Athshocraíocht Bataireacht SMB ABB agus Nuashonrú an Chontúir Réabhlóide

Ag an fhoireann teicniúil SongWei Robotics · Scrúdaithe ag innealtóir seirbhíse ABB · Nuashonraithe anois: 3 Samhain 2026 · I bhfeidhm ar: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Cén fáth a ghaibhonn robot ABB a phostún tar éis an ghreama a dhíchumascadh

Dún an ghreamaíocht leictreach do rialtóir IRC5, tar ar ais níos déanaí, agus d’fhéadfá a bheith ag féachaint ar phoist na n-aisí ar an FlexPendant i ndearg, agus ní ghlacann an robot le rith a chlár. Níor imigh an lámh. Is é atá ar iarraidh ná an líon turgnamh iomláin a rinne gach ais, is é sin na cuntais réabhlóide, agus gan an líon sin, ní féidir leis an rialtóir a chinntiú cá bhfuil an lámh i ndáiríre.

Coinneáiltear an líon sin beo le ceall liadáin bheag ar an mbord tomhais shiúlach (SMB). Nuair a bhíonn cumhacht an ghreama ag an rialúchán, ní dhéanann an cheall ach beagán; ach nuair a gheobhaidh tú an ghreama, is é an t-aon rud atá fós ag cothú na gcuntóirí. Agus mar sin, caithfidh tú an cheall a athsholáthar sula mbeidh sé tar éis a chur as oibre. Nuair a bheidh sé marbh, cailltear na cuntóirí gach uair a thógann tú an ghreama amach agus a chuireann tú ar ais é, agus fanann an líne ag fanacht go dtógann duine na sé aisíochtaí ar ais go dtí a marcanna tagartha.

Mar sin, tá an treoir seo i ndá thaobh faoi dhó obair. An ceall a athsholáthar i dtimpeallacht, a athsholáthar mar ghearrtháir, a dhéantar leis an rialúchán fós ar siúl, agus nach n-athraíonn an t-athnuachan i gceart. Agus an t-athnuachan a dhéanamh ar na cuntóirí réabhlóideacha nuair a bhíos tú cheana féin ró-mhór le déanamh.

Tá dhá rud le réiteach ar dtús, mar gur féidir leo an chuid is mó daoine a bhriseadh. Ní thugann cill nua na comhaireoirí a chailltear ar ais: má tá siad imithe cheana féin, ní dhéanann cill nua a shuiteáil aon athrú go dtí go ndéanann tú an nuachóiriú. Agus go díreach, cuireann an cill an líon ciorcailí, ní an t-iomlán "suíomh". Tagann an suíomh cruinn ó léamh an réisiléara agus ó líon na gciorcailí, agus tá na luachanna calaibríochta sa SMB agus iad ina mbaintear as an gcur i bhfeidhm. Go simplí, is é an cill an t-ullmhúchán chun an nialas a choimeád. Má ionaithíonn tú é i gcathaoir, ní athraíonn aon rud. Má fágann tú é a mharbhadh, caithfidh tú an nialas a mhúineadh arís.

Más é 38213 nó 38200 atá ar do phendant cheana féin, tá an cill ag rá leat go bhfuil sí ag teacht i dtír an bháis, agus tá tú fós laistigh den fhuinneog ina bhfuil malartú leis an gcur i bhfeidhm fós in ann do chomhaireoirí a chaomhnú. Seol dúinn an cineál róbóta agus an uimhir sreangaire agus dearfaimid an cill cheart do do IRB roimh duit aon rud a chur amach, go fóill, gan chuairt ar an suíomh.

An rud atá an cill ag coimeáil i ndáiríre

Cuireann ABB an pointe go cruinn sa láimhleabhar oibriúcháin IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): cinnteoirtear an suíomh cruinn an róbóta ag úsáid suímh na réasolúirí agus na gcoimhreáin a chuireann an uimhir iomlán na réasolúirí i gcomhaireamh, is iad seo na coimhreáin iomlán.

Tugann an chuid céanna an rabhadh a mhíníonn an téacs dearg: má thaispeántar na suíomhanna i ndearg, tá na luachanna ó na coimhreáin iomlán ar cailleadh agus tá na luachanna stóráilte ar an SMB á dtaispeáint ina n-áit. Mar sin, ní léamh bheo é an dearg. Is luach taistealta stóráilte é, agus má tá an aonad meicniúil neamhchoimeáilte, d’fhéadfadh an suíomh fíor a bheith an-éagsúil leis an uimhir ar an scáileán.

I dtionscnaimh, tá sonraí an suímh ina thrí rud ar leith, agus níl an bateraí de dhíth ach ar cheann acu amháin:

Míníonn an roinnt sin an botún agus an réiteach. Má chuireann tú cill shláintiúil i gcomharbacht ar an gceann atá ann cheana féin agus tá an rialtóir fós cumhachtaithe, ní bhíonn aon turgnamh agat: fanann na comhaireoirí ina n-ionad agus níl aon obair calaforála riachtanach. Má fhágann tú an cill éagóir nó má thugann tú an t-rialtóir amach ar chell atá marbh cheana féin, is é an tsraith lár amháin a chailltear. Agus sin gurab as sin a thagann an t-athshocrú: nuashonrú ar an gcomhaireoir réabhlóideach, gan athchalaforáil iomlán: tá an calaforáil mion fós suite sa SMB.

Cén bateraí chúltaca a úsáideann do rialtóir: 2-phólach nó 3-phólach

Seo an áit ar thagann an chuid is mó de na t-orduithe mícheart, mar níl aon uimhir páirte amháin ann a fheictear le gach IRB. Tógann ABB an SMB le dhá leagan difriúil de theangacha bateraí, agus ní mór don bateraí comhoiriúnú leis an leagan atá suite i do rialtóir.

Deir an treoir tháirge ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) é go soiléir: tá dhá leagan ann de aonaid SMB agus batairí, ceann le teagmháil bataire 2-phólach agus ceann eile le teagmháil bataire 3-phólach; tá saol fadtéarmach ag an leagan le teagmháil bataire 3-phólach don bhatair, tá sé tábhachtach go n-úsáideann an t-aonad SMB an batair cheart, déan cinnte go dtógtar na codanna briste cearta, agus ná cuir an teagmháil bataire in ionad.

Tá an comhtháthú socraithe i liosta codanna briste ABB féin, agus is i gcóras aon-treo atá an focalriomh i gcónaí: tugann gach batair nóta a léiríonn leis an aonad SMB is féidir a úsáid leis, níos mó ná an tsamhail eile. Is é 3HAC16831-1 an t-aonad bataire 2-phólach, agus liosta codanna briste IRB 460 ABB a nótaíonn go bhfuil sé in ann a úsáid amháin leis an mbord SMB 3HAC031851-001, an DSQC 633A. Is é 3HAC044075-001 an t-aonad bataire 3-phólach, agus an liosta chéanna a nótaíonn go bhfuil sé in ann a úsáid amháin leis an mbord SMB 3HAC044168-001, an RMU 101.

Tá na huimhreacha borda sin ag athrú leis an róbó, agus mar sin ní bhfuil léamh amháin den treoir le haghaidh an oiriúnaithe. I liosta páirteanna briste an IRB 7600, ceanglaítear an t-ábhar céanna 3HAC16831-1 le hAonad SMB 3HAC022286-001, an DSQC 633, agus an t-ábhar céanna 3HAC044075-001 le hAonad SMB 3HAC046277-001, a chomhéilíonn an bord 3HAC044168-001 in éineacht le pacáil na mbatteries 3HAC044075-001 mar aon ghléas. Tá an leagan teagmhála mar atá sé mar an gcéanna i ngach ceann acu. Is é an t-ábhar a athraíonn ná an uimhir bhord a phréintítear sa treoir do róbó áirithe, agus mar sin is an nóta i dtreoir do tháirge féin is mór an luach aici, ní tábla a chóipeáladh ó mhodh eile.

Ní mór do na batairí beirt a gcabhlach agus a n-áitithe a bheith leis, agus tá uimhreacha codanna éagsúla acu de réir an leagan teagmhála: úsáideann an bhatair dhá-phól cabhlach 3HAC13151-1, agus úsáideann an bhatair trí-phól cabhlach 3HAC046287-001 agus áitithe batairí 3HAC046520-001 chun an phacáiste a fhorlánú. Má tháinig do róbó le tacar athsholáthair SMB in ionad bord ghlan, is é an tacar 3HAC046686-001 é, agus tá an t-iarmhír a úsáidtear ag brath ar an róbó, ar leagan teagmhála na bataire, ar chúlra SMB agus ar shraith chabhlaigh, mar sin déan an t-iarmhír a thógáil ó dhoiciméintí seirbhíse do róbó seachas a gheimhriú.

Conas a fháightear an leagan atá agat, gan an bonn a oscailt? Tria ceann de na bealaí seo, i mbun ord na hinmholta. Léigh uimhir an alt ar an mbatair atá ann cheana nó ar a lipéad. Léigh aitheantas an bord SMB sa liosta codanna breise i lámhleabhar táirge IRB. Agus má tá an bonn oscailte cheana féin, cuntais na pinnte teagmhála ar chonaisc an bhatara. Ná hionadaigh ar mhodh an róbó amháin: rinneadh an dá leagan a sheoladh leis an teaglaim róbó céanna thar bhlianta táirge.

Tá sé tábhachtach a fháil amach cad a tharlaíonn má dhéanann tú miste. Ní bheidh an pacáiste 3-phól in ann isteach a ghabháil i mbunaitheoir 2-phól, agus má chuirtear brú air, scriosfar an nasc. Má fhaigheann tú pacáiste atá in ann isteach a ghabháil go fisiciúil ach a bhfuil an t-oltas nó an ceimic eile air, d’fhéadfadh sé seo an bord a dhéanamh ag rith ar cheall 38200 le cuid de na cillíochtaí lán-cháilithe fós, agus d’fhéadfadh an t-uimhir 38200 a thagairt arís fiú tar éis do bhatteraí a athrú. Ar roinnt samplaí robot, cuirtear an batteraí SMB tríd an jumper sa charcair shínchomhartha an robot, mar sin má thógann tú an charcair seo amach, cuirtear an cumhacht bhatteraí as freisin, agus is féidir an rabhadh céanna a thagairt fiú nuair a bhíonn ceall nua maith go leor suite.

Tá dhá chuid de na codanna thuas iár stoc agus is féidir iad a chur i gcás go díreach: an Batteraí cúltaca SMB ABB IRC5 3HAC044075-001 do theaglach 3-phól agus an Batteraí cúltaca SMB ABB IRC5 3HAC16831-1 do theaglach 2-phól . Má tá tú gan a bheith cinnte cé acu a úsáideann do robot, seol an uimhir sreangshonraí an robot agus an uimhir a phriontáiltear ar an mbatteraí, agus déanfaimid dearbhú roimh do ordú.

Na rabhdóga a fheicfidh tú ar an FlexPendant

38213, Tá an t-ionsáin batairge íseal is é an t-aon rud ar mhaith leat a ghlacadh. Tá an treoir triail agus earráid ABB go díreach faoi: cuir an bateraí in áit i gcás oiriúnach, agus ná cuir an rialúcháin amach go dtí go ndéanfaidh tú sin. Is é an leagan Sínis den aon cháipéis an difríocht a dhéanann i dtreo na heagras: déanfar an bateraí ar an mbord tomhais sreangtha a chur as feadh beagán níos mó ná 2 mhí ón uair a thagann an teachtaireacht seo ar an gcéad uair. Glac leis sin mar fhuinneog phleanála, ní mar gheall. Tabhair faoi deara difríocht amháin atá tábhachtach ag an gcabán: tá an treoir "ná cuir an rialúcháin amach" sa leagan Béarla ach ní sa leagan Sínis, mar sin má tá do dhochumentaíocht sa leagan Sínis, glac leis an treoir sin ón téacs Béarla. Má ghlacann tú air anseo, is é an obair iomlán cuid amháin agus cúpla nóiméad, agus ní bhogann na cuntas riamh.

38200, Chaill an t-ionsáin batairge cuireann sé sin in iúl go bhfuil an chúltaca imithe cheana féin, go bhfuil an gceall leathnaíte nó dícheangailte. Deir ABB an toradh go soiléir: nuair a bhrisann an soláthar cumhachta na mbatteries SMB, caillfidh an róbó sonraí an chontúir réabhlóide, agus logófar an rabhadh seo go minic freisin. Tagann an treoir freisin ar dhá chúis a d’fhéadfadh a bheith dearmadta: ar roinnt mhúnlaí róbó tá soláthar cumhachta na mbatteries SMB curtha isteach trí jumpeir sa chabhlach sinnaí róbó, mar sin, má dhícheanglaítear an cabhlach, brisfidh an soláthar cumhachta; agus úsáideadh batteries athchumascacha i roinnt leaganacha níos luaithe, a chaithfear a luchairt ar a laghad i 18 uair an chloig sula n-oibríonn siad go ceart. Má chuir tú ceall nua isteach agus má thagann 38200 go minic, seiceáil an bhfuil an ceall de chineál athchumascach agus an bhfuil sé tar éis a 18 uair a luchairt. Is é an bealach amach ná ceall luchtaithe a chur isteach, ansin na contúirí a nuashonrú. Tá dhá chód níos lú coitianta in aon teaglach leis na códanna seo. 38214, Mítheannas batairí tarlaíonn sé nuair a theipeann an dúntadh aistriúcháin ar an mbatter, agus tá ABB cruinn faoi cad is é sin agus cad nach bhfuil: beidh an batter fós i mód gnáth. Déan an dúntadh arís, agus má théann an teip ar aghaidh, ní mór an bord SMB a athsholáthar. 38215, Mítheannas fóramh batairí is teip sa athshocraíocht ar chiorcad an rianaithe batter, agus is é gníomh ABB ná an cuntas réabhlóide a nuashonrú arís don chomhpháirt a bhfuil an bord SMB sin ceangailte leis, ansin an bord tomhais shiombalach a athsholáthar má leanann an fhadhb.

D’fhéadfá freisin an feiceáil 20032, níor nuashonraíodh an contóir réabhlóide, tar éis a gcailltear na contóirí, agus 50057, comhpháirt gan chomhaimsearú, ag túsú go dtí go ndéantar an nuashonrú. Deir an dara ceann níos mó ná an chéad cheann: déanann ABB cur síos ar 50057 mar shuíomh na comhpháirte tar éis an dúnadh cumhachta nó an teip a bheith ró-ghairid ó shuíomh na comhpháirte roimh an dúnadh cumhachta nó an teip. Is é sin an toradh meicniúil ar chailleadh na gcuntóirí. Tugann an dá cheann an t-aon ábhar athchóirithe, a phléitear thíos.

An bataireach a athsholáthar gan do shocrú nula a chailleadh

Bunphrionsabal na slándala i dtiúchan, mar is féidir leis an gcaibinéad agus leis an arm an bheith ina gcoillteoirí. Díghníomhaigh agus díghníomhaigh le glasadh áit a dtiubhairdeann do shuíomh é. Má dhíghníomhaíonn tú an rialúchán, fan go mbeidh na capacitors DC-bus tar éis an t-ionsáin a chailliúint sula mbainfidh tú aon rud istigh. Is féidir le brakeanna a scaoileadh an aisíoc a thagann síos, mar sin rialaigh an arm. Agus tréadaigh an gceall mar a dhéanfá le haon phac litiam: gan gearradh gearr, bíodh an polarácht faoi mhíchur, athúsáid an seancheall.

Ar bhreis is mó de mhóilí IRB tá an SMB agus a cheall suite sa bonn róbóta; tá roinnt cumraíochtaí eile ann, mar sin seiceáil do láimhleabhar táirge má tá an t-earraí neamhghnách. An t-aistriú féin:

1. Léigh stádas an bhataire i gceannas an FlexPendant agus nótaigh an aonad atá tar éis bheith tarbhaithe.
2. Coinnigh an rialtóir ar siúl má tá an gceall seo a thuilleadh beo, agus is é sin a chaomhnóidh na cuntóirí.
3. Oscail an compartmant SMB, scaoil an clip sínte agus díchumais an nasc.
4. Cuir an ceall nua i leathair. Comhfhreagraigh ar an leagan teagmhála ar dtús: 2-phólach is é 3HAC16831-1, 3-phólach is é 3HAC044075-001 leis an gcothromóir 3HAC046520-001 agus an sraithe 3HAC046287-001. Dearbhaigh é i gcomparáid le do mhodhail IRB; seol dúinn an uimhir sreangaire agus déanfaimid an tseiceáil.
5. Naisc arís, cuir isteach an clip, agus dearbhaigh go bhfuil stádas sláinteach na mbataire ar an bpendant.
6. Más fós agat na cuntais, tá tú críochnaithe, gan aon nuashonrú riachtanach. Má bhí an ceall marbh cheana féin, nó má rinneadh athsholáthar ar SMB nó ar mholtaí, léigh ar aghaidh.

Más fearr leat go mbíodh deireadh eile ar an scéal roimh ordú a thabhairt, seol dúinn an t-aithint ón log imeachta agus an cineál róbóta atá agat. Léifimid é ó chiall fáistine agus cuirimid in iúl duit an bhfuil an bataireacht an fhadhb iomlán nó nach bhfuil; uaireanta ní hea, agus is fearr dúinn a rá leat sin ná ceall a dhíol duit nach dtig leat a úsáid.

Nuashonraíocht na gcuntasóirí réabhlóide

Ar a dtosú, féach ar an méid atá scríofa ar an rialóir féin. Ar an roghchlár ABB, brúigh ar Calibration; taispeánann gach aonad meicniúil ceann de na trí stádanna seo a leanas:

Don nuashonrú, cuirtear an róbóta i mód Láimh, tá na moltaí ar siúl, tá an gléas cumasaigh á shealbhú, agus ní mór gach aisís a ghluaiseadh go cruinn ar a mharcaíre calibrála, na línte scriosaithe ar gach ceangal. Má dhéantar é seo i bhfad ó na marcanna, stórálfar an suíomh mícheart. Ansin:

1. Ar an roghchlár ABB, brúigh ar Calibration.
2. Brúigh ar an t-aonad meicniúil, ansin ar Rev. Counters.
3. Briosc an t-athbhreithniú ar chontairí an Réabhlóide.
4. Léigh an rabhadh: d’fhéadfadh an t-uaireadóireacht a athrú na suíomhanna cláraithe, agus brúigh ar Yes.
5. Cinnigh na haiseanna le hathbhreithniú, nó roghnaigh Select all, ansin Update.
6. Deimhnigh an dara rabhadh, nach féidir a athchur, le Update.
7. Fan go dtí go mbeidh an sampláil críochnaithe, ansin briosc ar OK.

Dearbhaigh le ciorcal cumhachta: ba cheart go mbeadh na suíomhanna i ndubh, agus níor cheart go mbeadh 50057 ag teacht ar an gclár ag tús an oibre. Má fhaigheann tú téacs dearg fós, bhí axis amuigh den mharc, mar sin déan athshocrú air agus athaigh an próiseas. Tugann roinnt treoirleabhar táirge IRB freisin cur síos ar an gceardlann CalHall chun nuashonrú níos cruinne a dhéanamh; is é an bealach thuas an modh caighdeánach gur féidir leat a úsáid go hiondúil, agus tugann do leabhar treoracha táirge na suíomhanna calibrála agus na scálaíochtaí a bhaineann le do mhodh sonrach.

Ceann de na teorainneacha a bhfuil sé luachmhar a sheasamh orthu, i bhfocail ABB féin: "Ná déan iarracht an clár athbhreithniú cruinne a dhéanamh gan oiliúint cheart agus uirlisí cheart." Is athbhreithniú ginearálta é athbhreithniú contairí. Is obair eile atá i gceist le hathbhreithniú cruinne.

Nuair nach bhfuil an bataireach an fhadhb

Tá an t-ainmleabhar batáireachta mar a leanas: suíomhanna dearga agus 38213 nó 38200. Níl dhá chuireadh alárm i dtimpeallacht an chéanna. 38103, chaill an comhrá leis an SMB, is é seo fadhb le sreangáil, le clochadh nó le bord, agus is ó na nascanna go dtí an clochadh go dtí an turgnamh go dtí na baird é an t-ord oifigiúil. 50296, difríocht i sonraí cuimhne an róbóta, a thagann chun solais nuair nach bhfuil na sonraí sa chuimhne róbóta mar an gcéanna leis na sonraí sa rialtóir don aonad meicniúil sin, rud a tharlaíonn tar éis malartuithe SMB nó rialtóra, mímheaitseáil uimhir sreanga, nó tosaíochtaí córais a athrú: dearbhaigh na sonraí cumraíochta, agus má tá bord ó róbót eile isteach ann, soiléirigh a chuimhne sula dtógann tú na sonraí ón rialtóir. 38216 / 38217 cuirteann an seiceáil ar fheidhmiúlacht SMB go bhfuil ginealach nua-aimseartha de phlátaí ag teastáil, agus sa chás seo, ní féidir na dhá chóid a úsáid in ionad a chéile: cuirteann 38216 le fios go bhfuil an fheidhmiúlacht riachtanach ar fáil i DSQC 633C nó níos fearr, agus cuirteann 38217 le fios go bhfuil sí ar fáil i DSQC 633D nó níos fearr. Má fheiceann tú 38216, tá DSQC 633C le leithéid le leithéid; má fheiceann tú 38217, is é 633D nó níos fearr a theastaíonn uait.

Tugann an bateraí réiteach ar cheann amháin den teaghlach mítheach. Má deir an log rud eile, ní chuireann cill a athsholáthar cabhair ort, mar sin seol linn na cóid agus insimid duit i ndiaidh cé acu is teaghlach atá i gceist.

Na codanna a phléitear sa treoir seo, do threoir. Nascann gach uimhir earra sa tábla le leathanach an t-earra.

Ag déanamh dá seo nárbh é nóiméad

Tá costas an chealla beag i gcomparáid le stopadh gan réamhphleanáil, mar sin tráchtann na foirgnimh cothabhála is mó air mar mhír féinseolaithe: breathnú ar scáileán stádas na mbatteraí le linn an phleanála cothabhála, agus an ceall a athsholáthar de réir mionscileála seachas de réir alárm. Ní hea an mionscileál ná uimhir amháin, agus seo áit a dtarlaíonn an chuid is mó den aghaidh 'athsholáthar gach 12 mí'. Tá figiúirí ABB féin bunaithe ar dhá rud: ar an leagan teagmhála atá ag do SMB, agus ar fhad a bhíonn an robot as cumhacht.

Do SMB le 3 pholáin i dteagmháil leis an mbatter, is é 36 mí an tréimhse beatha tipiciúil bater nua. Do SMB le 2 pholáin i dteagmháil leis an mbatter, is é 36 mí an tréimhse beatha má bhíonn an róbó as cumhacht 2 lá sa tseachtain, nó 18 mí má bhíonn an róbó as cumhacht 16 uair an chloig sa lá. Tá an leagan le 3 pholáin faoi thréimhse faide mar gheall ar an gcumhacht atá caite i mbrúchadh níos lú. Ceanglaíonn an treoir chéanna an fógra rabhaidh le teorainn ar an méid a fheictear fós in ionad an dáta: tá an cód 38213 ag teacht amach nuair atá an méid atá fágtha ón mbatter cúltaca níos lú ná 2 mhí nuair atá an róbó as cumhacht, agus cuirtear an t-athrú leictreach sa treoir oibriúcháin IRC5 ag an méid atá lú ná 3 Ah fágtha sa cheall.

Mar sin, ní hé an riail phraiticiúil do do chuid féin ná "gach 12 mí". Is é an riail: seiceáil an leagan teagmhála, déan cinneadh cé mhéad uaireanta atá do róbóití as cumhacht i seachtain ghachla, agus glacadh leis an tréimhse a thugann do leabhar treoracha IRB, a thugann ABB le do mhodh sonrach.

Tá beart oifigiúil ann freisin do chás amháin sonrach. Má tá róbóit á dtarchur nó á stóráil ar míonna, tá an t-ábhar seirbhíse Bat_shutdown ag aonaid SMB le teagmháil bataireach 2-phólach, a dhéanann an bac-bhataireach a dhíchumasc chun an ceall a shábháil. Deir ABB gur mian leis an bhfunktion sin ná úsáid a bhaint as aonaid 3-phólach, mar is íseal an tomhas cumhachta go dtí nach bhfuil sé de dhíth. Dhá rud a chóras a fháil amach roimh é a rith: bog an róbóit go dtí a phost iarrthar ar dtús, agus súil leis na cuntais a bheith imithe ag an gcéad uair a chuirtear an cumhacht ar ais. Tugann an bac-bhataireach féin a dhíchumasc ar ais go huathoibríoch, ach ní thagann na cuntais ar ais leis, mar sin nuashonraíonn tú iad amháin agus fanann luachanna an iarrthair ann.

Tugann an lámhleabhar na huimhreacha reatha don ábhar sin, a bhíonn úsáideach nuair a bhíonn tú ag meastar tréimhse stórála: is é 1 mA an tomhas cumhachta i ndúnadh gnáthchórais, agus sa mhód codlata, titim síos go 0.3 mA.

Ceisteanna Coitianta

Cad a tharlaíonn má bhíonn bataireach SMB tar éis marbhadh?

Caithfear na cuntais réabhlóide a athshocrú an chéad uair eile a bhíonn an cumhacht príomhghreamaithe as. Taispeánann na suímh i mbuac, ní ghlacann an róbó le hagóidh a thosú, agus caithfear na cuntais a nuashonrú sula dtosaíonn an tionscnamh arís. Ní chailltear na luachanna calaíochtú, mar sin is nuashonrú atá i gceist, ní calaíochtú iomlán.

An bhfuil sé mar gheall ar bataireach marbh go gcaillim iomlánú an robot?

Ní hea. Tá an calaíochtú mion-ghnáth i chuimhne shreang SMB agus mairíonn sé tar éis an chumhachta a bheith as. Is é an líon réabhlóide atá caillte leis an gcill, agus mar sin is nuashonrú cuntais, ní calaíochtú iomlán, atá riachtanach chun an róbó a athshocrú.

Cathain ba cheart an batairí a athsholáthar?

Bríonn sé sin ar an leagan teagmhála agus ar fhad a bhíonn an róbó as cumhacht. Tugann ABB 36 mí do bhattert nua ar SMB le teagmháil trí phól; le teagmháil dhá phól is é 36 mí má bhíonn an róbó as cumhacht dhá lá sa tseachtain, nó 18 mí má bhíonn sé as cumhacht 16 uair an chloig sa lá. Cuir in oiriú an bhattert de réir an tsamhla sin nó an chéad uair a thagann rabhadh faoi bhattert íseal, agus faigh an tréimhse do mhodh ó do lámhleabhar táirge IRB.

Cén bhattert a úsáideann m’róbó, dhá phól nó trí phól?

Seiceann an uimhir an mhíre le haghaidh an bhatairí atá ann cheana, nó an aitheantas SMB sa liosta páirteanna breise do do lámhleabhar táirge IRB. Glacann an teagmhála dhá phól le 3HAC16831-1; glacann an teagmhála trí phól le 3HAC044075-001 leis an gcothromóir 3HAC046520-001. Tá an bord a chuireann leis ag brath ar do róbó, mar sin déan an comhpháirtíocht ón nóta i do lámhleabhar féin. Ní féidir iad a mhalartú, agus cuireann ABB rabhadh go soiléir ar aghaidh an teagmhála bhatairí a athsholáthar chun pacáiste nach bhfuil comhoiriúnach a chur isteach.

An féidir an batairí a athsholáthar ag an am a bhíonn an róbó i dtionscnamh?

Pléanann é isteach i stopadh gnáth, agus tá an rialtóir fós cumhachtaithe, agus is an chuid atá cumhachtaithe a chaomhnóidh na cuntais. Má dhéantar é ar an bhealach sin, tá an obair thar cinn i nóiméad agus ní thagann sé i gcion ar tháirgeadh.

Cad é fógra 20032?

"Níor nuashonraíodh an cuntas réabhlóide", an cuimhneachán ón rialtóir go raibh na cuntais caillte agus go níor nuashonraíodh iad fós. Bog na heochracha go dtí an suíomh comhaimseartha agus rith an nuashonrú, agus scriosann sé é.

Cén fáth a bhíonn suíomhanna na n-aisí ar dath dearg?

Ciallaíonn an téacs dearg go bhfuil luach an chomhaire a stóráil ar ceal agus go bhfuil an pheannán ag taispeáint luach an chúlú SMB ina áit. Go dtí go nuashonraíonn tú na comhairí, ní rithfidh an róbó clár.

Bhí an róbó stóráilte nó curtha ar long le míonna, cén fáth a bhfuil riachtanas le nuashonrú na gcomhairí anois?

Más é Bat_shutdown a ritheadh ar SMB le dhá phól chun an gceall a shábháil le linn an iompair, d’fhill an comhaire ar a sheasamh leis. Athnuaítear an chúlú féin ag an am a thagann an cumhacht ar ais, ach ní thagann na comhairí ar ais, mar sin is leathuair a thagann tú leis an nuashonrú amháin, agus tá luachanna an chalibrigh fós ann.

Cad é an difríocht idir 38213 agus 38200?

is é 38213 an rabhadh luath, tá an gceall ag teipeadh, cuir ceall nua ina áit, agus ná cuir an cumhacht ar ceal roimhe seo. Is é 38200 an fhoirm a úsáidtear nuair a chailltear an chúlú cheana féin: tá na comhairí faoi bhrionglóid nó ar ceal, agus beidh ort an nuashonrú a dhéanamh tar éis ceall lánchumhachta a chur isteach.

Chuir mé ceall nua isteach agus tá 38200 ag filleadh go minic, cad a bhfuil le seiceáil?

Ceathrar rud ann, i ró-ord. An bhfuil an bataireas in ann a athlódáil, mar a deir ABB go bhfuil riachtanas ar lódáil ar a laghad le haghaidh 18 uair an chloig sula n-oibríonn sé go ceart. An bhfuil bataireas SMB an róbóit ag fáil cumhachta trí ghéaga sa chabhlach sinna, mar sin nuair a dhíghlanann tú an cabhlach sin, cuirtear an bataireas as oibre freisin. An bhfuil an pac nua comhoiriúnach le leagan na gceangal. Agus an bhfuil an cill féin lódáilte, mar tá an t-ionad nua ag seasamh i staid dílódála ag tabhairt an rabhaidh chéanna.

Cén eolas atá uait chun ráta cealla a thabhairt?

Tá an cineál róbóit agus uimhir sreangála le leithéid le tosú. Tá uimhir an mhír ar an mbataireas nó ar leagan na gceangal ag cabhrú linn a dhearbhú níos tapúla, agus tá cód loga imeachta ag insint dúinn cé acu an céim atá agat, ach seol an uimhir sreangála ar dtús má tá sin amháin agat.

An féidir liom ceist teicniúil a chur gan aon rud a cheannach?

Tá, agus is é sin an chéim cheart ar dtús mar a ghnách. Seol an cód agus do chineál róbóit agus cabhróimid leat é léamh ó afar. Má tá an fáth bunúsach níos mó ná an bataireas, déanfaimid é a aithint ionas nach ndéanfaimid duit cill a cheannaíonn tú gan úsáid.

Más gá leat cabhair

Tri scéal, aon bhealach. Má tá alárm ar an scáileán, 38213, 38200, ionaid dearga, seol an cód chomh maith le do chineál róbó agus do uimhir sreang, agus déanfaimid dearbhú an chealla ceart agus tabharfaimid an luach. Má tá tú gan a bheith cinnte go bhfuil an bataireas an fhadhb, seol log na dtarlaíochtaí agus léifimid é roimh iarratas a dhéanamh ar aon rud. Agus má tá tú ag pléanáil i dtosach, abair linn do mhodhailí IRB agus do chéad stad atá le tarlú, agus cabhróidh muid leat na cealla a shocrú ionas go mbeidh an malartú curtha i gcrích agus an córas ina oibriú. Tá an t-iarraidh ar fáil go fóill ó afar, fanann do inhinéirí ar an suíomh, agus oibrímid le chéile leo.

Foinse

• ABB, Lámhleabhar Oibriúcháin – IRC5 le FlexPendant , 3HAC050941-001 Leathbhreis G: §4.6.9 (ionaid agus cuntas réabhlóide, díriú téacs dearg mar chúltaca), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, teorainn rabharta 3 Ah), §10.1 go 10.2 (stádas calaíocht, nuashonrú cuntas réabhlóide).
• ABB, Lámhleabhar Oibriúcháin – Réiteach Fadhbanna IRC5 , 3HAC020738-001 Leathbhreis AA: log na dtarlaíochtaí 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (leathanach 192 go 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Lámhleabhar an Bhreithniúcháin (Códanna Fógra), 3HAC020738-010 Leathbhreithniú L: Leathbhreithniú Síneach den aon dhoiciméad, foclóireacht 38213 leis an fhuinneog dhá mhí.
• ABB, Lámhleabhar Táirge - IRB 2600 , 3HAC035504-001 Leathbhreithniú G: §3.4.8 (leaganacha beartaithe bataireach 2-pole agus 3-pole, saol na mbataireach de réir am nach bhfuil i gceist, teorainn 38213 don chumas fágtha).
• ABB, Lámhleabhar Táirge - Cuidí Táirge IRB 2600 , 3HAC049106-001 Leathbhreithniú S: aonad bataireach 3HAC16831-1 agus 3HAC044075-001 leis na mbord SMB comhoiriúnacha leo.
• ABB, Lámhleabhar Táirge - Cuidí Táirge IRB 460 , 3HAC040628-001 Leathbhreithniú Q: an t-aonadh bataireach agus na nascanna céanna, uimhreacha eolais don chabhlach bataireach agus don choinneálaí bataireach.
• Do lámhleabhar táirge IRB: suímh calibrála, scálaí agus tréimhse bataireach ar leith do mhodhail.

Innealtóireacht neamhspleach, ní doiciméad oifigiúil ABB é. Is trádaimhshonraí ABB iad ABB, IRC5, FlexPendant, IRB agus RobotWare. Lean do chomhairle úsáide agus rialacha sábháilteachta do shuíomh: díchumasaigh, glas, fan go dtí go mbíonn an DC bus slán, duine cáilithe amháin.

Deireadh le breithniú ar 3 Samhain 2026, dearbhaithe i gcomparáid le 3HAC050941-001 Leathbhreithniú G agus 3HAC020738-001 Leathbhreithniú AA. Chun é seo a athsheiceáil féin, oscail an log imeachta ar do phendant agus comparáil foclóireacht 38213 agus 38200 le leathbhreithniú an lámhleabhair a úsáideann do thacairí doiciméadú rialaithe.