoite an mhoitire agus fáillí an chóras tiomána
- ABB 3HAC13389-2 Aonad contachtóra DSQC611 — an t-iarann contachtóra le haghaidh 'Motors ON'
- ABB CE4T-10R-02 cnaipe stop éigeandála — gléas seachtrach le haghaidh an chiorcuit stop
An bhfuil sé ina dhualgas an codáin a threorú nó an mholta a athsholáthar?
Chaill IRB 6640 ag obair i gcill chastadh na gcoirce a mhotor ar ais 6. Níor baol leictreach a bhí i gceist: tháinig an dúshlán ó théamhracht ard leanúnach agus ó thoirmeasc an t-aeir, rud a chuir an codáin laistigh den mhotor i mbriseadh. Ar an bpáipéar, is í an codáin a athsholáthar an rogha is saoire.
Roghnaigh an fhoireann motor bunaithe nua a úsáid. Ba é an t-am a chaillfí ag obair mar an príomhfhachtóir: má réitítear an codáin, caithfear an mhotor a thógáil amach, a dhíbhunú, an codáin a fháil, an mhotor a adhruadh arís agus a fhíordheimhniú — agus go dtí go ndéanfar sin, beidh an chill gan oibriú. Ach leis an bhfoghlaim mhotor iomlán, d’fhill an róbó ar an táirgeadh i dtorthaí aon-ghníomhaíochta amháin.
Conas an cinneadh céanna a dhéanamh: cuir an uimhir uaireanta a chaillfear ar an líne i gcomparáid leis an difríocht i bpraghas idir an t-athsholáthú agus an t-athsholáthú. Agus má bhí an timpeallacht mar an fhadhb a chuir an chéad mhotor as oibre, déan an fhadhb a réiteach freisin — sealadh, soláthar aeir, téamhracht an timpeallach — nó beidh tú ag déanamh an phost céanna arís go luath.
An bhfuil tú cinnte go bhfuil bateraí SMB nua, bord SMB, nó modúl tiomána de dhíth ort? Seol dúinn an modhail róbó, an cineál rialaitheora, agus an cód alarm.
Sula ndéanann tú ordú — liosta seiceála le fheiceáil
- [ ] Dearadh an róbó agus cineál an rialaitheora dearbhaithe (IRC5 vs IRC5C, leagan RobotWare)
- [ ] Tá an log imeachta iomlán asportáilte, lena n-áirítear teachtaireachta comhaimseartha
- [ ] Tá an uimhir chuid an aonaid léite ón lipéad fisiciúil an aonaid suiteáilte, ní ó chuimhne
- [ ] An úsáideann do róbó bord SMB nó comhshocrú RMU101 — dearbhaigh i gcomparáid le faisnéis an rialaitheora
- [ ] Tá na tréimhsí SIS léite ó do rialaitheora féin, ní ó aon figiúr foilsithe
- [ ] Tá na cúiseanna timpeallachta (salann, teocht, sreangáin) réitithe, nó beidh an t-athsholáthar i mbrú an chéad cheann
10. Ceisteanna coitianta
Céard is brí le fógra ABB 20032? Is é fógra 20032 an rud gur gá aon bhuaic nó níos mó de na haonaid tomhais iomlán a chur i gciontair — tá na cuntais réabhlóide ag teastáil uasghrádaithe. Bog na haonaid go dtí an suíomh ciontair agus nuashonraigh na cuntais; ní léiríonn an fógra féin aon pháirt briste.
An féidir liom carachtar a úsáid le fógra 50057? Ní hea. Is é 50057 (nach bhfuil an ceangal i gciontair) an rud gur iomlán roimh an díchumasaíocht an suíomh atá ró-fhadtar ón suíomh tar éis an díchumasaíochta, agus ní féidir oibriú uathoibríoch a leanúint go dtí go nuashonraítear na cuntais réabhlóide arís. Is próiseas é an réiteach, ní ordú páirteanna.
Cathain ba cheart an batairí SMB ABB a athsholáthar? Níl tréimhse shocraithe ann — tagann sé síos ar an tsampla oibre agus ní fhoilsiútar é go hoifigiúil; dearbhaigh é i log imeachta do rialúcháin agus eolas an chórais. Léiríonn batairí lag féin mar fógraí suímh agus calaíocht (20032, 50053, 50057) a thagann chun solais timpeall ar chuairteanna cumasaíochta.
Cén fáth go dtugann ala 38103 ar ais i gcónaí? tugann 38103 ar ais nuair a bhíonn an cúis bunúsach fós ann — is minic le fáil é fadhb leis an gcabhlach: scannán nach bhfuil ceangailte ag an dá thaobh, cabhlach damáiste, nó cabhlach seachtrach neamh-ABB nach bhfuil de réir speicíficeacht ABB. Oibrigh trí an liosta oifigiúil i mbeart (nascanna → scannán → aistriú → bordaí); má tá an cabhlach ceart, is é an bord SMB nó ríomhaire an aisbhuaic an t-aon gheobháil fágtha.
An sábháilteann athshocraíocht gach easpa IRC5? Ní hea. Ní shábhálann athshocraíocht aon rud atá mar chúis fisiciúil — ní shábhálann sí ach an staid. Is é treoir an lámhleabhair féin do 10014 (mítheann an chórais) an log imeachta a analúis agus an easpa bunúsach a chur ceart ar dtús. Má scaipeann ala tar éis athshocraíochta agus tugann sé ar ais, tréig an t-athsheoladh mar dhialann.
Conas an 10106 cuimhneacháin cothabhála a ghlanadh? cuirtear 10106 amach nuair a dhéanann tú an tseirbhís agus nuair a athshocraítear an chuntar SIS cuí — is cuimhneachán seirbhíse é seo, ní hearráid atá le dícheadú. Má athraíodh dáta an chórais (10112), déan athbhreithniú ar theorainn an fhéilire SIS agus ar pharaméadarí an rabharta mar go mbeidh na cuimhneacháin bunaithe ar an bhféilire ag feidhmiú arís go ceart.
Cén chuid de na páirteanna breise a bheadh ina cheart a choinneáil i stoc do IRC5? Coinnigh i stoc na páirteanna a stopann an táirgeadh má theipeann orthu agus is féidir iad a ionannú go tapa ar an suíomh: aon aonad batáire SMB, cnaipe stopa emergency, agus — ag brath ar an méid ama nach dtig leat a chaillimh — aon aonad ríomhaire, aon bord SMB agus aon mhodúl tiomána. Ní fhoilsiútar na huimhreacha páirteanna cruinn a fheidhmíonn le do mhaisíní — dearbhaigh i gclóscríobh imeachta do rialaitheora agus i n-eolas an chórais sula ndéanann tú ordú.
11. Fós ag brath? Seol Linn Do Chlóscríobh Imeachta
An bhfuil alárm ann fós nach dtuigeann tú conas a ghlanadh?
Seol linn do chlóscríobh imeachta agus sonraí do rialaitheora. Cuidímid leat an t-aonad is dóichí a bheith mícheart a aithint agus an uimhir pháirt cheart a dhearbhadh sula ndéanann tú ordú.
Téigh ar aghaidh le haghaidh an treoir oibre ABB – Réiteach Fadhbanna IRC5, 3HAC020738-010, chun an liosta iomlán alarm agus an focalú oifigiúil gach cód a fháil. Is acmhainn réiteach fadhbanna neamhspleách é an treoir seo; is trádaimhneacha iad ainmneacha branda agus táirgí ABB agus is iad na hóinigh cuí a d’fheictear orthu. Ní mór go ndéanfar an obair laistigh den rialúchán ag daoine cáilithe leis an gcur chuige díthriúil agus leis an nasc DC scartha.