Diagnóis Faoi Threo Róbaití
Céard is brí le diagnóis fhoilseacháin i ndáiríre
Tharla mítheangmhas le do róbait in a 2 a.m. Tá an líne síos agus tosaíonn an scift maidine i sé uair an chloig. Níl inbhe agat ar aerocharr. Tá inbhe agat duine a léifí an log anocht. Sin é a bhíonn i gceist le diagnóis fhoilseacháin: fanann do inhinéirí ar an suíomh leis an róbait, agus léifimid an mítheangmhas leat ó bharraí áit a bhfuilimid, ag úsáid na sonraí a thugann an smachtóir duit cheana féin.
Seol log imeachta an t-astair agus grianghraf den scáileán alárm dúinn, agus léifimid an cúis bunúsach leat an lá céanna. Gan taisteal, gan fanacht ar fhuinneog chuairte, ach amháin an log, grianghraf agus freagra.
Is saor in aisce an diagnois, níl aon chuairt ar an suíomh ann, agus táimid ag iarraidh cíos a thabhairt laistigh de 24 uair. Ní íocann tú ach amháin má d’ordóidh tú cuid.
Conas a oibríonn diagnóis fhoilseacháin
Seolfaidh tú trí rud agus déanfaimid an léamh. Tá sé curtha leis go dtí seo chun é a bheith éasca ar do thaobh, mar tá an duine ar an suíomh i mbun coimeád an ghearrtháin slán:
- An log imeachta : a eiseoltar ón rialúcháin (ABB: Log Imeachta; FANUC: Alárm → Stair). Taispeánann an log an t-ord na miall, ní amháin an líne dearg dheireanach, áit ar bhíonn an cúis fíor mar a ghnách.
- Grianghraf den scáileán alárm : lena n-áirítear an cód agus aon tagairt do ghrúpa/ais. Tá aon ghrianghraf soiléir níos fearr ná deich gualainn.
- Físeán gearr (roghnach) : Má tá an miall caite go teicneolaíoch, insíonn scian den iompar níos mó dúinn ná tuairisc.
Ó shin, mapálann muid an miall don fo-shórt, ainmníonn muid an codladh is dóichí a theip, agus abairimíd leat an t-aon sheiceáil a fhágann go bhfuil sé cinnte roimh dhuine aon airgead a chur isteach ar thiomáint.
An méid atá in ár gcumhacht a léamh ó fáil ó afar
Tá rialúcháin labhartha má aithníonn tú cá háit a bhfuil le feiceáil. Ón log agus ón scáileán amháin, is féidir linn go minic an difríocht a dhéanamh idir miall fíor-thiomána agus socruithe, ionchur sábháilteachta nó batáir a d’fhág a fuil amach:
| An bhfuil sé sin mar a fheictear | An rud a chiallaíonn sé go minic | Deimhnithe ó fáil i bhfad ón áit? |
|---|---|---|
| Cód alarm atá ar ais (mar shampla ABB 38200 / FANUC SRVO-062) | Tá an bacú ar an mbatteraí caillte, tá sonraí an ionad i mbaol | Tá, agus cuirimid an céim shábháilte duit |
| Iarmhar thar an gceannas / OVC ag aon ais | An motóir, an sreang nó an leathscálaí ar an ais sin | Go háirithe: laghdaíonn an log é go dtí an ais |
| Tá an cumarsáid caillte leis an PLC | Bunachar na réime, I/O, ionchur slándála, ní an róbó | Tá: pointeann sé ar an mbus, ní ar an arm |
| Gan bhaint amach / mímheas an phulsa | Battera nó an codálaí; ri-bhaint ag teastáil | Tá, agus tugaimid an tseiceamh |
An bhfuil uait
An rud is úsleis é an uimhir sreangaire an róbóta . Is leis sin féin a chuireann sé in iúl dúinn an cumraíocht cruinn agus an spáirbhríce comhoiriúnach, mar sin ní dhéanaimid aghaidh ar mhodh an chlann mhóidil. Má tá siad agat, seol freisin:
- Modh an rialaitheora agus leagan an bogearraí (ABB IRC5 / OmniCore + RobotWare; FANUC R-30iB Plus + V8/V9)
- An cód allarm go díreach mar atá le feiceáil, le tagairt don ghrúpa/ais
- An t-aspriomh loga imeachta nó grianghraf den stair allarm
Ní gá duit é féin a dhialaigh. Is leor an t-ainm sreang agus an fógra alárm a sheoladh chun tosú. Tógaimid an léamh.
Ní gá cuairt a thabhairt ar an suíomh
Is iad do inhinnéirí na daoine atá ag obair ar an róbó; táimid ag tacú leat ó afar. Sin an méid iomlán den mhodh: fanann tú i gceannas ar an gcill, tugaimid duit an dialaigh agus deimhniú na páirte, agus ní bhiann duine ar bith ag lorg turas aeir. Mar gheall ar an bhfadhb is minic, is é an réiteach ná páirt dheimhnithe agus seiceáil soiléir is féidir leat a dhéanamh ar an suíomh, agus sin an fáth go n-éilímid riamh cuairt ar an suíomh nach dtig leat a úsáid.
Ón dialaigh go dtí an pháirt cheart
Nuair a léimis an log, deimhnímid an uimhir páirte cruinn i gcomparáid le do ainm sreang, ní 'b’fhéidir go mbeadh sé freagrach' mar a gheobhais. Ordóidh tú an t-aon rud a theastaíonn ón bhfadhb, agus nuair is an t-athchóiriú an freagra cearta is saoire é, déanaimid é a rá. Sin an difríocht idir oifert a thógtaí ar bhonn grianghraf agus oifert a thógtaí ar bhonn gualainn: ní ordóidh tú an leagar ach amháin nuair nach raibh an fíochán an t-aon rud a briste.
Seol dúinn an log imeachta agus an grianghraf airmire agus léifimid an cúis bhunaidh leat go fóill, ansin dearbhaímid an spáráin cruinn. Ordóidh tú an t-aon rud a theastaíonn ón gcearradh.
Ceisteanna Coitianta
Cén sórt cearradh is féidir leat diagnóisiú go fóill?
An chuid is mó: códanna airmire, caillteanais bataireachta/suíomh, tharshroicheadh leictreacha a shocrú ar ais i gcothromán amháin, caillteanais cumarsáide feildbhas agus PLC, agus stádais "gan mhaistreacht". Má theastaíonn uimhirghiotóg ó chiorcad beo chun cearradh a dhéanamh, cuirimid an seiceáil cruinn a chaithfear a dhéanamh ar an suíomh agus léifimid an toradh leat.
Cad is gá liom a sheoladh?
Tá an uimhir sreangaire an róbóta le leithéid le tosú. Cuir leis an modhail rialaitheora, an leagan bogearraí agus grianghraf nó easpórt an airmire, agus is féidir linn an páirt a ainmniú. Ní gá duit aon rud a dhiaighnóisiú roimh ré.
An féidir liom ceist teicniúil a chur gan páirt a cheannach?
Tá. Má léiríonn an log go bhfuil an cúis i socruithe, ionchur slándála nó bataireacht is féidir leat é a láimhseáil, cuirimid sin duit go díreach. Is é an pointe ná do líne a chur ar siúl arís, ní páirt a dhíol nach dtéastóidh uait.
Cén eolas is gá liom le ráta a fháil?
Uimhir sreangála le sonraí an allarm. Dearmaímid an páirt bhreise cruinn de réir do chumraíochta agus táimid ag iarraidh cuireadh a thabhairt ar ais laistigh de 24 uair an chloig. Tá 12 mhí cothromaithe ar gach chuid, le cothromaithe fadtéarmach ar fáil ar iarratas.
Is soláthraí neamhspleách páirteanna róbótaí é SongWei Robotics agus níl aon nasc aige le ABB, FANUC, KUKA nó YASKAWA. Is le hóinigh a mbainteoirí féin a thagann gach ainm branda, uimhir táirge agus marcanna caithreama.
