Conas Alárm SRVO-408 a réiteach ar róbó FANUC?
Do na fir a oibríonn ar róbaití Fanuc: nuair a thagann an fógra SRVO-408 seo ort, is é an freagra chéad cheann i gcás go leor daoine ná: "Barr an-ard! Tá an motor seirbhe is arís ag déanamh coiscéimeanna?" Ar ndóigh, tosaíonn an cód le SRVO, mar sin is deacair nach dtuigeann tú go bhfuil sé gaolmhar leis an seirbhe. Ach lig liom fuarú a chur ort: níl an fógra seo i ndáiríre gaolmhar leis an motor seirbhe nó leis an tiománaí seirbhe — is fógra ó chóras slándála DCS Fanuc é i ndáiríre.
De na cásanna SRVO-408 a d’oibríomar ar an mbord oibre, tá naoi agus leath as deich acu, i ndeireadh na dála, gaolmhar leis an tsamhlach slándála nó le comhshocruithe DCS — ní hearracht mhothair ar chor ar bith. Mar sin, inniu beidh mé ag plé leis an ábhar seo cuid le cuid, agus beidh mé ag labhairt le gach duine faoi na fíricí atá folaite i SRVO-408, agus cá háit a thosóidh tú nuair a thagann sé ort, ionas nach dtéann do chuid oibre i dtuairisc gan bhrí agus nach dtarlaíonn deireadh a chur ar tháirgeadh gan chúis. 
Céard atá i gceist leis an líne ar an scáileán, "SRVO-408 DCS SSO Ext Emergency Stop"?
Ar dtús, cuimhnigh ar an abairt seo: SRVO-408 = DCS SSO External Emergency Stop = tá an t-aschur sábháilteachta SSO[3] curtha i mbrú an stáit OFF. Tá dhá théarma ann a chóir duit a thuiscint ar dtús: DCS agus SSO.
DCS, giorrú ar Dual Check Safety, is é seo tacar fúnctais shábháilteachta laistigh den chóras smachta róbóta Fanuc. Trí shínálacha dúblacha, monatóireacht shábháilteachta, agus ionchur/aschur sábháilteachta, bíonn sé ag lorg ar ghluaisteán an róbóta agus ar a stádas sábháilteachta, chun an róbóta a choinneáil ó sheachnadh smachta agus ó ghortú duine nó ó thagann isteach i bhfeithicil. Mar aon le SSO, is féidir leat é a mheabhrú mar chineál sínáil aschuir shábháilteachta laistigh den chóras DCS — go bunúsach, "bhratach sábháilteachta" a sheolann DCS amach.
Sa chuirp SRVO-408, tagann Fanuc ar aghaidh leis an t-aschur slándála a ainmnítear mar SSO[3]. Nuair a chinneann loighic slándála an DCS go bhfuil an t-aschur slándála SSO[3] a bhaineann leis an stopa emergency seachtrach tar éis dul as feidhm, cuirtear an róbó i ngnáthstád stopa emergency, agus taispeánann an scáileán SRVO-408.
Mar sin, féach tú go dtí seo, tá an cuirp seo ag cur in iúl duit go bhfuil loighic slándála an DCS ag smaoineamh go bhfuil rud éigin mícheart leis an t-aschur slándála a bhaineann leis an stopa emergency seachtrach, agus go bhfuil sé ceangailte as cheart. Tá sé seo i gcomparáid iomlán le fadhbanna cosúil le "barrthimpealladh an mhotor seirbhís", "earrach an chóidhcheanna", nó "an t-amplifire briste". I dtéarmaí na háite, nuair a thagann cuirp seirbhís ort, b’fhéidir go ndéanfá taithí ar an motor, ar an cóidhcheann, ar an amplifire, ar na cábáin. Ach nuair a thagann SRVO-408 ort, is mó an dóigh oiriúnach an sreang shlánda DCS a thraisiú. Go simplí: SRVO-408 → SSO[3] as feidhm → seiceáil an Nasc Slán I/O → aimsigh cad a rialaíonn SSO[3] → seiceáil an chiorcad slándála comhfhreagrach.
Cén fáth a ghléanann an alarm seo i gcónaí le rud éigin mar bhrainseanna stopa emergency agus geataí slándála?
Ar go leor línte tionsclaíochta uathoibríocha, ní oibríonn an robot Fanuc go hiomlán in aonar. Is minic a bhíonn sé faoi thimpeallacht geataí slándála, curthóga solais slándála, brainseanna stopa emergency, athréilte slándála, PLCanna slándála, agus uaireanta robot eile, uirlisí machnaimh, nó línte tarchuir i ngearrthacht. Nascann an t-equipéil seo le córas smachta an rhoibéid trí chiorcuit slándála. Tugann sreang shláintíocha caighdeánach anseo: brúitear an brainse stopa emergency → athraíonn staid an athréilte slándála nó an PLC slándála → gearrann an comhartha slándála → dtagann loighic slándála an DCS ar aon rud mícheart → tarlaíonn SSO[3] i mBROGHA → tarlaíonn SRVO-408.
Mar sin, nuair a fheiceann tú SRVO-408, is fiú an stopadh éigeandála agus na gléasanna slándála a sheiceáil. Ach tá rud amháin go háirithe tábhachtach: ní féidir leat a shamhlú go bhfuil an ‘safety gate’ oscailte agus mar sin is é SRVO-408 é. Tá rogha mór de ghnéithe slándála ag Fanuc DCS, agus tá sreang de chódanna alarm cosúil ann freisin — mar shampla, códanna a bhaineann le ‘fence open’ nó ‘servo disconnected’. Nuair a dhéanann tú triail agus tuairiscíocht i ndáiríre, ná himeáil timpeall an leibhéil ‘tá rud éigin mícheart leis an bhfianaise slándála ar an róbó’ — lean ar aghaidh ag cur faoi bhrainse: cé acu an t-sínal slándála sonrach a athraigh? Agus cé acu an SSO a rialaíonn an sínal sin? Nuair a aimsíonn tú an leibhéal sin go cruinn, is féidir leat an fhadhb a aithint go beacht.
Na príomhchúiseanna a fheicimís ar an suíomh, a luaitear ceann ar cheann
1. Tá SSO[3] i ndáiríre tarraingthe go OFF
Is é seo an cúis is direach, agus is é an chéad rud a bhfuil ort a dhearbhú nuair a dhéanann tú triail agus tuairisciú ar SRVO-408. Is é coinníoll príomh-ghníomhaíochta Fanuc do SRVO-408: Tá SSO[3] i mbeagán an stáit OFF. In eagar, nuair a fheiceann tú an t-alarm seo, ná déan iarracht go dtuigeá go dtugann an t-amplifálaí seirbheis failli — téigh ar dtús ag féachaint ar stádas DCS chun a fháil amach an bhfuil SSO[3] i ndáiríre i mbeagán an stáit OFF. Má tá sé i ndáiríre i mbeagán an stáit OFF, is é an chéad chéim eile ná a aimsiú cé acu an loigic shábháilte atá ag rialú an aschur sin. I roinnt córais, d’fhéadfadh SSO[3] a bheith ceangailte le hionchur shábháilte ar leith, SPI, nó d’fhéadfadh a bheith rialaithe trí cheanglanna loigice taobh istigh de Safe I/O Connect. An bealach a raibh sé curtha in eagar ag brath ar an dóigh a raibh dearadh na sábháilte do an róbó seo áirithe bunaithe ón am a cuireadh an córas i bhfeidhm. Mar sin, ná tagarta go bhfuil uimhir I/O amháin agat a d’fhéadfá úsáid a bhaint astu ar gach gluaisne.
2. Tá an ionchur shábháilte ceangailte le SSO[3] ag titim go dtí an stát OFF
Nuair a aimsíonn tú SSO[3], is é an chéad chéim eile ná breathnú ar cad atá ag rialú air. Tá an chéim seo go háirithe tábhachtach le linn triailte foirne. Mar shampla, má tá SSO[3] ceangailte le hiarratas slándála, SPI, ar roboit áirithe Fanuc, má théann an SPI seo as oibríocht mar gheall ar choinníoll slándála seachtrach nach bhfuil fulfilleadh air, cuirfidh an loighic DCS SSO[3] as oibríocht freisin, agus mar thoradh air sin, cuirfidh sé SRVO-408 i bhfeidhm.
Sa chás seo, d’fhéadfadh an pointe fíorchoirrthe ná bheith sa chabán rialaithe Fanuc ar chor ar bith. D’fhéadfadh sé a bheith mar gheall ar an tsamhlach stopa éigeandála seachtrach nach bhfuil athshuiteáilte, ar an leasraile slándála nach bhfuil tar éis athshuiteáil, ar an bplc slándála nach bhfuil ag aschur an shínithe slándála cheart, ar tharbhán briste ar an iarratas slándála, ar ghnáthshwitch slándála a bhfuil sé fós ag baint úsáide as agus nach bhfuil saor, nó ar chonaiscteach a bhfuil ceangal miondhaingeanach aige. Mar sin, nuair a dhéanann tú triailt foirne, is fearr an t-iarrthar sínithe a phróiseáil cuid den chuid, seachas dul go dtí an t-athshuiteáil gearrtha ar an ghardaíocht.
tá míbhuan sa tsamhlach stopa éigeandála seachtrach féin
Is é an córas stopa emergency laistigh den gceall róbo é seo an cheann a dteastaíonn aird speisialta do SRVO-408. Nuair a bhrúnnann oibrí an cnaipe stopa emergency, oscailtear an leasaitheoir slándála, fuaimneoidh an rialtóir róbo an stádas slándála chuí, agus déanann an DCS stopa slándála — sin an fheidhm slándála ag obair go gnách, agus níl aon mhoill ag teacht ar bheith ann. Tá an fhadhb ann nuair a bhfuil an cnaipe stopa emergency faoi cheann a dhéanamh arís ach níor tháinig an sreang slándála ar ais iomlán. Mar shampla, d’fhéadfaí an cnaipe stopa emergency a athshuiteáil go meicniúil, ach níor athshuiteáil an leasaitheoir slándála; nó d’fhéadfadh an PLC slándála fós a bheith ag smaoineamh nach bhfuil aon choinníoll slándála á shásamh. I gcás mar seo, níos mó ná róbo ag bogadh, agus leanann sé ar aghaidh ag cruthú alarmanna slándála.
Mar sin, le linn triail a bhaint as fadhbanna, ná féach go simplí an bhfuil an cnaipe stopa éigeandáis ar ais — is gá duit a dhearbhú go bhfuil an chiorcad slándála iomlán ar ais. Is féidir leat na rudaí seo a sheiceáil i n-ord seo: cnaipe stopa éigeandáis → leasaitheoir slándála → PLC slándála → ionchur slándála → DCS Safe I/O Connect → SSO[3]. Má tá aon nasc ar an mbóthar gan a athshlánú, ní féidir leis an róbóit teacht ar ais go staid shlándála ghnáth.
4. Tá comhfhoghrú DCS Safe I/O Connect curtha in eagar
Más mura bhfuil an róbó ag feidhmiú go maith ar fad agus tá sé ag tabhairt SRVO-408 go minic le déanaí, agus mura ndearna duine ar bith aon athrú ar chumraíocht an rialaitheora, ansin is fiú an chúram a thabhairt do chumraíocht DCS. Mar shampla: d’athraigh siad I/O slándála DCS, d’athraigh siad an rialaitheoir, d’athchóirigh siad cúltaca an róbó, d’athraigh siad clár PLC slándála, d’athshocraigh siad an stáisiún oibre róbó, d’athraigh siad gléas slándála seachtrach, nó d’athshocraigh siad an córas róbó. Tá sé seo go háirithe fíor do rialaitheoirí Fanuc a cheannaíodh ón gcluain agus a raibh i mbun róbó eile roimhe seo, agus a ndearnadh a bhaint agus a n-insteáil ar thaisce nua — ní mór duit dearbhú an bhfuil cumraíocht slándála DCS bunaidh comhoiriúnach le dealramh slándála an mhaisín reatha.
Is é an t-am a dtarlaíonn an fógra rabhaidh ina fhéin an t-oirbheas tábhachtach. Má níor tharla an fhadhb seo ar an mbuailtín i mblianta, agus má thagann SRVO-408 chun solais an t-aon uair a mhalartúitear rialtóir, ba chóir duit an chéad dul chun féachaint ar chumraíocht DCS an rialtóra agus ar stádas na sábháilteachta I/O, seachas an gur maraon leis an mbuailtín a bhfuil an fhadhb.
5. Ní thugann an PLC sábháilteachta nó gléas sábháilteach taobh amuigh eile an stádas ceart.
Inniu, úsáideann go leor de sheanbhunanna buailtín PLC sábháilteachta. Má tá DCS Fanuc nasctha le córas sábháilteachta taobh amuigh trí shainní, ansin beidh stádas an PLC sábháilteachta ag tiontú freisin ar stádas deireanach sábháilteachta an bhuailtín. Mar shampla: déanann an PLC sábháilteachta aithne go bhfuil cás sábháilteachta áirithe gan a bheith comhlíontaithe → ní thagann an aschur sábháilteachta ar ais → fanann an ionchur sábháilteachta Fanuc ina stad 'OFF' → coinneann loigic DCS SSO[3] 'OFF' → SRVO-408. Sa chás seo, is obair a chailltear go hiomlán an iarracht a dhéanamh ar chóras servo Fanuc a sheiceáil.
Más é an t-ábhar a sheiceáil ar fhaisnéis diagnostaíochta an PLC slándála, má tá PLC slándála ar an suíomh, chun a chinntiú go bhfuil ionchuir, eascairí agus an loighic slándála gaolmhara uilig i mbríonn an staid roghnaithe.
6. Níl an loighic Ceangailt Safe I/O comhoiriúnach le dearadh an mhineáin i ndáiríre
Tá fáth eile ann a d’fhéadfá a mhealladh: níl an cumraíocht I/O slándála DCS féin comhoiriúnach le dearadh slándála an mhineáin faoi láthair. Mar shampla, d’fhéadfadh an róbóit a bheith athshocraithe agus na gléasanna slándála seachtracha a athrú, ach níor cuireadh an cumraíocht I/O slándála DCS suas chun freastal ar an athrú; nó d’fhilltear an smachtóir ó bhunachar seanbhunachar, rud a chruthaíonn míchothrom idir an t-equipáil reatha agus an loighic slándála bunaidh. I gcás mar seo, ní dhéanann an róbóit féin aon mhoill phléiseach nó gearrtháin seirbheis ar chor ar bith, ach creideann an DCS go bhfuil an coinníoll slándála neamhshásaithe.
Mar sin, más tá tú cheartaithe go bhfuil na gléasanna slándála seachtracha uile gnáth, ach ní thagann SSO[3] ar ais, ní mór duit an tionscnamh reatha de chumraíocht DCS Safe I/O Connect a chur i gcomparáid go cúramach leis na dealbha leictreachais bunaidh an mhaisnéir, leis na taipéisí comhshaoilrúchta agus leis an ndearadh slándála.
Conas a dhéanaim seo a lorg céim ar chéim i gcoireáil fadhbanna
An tabu is mó nuair a bhíonn an t-alarm seo á láimhseáil ná 'cuir cuid amháin in ionad é an t-am a fheiceann tú an t-alarm.' Tugann an t-alarm SRVO-408 an fhios dúinn cheana féin: Tá SSO[3] as. Mar sin, i gcoireáil fadhbanna i ndáiríre, déanann tú an siognál seo a lorg ón dtreo seo.
Ar an gcéad dul síos, scríobh an log alarm iomlán ón teach pendant. Seachas SRVO-408, déan cinneadh freisin an bhfuil aon alarm eile sa stair alarm i nDSC, i nI/O slándála nó i n-alarmaí stopa emergency. Uaireanta is é SRVO-408 an toradh deireanach amháin, agus d’fhéadfadh an cuspóir fíor a bheith léirithe roimhe sin.
Ansin, seiceáil an stádas DCS cuí chun a chinntiú an bhfuil SSO[3] i ndáiríre as. Má tá SSO[3] as, lean ar aghaidh ag breathnú ar chumraíocht Safe I/O Connect chun an ionchur nó an gaol loighciúil a rialaíonn SSO[3] a aimsiú. Cé acu is féidir leat a dhéanamh, ná déan ciontás nó tabhair aghaidh do thairbhe roimhe seo — is féidir leis an gcumraíocht DCS athrú go mór de réir mhodhail an róbóta, an rialaitheoir, agus an stáisiún oibre. Fiú má tá dhá uirlis ag baint úsáide as Fanuc, d’fhéadfadh a sannphointí SPI, SSO, agus I/O slándála a bheith i gceart an éagsúil.
Nuair a aimsíonn tú an ionchur slándála cothrom, seiceáil an bhfuil sé ar an am seo ar nó as. Má tá an ionchur slándála seo freisin as, lean ag lorg amach. Mar shampla: SPI as → seiceáil an PLC slándála → seiceáil an leathaire slándála → seiceáil an stopadh éigeandála → seiceáil uirlisí mar an geata slándála agus an curthar solais.
Más é sin a bhfuil na gléasanna slándála seachtracha uile gnách ach ní thagann an SPI ar ais fós, is gá duit dul níos faide agus an t-iarrtháil slándála, na nascanna, agus an cumraíocht DCS a sheiceáil. Má thagann an córas slándála seachtrach ar ais iomlán ach tá stádas an DCS fós as oibre, tabhair aird ar an gcumraíocht "Safe I/O Connect".
D'fhéadfadh an modh triaila seo a bheith níos malla ná 'malartú an leictrean-amplifire', ach i dtaca leis an gcóras oibre is minic a bheidh sé níos tapúla. Tá tú ag lorg an fhadhb trí loga an alairm a leanúint, seachas crochadh ar mhalartú páirteanna trí thriail agus dearmad.
An féidir leat an cnaipe athshocraíochta a bhrú agus é a chur i bhfeidhm go forcálach?
Nuair a bhíonn alarm robo ag an oibrí, is é an chéad fhreagra ná an cnaipe ATHSHOCRAITHE a bhrú. Is féidir leat an t-alarm SRVO-408 a athshocraítear freisin, ach ní réiteoidh an cnaipe a bhrú amháin an fhadhb i ndáiríre. Tá an cúis simplí: má tá an DCS fós ag brath go bhfuil SSO[3] as láimhe, níor tháinig an cás slándála ar ais, agus beidh alarm ann arís láithreach tar éis do athshocraithe. An cur i gceart: cuir an cás slándála ar ais ar dtús → dearbhaigh go bhfuil SSO[3] ar ais i gcás gnáth → ansin athshocraigh an alarm → agus deireadh leis, dearbhaigh stádas oibriúcháin an róbo.
Tá sé in úsáid gan buntáiste ach an cnaipe ATHSHOCRAITHE a bhrú go dtí go dtéann an fhadhb bunúsach ar shiúl — nó an rialúchán a athsheoladh go leanúnach — gan an fhadhb bunúsach a réiteach, go bhfuil SSO[3] as láimhe. Agus níor cheart riamh — fiú chun aimsire a shábháil — an ionchur slándála a ghreamú go forcálta nó an loighic slándála a athrú go díreach chun an róbo a ghlacann ag bogadh.
An bhfuil an macasamhlach seirbhe mar aon uair briste?
Go dtí seo, ní hea. Cé go dtosaíonn ainm an alárm le SRVO, is é an sainmhíniú bunúsach ar SRVO-408 ná "DCS SSO Ext Emergency Stop," a chiallaíonn staid SSO[3] OFF laistigh den fheidhmeacht shábháilte DCS. Mar sin, má thagann an róbat le SRVO-408 amháin, gan aon alárm eile a léiríonn go soiléir go bhfuil an fhadhb sa chóras seirbhe, ní mór an t-athshocrú a dhéanamh ar an mbosca seirbhe, ar an leagan seirbhe, ar an gcódálaí, nó ar an laghdaitheoir a sheachaint. D'fhéadfadh na comhpháirtí seo a bheith i mbun fhadhbanna eile le hAlármanna Fanuc, ach maidir le SRVO-408, ní iad is céad rud le smaoineamh air.
Is é seo an fáth freisin go bhfeicimid go minic cásanna ar an suíomh ina ndeirtear go raibh an leagan seirbhe curtha isteach agus go bhfuil an alárm fós ann — toisc go raibh an fhadhb riamh sa leagan seirbhe, agus ní mór a bheith cinnte go bhfuil an t-athshocrú ceart déanta.
Céard a dhéanann tú, ná cuir an siognál sábháilteach i gceangal gearr
Is é SRVO-408 alárm a bhaineann le fúnction slándála an róbóta, agus níor cheart é a mheas mar alárm tháirgeach coitianta. D'fhéadfadh daoine ar an suíomh a smaoineamh: "Cén fáth nach dtógaimid an comhartha slándála seo mar gheall ar an bpointe seo agus nach n-ullmhaímid an róbóta chun ag obair?" Is an-taobhach an cur chuige seo.
Ná déan riamh an róbóta a chur ar ais i mbun oibre trí mhodhanna cosúil leis seo: comhartha slándála a ghreamú, aschur slándála a chur go dtí AN, DCS a dhíchumas go doiléirs, PLC slándála a sheachaint, an t-athchóiriú geata slándála a bhaint, nó an chiorcal stopa éigeandála a sheachaint. Is féidir leis na gníomhartha seo an fhoinsí slándála atá sainithe don róbóta a scrios go díreach. Tá DCS ann go háirithe chun an riosc a laghdú go n-imeoidh an róbóta gan roinnt agus go mbeadh mórán damáiste ann. Má thugann DCS alárm, is é an cur chuige ceart an fáth a aimsiú go bhfuil an coinníoll slándála neamhshásaithe, ní hé an bealach a aimsiú chun an córas "a dhéanamh dearmad" ar an gcoinníoll sin.
Más é a fhíor-thábhachtach go ndéanfar an t-athrú ar chumraíocht an DCS, ní mór é sin a dhéanamh i gcomhthéacs an dearadh sábháilteachta bunaidh an oiriúnaithe, an méid aon mhothú risc, agus an próiseas comhshaoil sábháilteachta coibhneach — ní féidir é a dhéanamh gan smaoineamh cruinn.
Conas é a choinneáil ó bhualadh isteach ort chomh minic sa úsáid laethúil
Ní féidir SRVO-408 a sheachaint go hiomlán ach amháin trí chuid áirithe a athsholáthar. Tá sé ceangailte le stádas an chóras sábháilteachta iomlán an róbó, mar sin ní mór an t-úsáid réadúil a bheith curtha san áireamh freisin don chiorcuit sábháilteachta.
Mar shampla, déan uaireanta a sheiceáil na cnaipeanna stopa emergency, na geataí sábháilteachta, na reláis sábháilteachta, na PLCs sábháilteachta, agus an tsiolrú sábháilteachta gaolmhar. Ní mór freisin na nascóirí agus an tsiolrú sábháilteachta I/O taobh istigh den chúirt rialaithe róbó a choinneáil slán, ionas nach dtarlaíonn teagmháil míchruinn mar gheall ar choscadh fada téama agus nach mbainn faultanna sábháilteachta idirghníomhacha amach.
Más é a dhéanann tú athruithe ar chumraíocht an DCS ar rialúcháin Fanuc, is fearr a bheith ag taifead na n-athruithe agus a bheith ag coimeád cóip dhíreach den rialúchán. Go háirithe, tar éis rialúcháin a mhalartú, cóip a adhaint ar ais, nó an stáisiún oibre róibéad a athshocrú, caithfidh tú a athbheachtaí go bhfuil cumraíocht slándála an DCS comhoiriúnach leis an mbainc atá i úsáid faoi láthair.
Dona róibéid a bhfuil sé i bhfeidhm ó am fada, ní mór duit aird a thabhairt freisin ar shioláin slándála a bhíonn ag aois. Is féidir gur mhaith le himpleacht fhadtréimhseach, an gluaiseacht suas agus síos laistigh de thraenacha sraithe, salann oil, agus an t-athdhéanamh minic a fhágann fadhbanna le sraitheanna nó le ceanglóirí. Ní thagann na fadhbanna seo chun solais le halarmaí go dtí go dtíonn siad mar stáit ionchuir slándála gan staeadh, agus uaireanta tá alarmaí DCS mar shampla SRVO-408 ag teacht isteach.
Cén uair a chóir tú speisialtóir a ghlaoch?
Más é a fhíor go bhfuil gléasanna seachtracha mar an stopadh éigeandála, na geataí slándála agus na leithreoirí slándála uile gnách cheana féin, ach tá SSO[3] fós as oibre, ansin ní mór duit dul níos faide isteach sa chumraíocht DCS agus sna comharthaí slándála.
Go háirithe, má thagann tú i dteagmháil le aon de na cásanna seo a leanas, is fearr an t-inealáire a bhfuil eolais aige ar FANUC DCS a ghlaoch: nuair a rinneadh an rialúchán róbatach a athshuiteáil le déanaí; nuair a cuireadh cóip chúnta DCS nó an chóip chúnta córais ar ais le déanaí; nuair a modhóidh an clár PLC slándála le déanaí; nuair a athshuiteáladh an stáisiún oibre róbatach le déanaí; nuair nach bhfuil an cumraíocht DCS Safe I/O Connect soiléir duit; nuair nach bhfuil a fhios agat cé acu de na hiarratais slándála atá ag rialú SSO[3]; nuair a bhfuil na gléasanna slándála seachtracha uile gnách ach tá SRVO-408 ag teacht amach go crua; nó nuair a thug an róbat sraith mhór alarm DCS.
I leith fúnctais slándála, is é an rud is tábhachtaí ná "an róbat a ghluaiseacht arís chomh tapa agus is féidir" — is é an rud is tábhachtaí ná cinntiú go bhfuil an córas slándála ar ais i mbrí an staid cheart go dtí an méid is féidir.
