Comparáid idir Róbaití ABB agus FANUC: Cé acu an róbaite tionsclaíoch is fearr?
Tugann saoránaigh fabhraca nó innealtóirí uathúla go minic cuireadh ar ár n-aisling: 'Ba mhaith liom dul isteach i róbaitice, ach níl a fhios agam cé acu a roghnú, ABB nó FANUC — an féidir leat moladh a thabhairt dom?' I ndáiríre, táimid tar éis an cheist seo a chluinstin céad uair ó shin. Tar éis oibriú sa tionscail seo ar feadh fada, foghnaíonn tú go bhfuil sé deacair gan na beirt branda seo a lua nuair a labhraítear faoi róbaitice thionsclaí.
Tá sé suimiúil go leor: má cheannaíonn tú deich innealtóir, d’fhéadfá a bheith ag súil le hocht freagra. Deir cuid gur chógaire an bogearraí ABB, agus deir cuid eile go bhfuil FANUC chomh láidir le tarbh sean. I ndáiríre, má fhanann tú sa fabhrac go dtí go mbíonn tú ann go fada, d’fhéadfá a dhispóireacht go mall amháin: níl na cúig chomhlacht seo níos fearr ná a chéile, ach tá siad níos fearr i dtreoanna éagsúla.
Níl na focail seo a leanas in aon phropaganda oifigiúil, ach iad mar fhocail a thugann leathnú ar roinnt mothúchán fíor a bhfuair muid ó ár gcomhrá laethúil le hairm, ó chuairteanna ar shuíomhanna custaiméirí, agus ó dheanamh répair ar róbaití. 
Déanaimis an chéad mhionchaint ar an dtuairim chéad a thugann ABB ar dhaoine.
Is feargiant uathoibriúcháin Eorpach é ABB, a bhfuil a cheannaireacht suite i nEilvéis agus i Sualainn. I gcás go leor daoine, is le trasfhoirmóirí minicíochta, le hairm leictreacha, nó le córais uathoibriúcháin industriúla a thagann siad i dteagmháil le ABB ar an gcéad uair, ní le róbaití. D’fhás ABB mar róbaití go luath freisin, agus is féidir a bheith ar fáil i ngach áit ó fhábhrics an t-athbheochana go dtí fhábhrics an leictreonics. Tabharfaidh róbaití ABB an chéad tuairim ar róbaití ABB do go leor innealtóirí, agus tabharfaidh siad faoi deara a chórais bogearraí. Tugann ABB spéis mór ar dhigiteachú agus ar shamhlú, agus is soiléir an spéis sin i mbogearraí RobotStudio.
I measc na dtionscnaimh a d’oibríomar leo, má tá na haonaid uathoibriúcháin go leor casta, mar shampla comhoibriú ilrobait, línte cruinniú casta, línte tástála soladach, agus má theastaíonn an-ghanmheas de fhíordheimhniú similiúil roimh ré, beidh go leor comhtháiteoirí córas ag tagairt do ABB. Cén fáth? Mar gheall ar an bhfoghlaim a thugann RobotStudio ar féidir an stáisiún oibre iomlán a chur le chéile ar an ríomhaire ar dtús. Is féidir na bealaí, na céimeanna, agus an mbeidh aon thagann le chéile a dhéanamh i mbun similiúil roimh ré. I roinnt dtionscnaimh, déantar na róbait a choigeartú fiú sula dtéann siad isteach sa bhfoirgneamh. Ó thaobh an innealtóra de, is féidir seo a bheith an-úsáideach chun go leor ama a shábháil i mbun triail agus earráid.
Freisin, tá roinnt de róbait bheaga ABB an-chruinn. Mar shampla, is féidir leis an IRB 1200 níos clasaiceacha sa tsraith IRB a bhaint amach cruinneas athshuiteála de 0.011 milliméadar. Tá sé an-oiriúnach do chruinniú leictreonach, do ghlacadh cuidíní bheaga, agus do chuid eile de na tascanna.
Labhairimis arís faoi róbait FANUC
Má bhí ABB mar 'fringe bogearraí', ansin bhí FANUC níos cosúla le 'veterán tionsclaíoch'. Bhí a fhios ag go leor daoine a chuaigh isteach sa ollamh agus a chonaic radharc ar róibéid buaice, go raibh sé ina FANUC. Níor baol an buntáiste is mó a bhí ag FANUC gur thar a bheith láidir i gcuid de na pointí teicniúla, ach trí fhocal: staible, fíorbhuanaitheach, agus mór an uimhir.
I 2023, d’fhógair FANUC díol an t-1 milliúnú róibéad tionsclaíoch, uimhir a bhí an-ghaolmhar sa tionscal. Céard a chiallaíonn sé sin? Ciallaíonn sé go bhfuil go leor fabhracadh ar fud an domhain ag rith FANUC. Cén fáth go n-úsáideann go leor daoine é? Mar gheall ar an gcaileachas 'simplí agus iontaofa' a thagann leis. Is é an modh clárúcháin a úsáideann FANUC ná an modh is simplí, agus is féidir le go leor oibríochtaí clár bunúsach a scríobh le lámhshamplaí. Gan riachtanais timpeallacht bogearraí ró-chasta, is féidir leo an róibéad a rith freisin. Dona fabhracaidh a thagann le táirgeadh ar mhórcháil, is é an modh seo ná an praiticiúlaí.
Go háirithe i na scéalta seo, is coitianta go leor FANUC:
- Coiscthe carranna
- Míreanna CNC suas agus síos
- Luchtú trom agus iompair
- Stocáin
- Próiseáil an iarainn
Tá pointe eile ann freisin atá an-fhíorúil. Déanann FANUC féin córais rialú digiteacha, seirbhísí, gluaisteáin leictreacha, agus róbaití go comhaimseartha. Mar sin, úsáidtear róbaití FANUC agus gluaisteáin FANUC go minic i dtionscnaimh próiseála gluaisteán. Tugann na róbaití na hábhair go díreach do na gluaisteáin, agus tá an cumarsáid agus an comhoiriúnacht chórais an-mhaith cheana féin.
Cad é an suíomh cruinn de na dhá cheann seo sa mhargadh?
Ag féachaint ar an margadh domhanda róbaití tionscnaimh, tagann ‘na ceathrar móra’ go minic i gceist: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor, agus Kuka. Bíonn na ceathrar seo bunosaithe go bunúsach ar mhargadh róbaití tionscnaimh. Tagann go leor tuairiscí anailíse tionscnaimh ar a dtugann faoi deara go bhfuil cuspóir mhargaidh FANUC domhanda ar an mbun ó shin fada, thart ar 20%, agus tá ABB freisin ar cheann de na cinn is airde. Is é sin a rá, is ceannairí an tionscna iad an dá cheann seo.
Clárú, níl an difríocht beag ar chor ar bith
Má tá tú ag úsáid na dhá chineál róbóit seo go dtí seo, d’fhéadfá an difríocht aonair a bhrath go luath: an bealach ar a ndéantar iad a chlárú.
1. Teanga RAPID de ABB
Úsáideann róbóit ABB teanga cláirithe darb ainm RAPID. Tugann go leor inžinéirí bogearraí faoi leith go bhfuil RAPID cairdiúil, mar tá struchtúr ann atá cosúil go leor le teangacha cláirithe traidisiúnta. Is féidir leat i do chlárú coinníollacha, cícleanna, agus loighic mhodúlaí a scríobh.
Don chóras uathoibriúcháin casta, is soiléire an struchtúr seo. Le RobotStudio, is féidir go leor clárúchán a fhorbairt as líne ar ríomhairí.
2. Cláirithe TP de FANUC
Is é an modh is coitianta a úsáideann FANUC ná cláirithe TP, rud a chiallaíonn go mbíonn an t-ionsamhlóir i do lámh agus go mbeidh tú ag múineadh na ngníomhartha don róbóit céim ar chéim.
Cén fáth a bhfuil an modh seo an-tábhachtach sa bhfocail?
- Tús íseal foghlama
- Luas a chur leis an bpátrún
- Tá sé éasca do oibríochtaí tús a chur leis
Más mian leat forbartha níos casta, tá an teanga KAREL ag FANUC freisin, a bheidh in ann feidhmiú fúnctais chóras níos casta. Áfach, úsáideann go leor fabhraganna é go dtí an leibhéal sin go minic.
Cumas Luchtaithe an Bhloc seo
I dtéarmaí raon an luchta, covernaigh an dá chuideachta gach rud. Bhi gach rud ann ó róbóta beaga a bhíonn ag tógáil cúpla cileagram go dtí róbóta móra a bhíonn ag tógáil céadta cileagram, ach ba iomlán go háirithe an líne táirge FANUC i dtéarmaí róbóta do luchtála trom.
Is féidir le roinnt róbóta iompair FANUC lucht a thógáil atá thar 2.000 cileagram. Tá na róbóta seo coitianta i:
- Sraitheanna tionscnaimh an t-athbharra
- Ag bogadh codanna móra
- Staca trom
Tá róbóta a bhfuil lucht ró-mhór orthu ag ABB freisin, ach sa réimse luchta ró-mhór, is leithscéal níos leithne a thairgeann FANUC.
Is é an cruinneas an rud céanna i ndáiríre
Is minic a dhéanann go leor daoine ceist: “Cé acu an róbó níos cruíre?” I ndáiríre, tá cruíre na róbótaí tionsclaíochta reatha an-ard. Tá cruíre athshuiteála idir deartháir +0.02 agus deartháir +0.05 milliméadar ag an chuid is mó de na samplaí, agus is leor sin chun rud éigin a bheith ag léamh, cuid a shuiteáil, nó mearaí a aistriú. Tagann na difríochtaí móra i ndáiríre ó dhearadh an fhabhráin agus ó an bealach próiseas, ní ó bhranda na róbótaí féin.
Díbirt agus Cothromaitheacht
Is é ceann de na cúiseanna a bhfuil fábhar le FANUC ag go leor fabhrán ná an fórsa agus an fíorthaobhas a bhíonn sa mheaisín. Tá go leor róbótaí FANUC ag obair go leanúnach ar feadh níos mó ná deich mbliana i roinnt fabhrán an t-indiastair. Is simplí an struchtúr reoilte agus is an-staible í, agus sin é an treisiúlacht a bhíonn ag FANUC. Ar an láimh eile, tá ABB láidir i gcumais bogearraí agus comhtháiteach córas. I roinnt tionscnaimh, bíonn sé go háirithe ag cur béime ar fhábhráin dhigiteacha, córais similiúcháin, agus monaróireacht intleachtúil. Roghnóidh gach fabhrán de réir a theastaí óna chéile.
Tá na scénáirí feidhmiúcháin fíor-éagsúla freisin. I measc na dtionscnaimh a oibrímid leo, is iad seo a thagann chun cinn go coitianta.
Tá ABB coitianta i: monaróireacht leictreonach, comhlachadh cruinne, línte táirgeachta phacáilte, córas spray-paint, agus feidhmeanna róbaitice comhoibriúla. Mar shampla, tá róbaití comhoibriúla ABB, YuMi agus GoFa, an-lán ar línte comhlachta.
Tá FANUCs coitianta i: ceangal gluaisteáin, uirlisí mheicniúla, stóráil, tógáil trom, agus próiseáil iarainn. Tá línte iomlána de FANUCs i go leor fabhracaí próiseála meicniúla.
Cén duine a Dhéanfaimid Rogha?
Más iomaíoch an tionscnamh uathoibriúcháin atá agat, mar shampla:
- Comhoibriú il-róbait
- Is iomaí similiú a éilítear
- Integriú ard an chórais
Beidh go leor innealtóirí ag leanúint in aghaidh ABB.
Más gaireoidh an timpeallacht fhabhraca atá agat, mar shampla:
- Iarmhairtí ar an mbuailtín agus as an mbuailtín
- Ábhar trom a bhogadh
- Táirgeadh leanúnach ar fad an ama
Is rogha an-sábháilte é FANUC go minic.
I ndáiríre, is é an rud is fíor-réasúnta ná go bhfuil an dá chineál róbait ag go leor mór-fhiontar. Difríocht iad na postanna, difríocht iad na róbait a roghnaítear.
