Cad Is Teach Pendant Róbatach?
Tá pictiúr ar fáil go bunúsach ag aon duine a d’oibrigh i bhfabhrac le tréimhse áirithe: tá an t-oibrí ag cothromú gléas atá cosúil le ‘riamhrialú’ i mbádóga, ag breathnú ar an róbat agus ag bogadh a phósadh beagán. Is é an rud seo, i ndáiríre, an ‘portéal idirghníomhachta’ is lárnacha den róbat – an leabharlann róbat.
Go minic, nuair a thagann daoine i dteagmháil le róbaití indiastriúla, cuirtear an cheist seo orthu: cad is ea an rud seo i ndáiríre? Cén fáth nach féidir linn go leor oibriúchán a dhéanamh gan é? Is minic a dhéanaimid cuidí do brandanna mar FANUC, ABB, KUKA, agus measaítear an leabharlann róbat mar an chuid is coitianta, agus freisin mar cheann de na cuidí is éasca a bhriseadh. Tar éis úsáide fadtéarmach air, foghnaíonn tú go bhfuil sé simplí ar a shealladh, ach go bhfuil sé an-choitianta i ndáiríre. 
Cad Is Teach Pendant Róbatach?
Is é an leabharlann róbat, go simplí, uirlis leat labhairt le do róbat.
Is féidir leat smaoineamh air mar uirlis 3-i-1:
* Riamahtrialú (le rialú gluaiseachtaí an róbaite)
* Uirlis clárúcháin (le cláir scríobh)
* Amharcán botún (le feiceáil ar an alárm)
Go dtí seo, chomh fada agus a bheidh sé i gceist le cur nua in oiriúint, le haghaidh cothromú slí, le haghaidh cothabhála laethúil, nó le fheabhsú ar chineálacha alarm. Ní féidir leat é a sheachaint. Tá roinnt custaiméirí ag úsáid oiliúnaí a bhfuil an t-ainmniú briste acu, agus is é an freagra céad uair atá acu ná “an féidir leis rith fós?” Is é an fírinne go mbíonn sé go minic díreach gan bheith in ann feidhmiú, go háirithe nuair a theastaíonn ón bhfearann an clár a athrú.
Céard is féidir leis a dhéanamh sa phraiticiú?
Tá sé róchiontúil teoiriciúil, mar sin déanaimis é a thabhairt síos go dtí na húsáidí is coitianta sa réimse.
1. An gníomh is coitianta: Jog
Nuair a thosaíonn tú ar an gcéad turas ag cur in oiriúint róbóta, is é an céad chéim i gcónaí é a ghluaiseacht go mall.
Úsáidfá an teach pendant chun ais a aistriú amháin (mar shampla, J1 nó J2 amháin) beagán i dtreo an pointe tagartha. Tá an céim seo an-choitianta, go háirithe nuair a dhéanann tú cothromú na n-éadach, slíthe ceangailte, agus pointí luchtaigh/díchumasaigh. Go leor de na fadhbanna cruinneachta, i ndáiríre, níor cothromaithe an céim seo.
2. Cláir scríobh, i ndáiríre, foghlaimíonn go leor daoine
Teoiriciúil, is féidir leat an cód a scríobh go díreach, ach i ndáiríre tá go leor cláranna curtha ar taifead ag an am a bhíonn an róbóit ag gluaiseacht.
Is dócha gur mór an próiseas é gluaisne an róbóit go dtí pointe, ansin an suíomh a taifeadadh, ansin gluaisne go dtí an chéad phointe eile, agus ar deireadh an cosán a thógáil le chéile. Mar sin a dtugtar ‘teach pendant’ air. Mar shampla, leis an teach pendant de FANUC, is féidir le go leor oibríochtaí an ríomhchlár TP a úsáid go díreach, gan bheith ag teastáil ó bhogearraí casta.
3. Féach ar an alarm, go bunúsach an chéad rud a féachann tú air!
Nuair a stopann an t-equipéimint, níl an chéad rud a dhéanann inžinéir réigiúnach sa réimse ná féachaint ar an gcabáin leictreach, ach féachaint suas ar scáran an teach pendant. Taispeánfar an cód alarm, eolas faoi an botún, an staid reatha, agus comharthaí I/O ar an scáran sin. Is féidir go leor fadhbanna a mheas ón áit sin i ndáiríre.
Rialuithe Sábháilteachta: Seo rud a d’fhéadfá é a sheachaint go héasca!
Bíonn dhá rud tábhachtach de ghnáth ar an taispeántóir: an cnaipe deireanach dearga le haghaidh stopa a chur ar éigeandáil (E-stop) agus an t-imeallchraobh trí stáidiúil (Deadman) ar chúl an taispeántóir. Is é an ‘Imeallchraobh’ go háirithe rud a bhíonn go minic neamhthábhachtach do dhaoine nua.
Ní mór é a bhrú sa phost i lár chun an róbóit a ghléasadh:
* Scaoil – stop
* Brú go daingean – stop freisin
Is é seo dearadh an-mhaith i ndáiríre chun míúsáid a sheachaint.
Nuair a dhéanann tú é a oscailt, is cúpla cuid amháin atá ann i ndáiríre.
Tá feidhmíocht na brandanna éagsúla difriúil, ach tá an struchtúr an-lán mar an gcéanna.
- Scáileán
Tá na scáileáin nua-aimseartha bunaithe go dtí seo ar scáileáin teagmhála, ach tá go leor cnaipeanna + scáileán beag fós ar na gléasanna sean-aimseartha. Is féidir leat cláracha, comordháiteanna, ciallaíochtaí agus stádas an chórais a fheiceáil.
- Limistéar na gcnaipeanna
Is é seo ceann de na háiteanna is éasca le briseadh. Mar gheall ar an bhfíorshimplíocht go mbíonn tú ag brú na n-eochracha saor, na n-eochracha feidhmiúcháin agus na dtorthaí uimhriúla gach lá. Is coitianta go n-éiríonn na cnaipeanna gan oibriú leis an aimsir.
- Cnaipe Stop Earráid
Ní gá a rá go dtí an chéad áit is tábhachtach an slándáil.
- Scroillín cumasaigh ar an gcúl
Is minic a sheachtráiltear é seo, ach má bhrisann sé, ní thiocfaidh an róbó a ghluaiseacht.
- An sreang (léiríonn go leor daoine nach bhfuil sé tábhachtach)
Chun an fírinne a rá, iár muid ag cur cúraim ar an róbó, is is dócha go mbrisfidh an teach pendant níos mó ná an scáileán, ach an sreang. Is fíorshimplí an fáth: tá sé tarraingthe, ag cur ciorcail suas agus síos, agus ag brú agus ag críochnú gach lá. Tar éis tréimhse fhada, tiocfaidh na sreangacha istigh a bhriseadh agus an teagmháil a bheith mícheart.
Conas a chomhlíonann sé leis an róbó?
Is próiseas an-simplí é:
1. Brúnn tú gníomh ar an teach pendant.
2. Seoltear an comhartha don rialúchán.
3. Ríomhann an rialúchán.
4. Cuireann an róbó é i bhfeidhm.
5. Agus ansin faigheann tú na torthaí ar ais.
Tá seo ar siúl go léir i ndáiríre. Mar sin, má tá fadhb ag baint le cumarsáid, is earráid é go bunúsach.
Brandaí éagsúla, ní heol aon cheann acu mar an gcéanna
Tá dearadh aige féin ag gach monaróir, mar shampla:
* FlexPendant de ABB
* Teach Pendant de FANUC
* smartPAD de KUKA
Más úsáideann tú é le himeacht ama fada, foghnaíonn tú go bhfuil an loighic oibriúcháin an-éagsúil, go háirithe an struchtúr roghchláir agus an modh clárúcháin.
Tá go leor daoine bhréanach: An Táirgeoir Teagaisc vs An Rialtóir vs An Panel Oibrí
Roghnaímid an difríocht go gearr:
* An tOide: a sheasann i do lámh (clárú + rialú)
* An Rialtóir: an inchinn den mhaisín (sa chabán leictreach)
* An Panel HMI: socraithe ar an gcomhéadan oibrí an uirlis mhaisín
Is é a bheith solúbtha, réidh le tógáil leat, agus rialú díreach ar an róbó a bhaineann leis na gnéithe a thugann an taispeántóir.
Nuair a roghnaíonn nó a athshocraíonn tú, tá roinnt truaillí ann a chóir aird a thabhairt orthu
Seo áit ar mhaireann muid go minic le custaiméirí ag casadh isteach sa truaillí:
* Ní mór an sampla a bheith comhoiriúnach (ní féidir é a athrú go simplí)
* Leagan an rialaitheora chun comhfhreagrú
* Ba cheart go mbeadh an cineál comhéadan mar an gcéanna
* Ba cheart go mbeadh fad an tsíneáin oiriúnach
Ceann de na custaiméirí a cheannaíonn an modh mícheart, agus a n-ionsánaíonn é go díreach isteach sa ghnáthchumarsáid.
