Conas Alárm SRVO-058 a Réiteach ar Róbat Fanuc?
Daoine a úsáideann róibéid FANUC, níl a fhios agam an bhfuil tú riamh tar éis an cineál seo a bheith agat: sa mhaidin tagann tú go dtí an obair go spraoi, agus nuair a bhrúnn tú an cnaipe cumhachta, tá an róibéad stuck ar an scáileán tosaigh agus ní théann sé i ngníomh, agus tharla an fógra SRVO-058 go díreach ar an teach pendant.
Tá go leor deartháirí a chuaigh isteach sa tionscail go leor ag féachaint ar an réimír "SRVO", agus is é an freagra céad uair acu: "Tá sé críochnaithe, an bhfuil sé arís briste?" nó "An ndearna an mótóir teorainn?" Ach nuair a théann tú go dtí an suíomh chun breathnú air, tá an róibéad ina sheasamh díreach agus stadta sa cheantar slándála, agus mar a bhí sé roimh an mbeart a dhéanamh ar an gcumhacht an oíche roimhe sin, tá sé fós mar sin anois, agus níor thagair sé ar aon rud ar chor ar bith. Ag an am seo, fiú má bhrúnn tú an cnaipe athshocraíochta go dtí go mbreakann sí, tá an fógra seo cosúil le bheith ceangailte go daingean ar an scáileán, agus ní féidir leat é a ghlanadh ar bith, agus ní féidir leis an seirbheis a bheith cumhachtaithe.
Inniu, déanaimis comhrá croí-chorpóir faoi cad is ea an SRVO-058 seo i ndáiríre. Chun an fírinne a rá, ag an suíomh cothabhála, is mó an trioblóid atá leis an earráid seo ná le halarma crasála coitianta (SRVO-050). Má gheobhann tú an treo mícheart, agus má thagann tú go dtí an gluaisteán nó an tiomáintín gan smaointe ar bheith ag athrú go díreach, is dócha go mbíonn tú ag obair ar feadh lae iomlán, agus nuair a chuireann tú an cumhacht ar ais, tá sé fós mar a bhí sé ón am go dtí an tús. 
Cad is ea an SRVO-058 i ndáiríre?
Is é an sainmhíniú oifigiúil a thugann FANUC air: Earráid Iniúchta FSSB. Anseo, caithfear an coincheap seo a mhionnú ar dtús—FSSB (Fiber Optic Servo Serial Bus). I mbeagán focal simplí, is é seo ‘bóthar speisialta aisteach luath le haolach’ idir an cabainéad rialúcháin FANUC agus an córas seirbheise.
Nuair a chuireann an róbó an cumhacht ar, ní féidir leis bogadh go díreach; caithfidh an cabainéad rialúcháin sa chúlra an t-aerach a dhéanamh ar na foirceanna ar dtús:
"An bhfuil an Cuisin 1 ar líne?" "Tá!"
"An bhfuil an léaráid aonaid 2 gnách?" "Tá!"
"An bhfuil an ród seachtrach réidh?" "Tá réidh!"
Tógann an cábán rialú, tríd an gcabhlach fíorchoilíneach seo, nascanna le gach leathchláir sheirbheo agus le gach cárta aise, agus freagraíonn gach duine, agus amháin ansin a chuirfidh an córas an solas glas ar siúl agus a ligfidh an seirbheo cumhacht a ghnáth (Seirbheo AR). Agus SRVO-058 aistrithe go Gaeilge is é: "Le linn an iompraigh tosaigh, d’fhág duine éigin an líne, níor tógadh an fhoireann cumarsáide seo!" Mar gheall ar shábháilteacht, ní féidir leis an gcóras ach an geata mhór a dhúnadh go hiomlán. Mar sin, tarlaíonn an earráid seo bunos comhtháite leis an t-am cruinn nuair a chuireann tú an córas ar siúl.
Ag feiceáil an earráid seo, cad é an scéal ar an suíomh?
De ghnáth, nuair a thagann tú i ndáiríre i gceangal le SRVO-058, tá imní na róbaití uile an-ghnáth:
* Nuair a thosaíonn an scáileán ar an bpainéal teagaisc ag litriú, roimh an dtionscnaimh phríomhghnéitheach a isteach, tá an líne sin de litreacha dearga ag léamh go soiléir ann.
* Cibé céim a úsáideann tú chun athshocraíocht a dhéanamh, ní bhíonn aon ghuth beag 'clic' agus ní osclaíonn an breiseadh, agus ní bhuailonn an mhotar ar bith.
* Theachann an triail mhór ar an n-athshocruithe go dtí an t-éagóir, cuir an cumhacht amach agus fan cúig nóiméad sula gcuirtear an cumhacht ar ais, agus tá sé fós ag tuairisciú gan earráid.
Nuair a thagann tú i dteagmháil leis an gcineál seo de chnámh dúnta, caithfear ár gcuid géag a rolladh suas, lean ort leis an taithí a ghlacamar ón rolláil agus ón rith ar an suíomh, agus déan an triailphointe céim ar chéim.
Ná bain spraoi as! Lean na céimeanna seo beaga chun an "marbhóir fíor" a ghabháil
Cé go bhfuil an earráid ach líne amháin focal, leathnaíonn na háiteanna ina bhféadfadh fadhbanna a tharlaíodh ón gcabán rialaithe, ón gcruthaíocht fhothair, ón leagan isteach, go dtí na cablacha aonaid meicniúla an róbó. I gceartas an prionsabal "simplí ar dtús, ansin deacra; amuigh ar dtús, ansin isteach", déanaimis an seiceáil:
Céim 1: Téigh ar dtús ag breathnú ar an bhfuiséar ar an leagan isteach (an t-áit is éasca chun a bheith ag obair gan aon buntáiste)
Éist le comhairle deartháir, ná déan iarracht ar dtús an fíor-ghlasra a thabhairt síos, an cabainéad rialú a oscailt, agus an chéad rud a dhéanann tú ná breathnú an bhfuil an fúsáiste ar an leagan-amplacháin seirbheis dúnta. Má tá an fúsáiste briste, níl cumhacht ar an leagan-amplacháin go díreach, agus mar sin féin "méadaíonn sé ón saol daonna" ar an rian FSSB. Anois faighfidh tú gur dubh na taispeántóirí LED ar an leagan-amplacháin go léir.
Labhairt faoi thairbhe: má aimsíonn tú go dtí an fúsáiste dúnta go dtí an fírinne, ná hiontaí an fúsáiste nua go dtí an leagan-amplacháin gan smaoineamh ar bith agus ná smaoineáil go bhfuil an obair críochnaithe. Tá an fúsáiste an-mhall ag dul i mbraon gan chúis, agus is minic a bhíonn cur i gcumhacht istigh sa leagan-amplacháin nó tionchar mór reatha ann. Sula n-iontaítear é, is fearr an t-áireamh iomlán a úsáid chun an t-áitríocht a thomhas, chun an fúsáiste nua a chur isteach agus é a bhriseadh arís le fuaim "crack".
Céim 2: An bhfuil an fíor-ghlasra delicte seo crooked?
Úsáideann Cumarsáid FSSB de FANUC fíocháin giorra chun sínseáil a aistriú. Tá an fíochán giorra, an rud seo, ar a bheith ina chumas a sheachadadh go dtí ionarbaíocht, agus tá sé iontach, ach tá slabhra marbh air freisin: ró-chineálta.
Sa ollamh, bhreathnaigh mé ar na cásanna seo a leanas le mo shúile féin:
* Tá na sraitheanna laistigh den chúlán ró-mhór, agus bhí an fíochán giorra curtha i gcornán dúnta (tá an giorradh ró-bheag, ní féidir leis an solas dul tríd).
* Nuair a bhí an plúg á tharraingt amach, bhí ola ar an láimh, agus tháinig sé i dteagmháil direach le haghaidh an phlúig fíocháin giorra, ag éirí dirtí é.
* Níor cuireadh an ceangal isteach go docht, agus bhí sé lom agus gan struchtúr.
* Tá sé níos measa fiú, nuair a ndearna an cábla aistriú trí an gcoirnéal, úsáidtear ró-mhór mhaolacht chun é a tharraingt, agus tarraingítear agus briseann an fíochán giorra istigh.
Nuair a bhíonn tú ag déanamh triail ar fhadhbanna, tarraing an físeach cábla go ciúin amháin. Má tá cábla físeach breise agat ar láimh, tarraing croscheangal sealadach (a dtugtar go minic "líne eitleáin" air) go díreach chun féachaint an bhfuil an botún fós á thuairisciú ag an gcóras tosaithe. Is é seo an bealach is tapúla chun dearbhú an bhfuil an cábla físeach míchliste.
Céim 3: An bhfuil 24V DC cumhacht i ndáiríre ag an léaráid?
Más mian leat a rá go bhfuil an cábla físeach ceart, ansin caithfidh an léaráid cumhacht a bheith aige chun oibriú. Uaireanta is é an soláthar cumhachta athraitheach sa chúlchistean rialúcháin atá briste, nó is féidir go bhfuil an plúg ar líne na cumhachta 24V sáite, rud a fhágann go n-oscailtear an léaráid go bunúsach. Gan cumhacht ceangailte aige, conas is féidir leis freagra a thabhairt don chúlchistean rialúcháin trí an líon físeach? Bain úsáid as multimeadar chun an ionchur cumhachta an léaráide a thomhas agus féach an bhfuil an cumhacht DC 24V ann.
Céim 4: Cáblaí an aonaid mhicniúla a bhfuil siad torthaí, agus tá siad ceangailte le talamh
Tógann an róbóit casadh agus timpeallú ar an líne táirgeachta gach lá, go háirithe na róbóití sé chéim, agus caithfidh na cablanna istigh sa aonad meicniúil bocadh céad nó míle uair gach lá. Tar éis úsáide i ndáiríre ar feadh ceithre nó cúig bhliain, tarlaíonn an staid ina mbíonn an clúdach amach ar an gcabhlach briste agus na sreangacha cruach ar oscailt go minic.
Más é an t-aon rud atá ann ná na sreangacha a bhaineann le cumarsáid nó le cumhacht a thagann i dteagmháil le ciseal maithe an róbóit (gearrchoirnín leis an talamh), nuair a sheiceálann an córas an easpaireacht ag an túsú, cuirfidh sé SRVO-058 ar aghaidh go díreach. Má tá an timpeallacht oibre do róbóit lán le h-oil ag an gcrochadh, le fuaimeanna uisce, nó má dhéanann sé gluaiseachtaí móra go minic, déan cur síos ar an bpacáil chabhlach ag na haiscinní an róbóit.
Céim 5: Tugadh an cos ag "duine nach mbaineann leis an gclár staf" ón taobh amuigh
Tá go leor línte táirgeachta neartaithe, agus ní hamháin a bhfuil an t-aonad meicniúil róbatach acu ach tá siad freisin curtha le haonaid sheachtracha, le poistiniúirí, agus le rialacha an seachtú ais. Tá na leathghlúin shervó de na heitleoirí seo ceangailte freisin i gceann de na línte físeach FSSB. Fiú má tá an t-aonad meicniúil róbatach go hiomlán ceart, chomh fada agus a bheidh an leathghlúin shervó ar an bpóistiniúir seachtrach gan chumhacht nó má bhrisfidh an físeach, bristeoidh an tslabhra FSSB iomlán, agus cuirfidh an róbat freisin an fhadhb SRVO-058 in iúl.
Trick beag i dtástáil an chórais: ciorcail an cumarsáid ar na haonaid sheachtracha sa chóras ar dtús, nó dícheangail iad go fisiciúil, ag fágáil an t-aonad meicniúil róbatach amháin, chun féachaint an féidir leis an t-aonad seo tosú go gnáthúil. Má thosóidh an t-aonad meicniúil, léiríonn sé gur ar na heitleoirí seo atá an fhadhb.
Céim 6: An rud is lú is mian leat a fheiceáil—tine ar an gcaipéis
Más fearr leat na cábáin, na físeacha, na fuisceanna, agus na soláthairí cumhachta thuas go léir gan aon fhadhb, ansin caithfidh tú ullmhú do mheabhair:
* Tá an Chárta Rialaithe Ais briste.
* Tá an chip cumarsáide nó an bord-mháthair taobh istigh den leagan fórsaír seirbheis lasmuigh.
* Tá an port cumarsáide ar an mbord príomh-riachtanaithe an chabainéid rialaithe ceangailte go géar.
Tá sé seo ina "dochar daingean", agus go ginearálta níl na coinníollacha reáchtála ar leibhéal an chip ar fáil sa suíomh. Ní mholtar ag an am seo é a thabhairt ar aghaidh gan smaointe, rud a fhágann go dtógann fadhbanna beaga aistriú go dtí tionscnaimh móra.
Lig linn achoimre a dhéanamh ar fhormúil a bheidh is fearr le húsáid ama i dtriail agus i bhfeabhas.
Más ann do tharlaíonn sé seo go dtí, ná déan iarracht gan smaointe a dhéanamh ar thriail agus ar thriail, lean an ord seo:
1. Féach ar na solas: oscail an doras cabainéid chun an solas glas an leagáin fórsaír seirbheis a fheiceáil. An bhfuil sé gan lithe? Seiceáil an fuisceán agus an cumhacht 24V.
2. Bain úsáid as na sraitheanna: má tá an solas lithe ach tá earráid thuairiscithe? Féach an bhfuil cur cromáin ar an fhiocair órga FSSB, an bhfuil an plúg slisneach, nó an bhfuil an aghaidh deireanach salach.
3. Scoilt: dona daoine le haonais sheachtracha, dícheangail na haonais sheachtracha ar dtús, agus triail a dhéanamh ar an aonad meicniúil a rith ar aon féin.
4. Imlí an líne: úsáid fíor-chábla fhoideach optach maith chun nascadh díreach a dhéanamh, ag éirí as fadhbanna cáblaí.
5. Malartú: má tá roboití iomránaí ann, malartaigh na cártaí aisí nó na léaráiní, chun féachaint an bhfuil an fhadhb ag leanúint leo.
An Rud Seo, Conas a Chosaint Uilig?
Mar a deirtear an seanfhocal go maith, déan coimeád roimh an gcur isteach. Is féidir fadhbanna FSSB, i ndáiríre, an chuid is mó a sheachaint i gcoitinne:
* Ní mór an cabainéad a chosaint ó thirimh: ná lig filleadh iarainn agus scáthán ola sa tionscadal isteach sa chabainéad, mar is iad seo na náireanna maraí do phríomhchomhphórtáin leictreonacha agus do chásanna fhoideach optach.
* Bí ciúin nuair a bhíonn cáblaí á n-úsáid: nuair a ghlanann tú an cabainéad nó nuair a rútaíonn tú na línte, ná húsáid fórsa chun an fhoideach optach a tharraingt, agus fág beagán ciorcail nuair a bhíonn sé ag cur.
* Cuir na ceanglaithe isteach go daingean: tar éis coimeád a dhéanamh, brúigh gach ceangal isteach go daingean agus é ag dul thar a chéile, chun teagmháil mhaith a sheachaint tar éis crochadh fada.
