KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz RDW2

KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz (RDW2)

O ke KUKA 00-119-966 ke kōnāwai hoʻololi kikoʻī o ka hana kūpono o ka RDW mua, i kōkua ʻia ma ka kaulana KUKA e RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz, a i ʻole he pākaukau RDW2. Ua wehewehe ʻia ʻo KUKA i kēnei e like me ke kōnāwai i loko o ke kikoʻī hoʻololi kikoʻī e hoʻololi i nā kikoʻī anālōgi i nā kikoʻī kikoʻī, a i kū ʻia ma ka pākaukau RDC ma ka pākaukau o ka robot. He kōnāwai hoʻololi wao kēia o ka mākina: nā resolver i loko o nā motor o nā axis e hoʻouna ai i nā kikoʻī anālōgi sine a me cosine, a hoʻololi kēia pākaukau i nā kikoʻī kikoʻī wao, a hoʻohana ʻia kēia kikoʻī e ka kōnāwai no kēlā me kēlā axis. He 0.176 kg kāna kumukūʻai, a he 85389091 kāna kumukūʻai HS. No ka mea, ʻaʻohe hewa i kēnei e hoʻopau i ka hana o ka drive a i ʻole hoʻopau i ka hana o ka motor, akā hōʻike ʻia ma ka hewa o ka wao, he hewa o ka hoʻomākaukau, a i ʻole he mānaleo kūkākūkā i waena o ka kōnāwai a me ka pākaukau o ka robot. E hoʻouna mai i kāu helu kikokikoʻī ma ka pākaukau, a i ʻole ka helu kikokikoʻī o ka robot, a e hōʻike mai kākou i ka hoʻopili ʻana i mua o kāu kauoha.

Nā kūkākūkā

Hōʻihoʻi mai i ka helu kūkākūkā i kāpae ma ka papa, ka helu kūkākūkā o ke kūkākūkā, a i ʻole he kiʻi o ka lele, a hoʻopaʻa mākou i ke kūkākūkā i mua o kou kaukau.

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Kaulana i ke kūkākūkā ʻana i ke RDC 2 i hewa ma ka pahu RDC ma ke kiko o ke kīhōkī, i kēia wā e hoʻolālā ai ke kīhōkī i ke hewa RDC, ke hewa o ke kūkākūkā i waena o ke kīhōkī a me ke kiko o ke kīhōkī, a i ʻole ke hewa o ke kiko e hoʻopau ʻole ai ke kūkākūkā.
• Hoʻomākaukau hou i ke ala o ke kōkua kiko ma nā mīnā KR 2000 a me nā kīhōkī ʻē aʻe o ka hōʻoili RDW mua, i kēia wā e noho ana ke kīhōkī a me ke kīhōkī a me ke kūkākūkā wale nō o ke kiko i hoʻomākaukau ʻia hou.
• Hoʻomākaukau hou i nā kīhōkī i hāʻule mai, i kēia wā e hoʻopono ʻia nā pahu, nā hōʻike, a me ke kīhōkī, a me ke kūkākūkā o ke kiko i hoʻolālā ʻia hou ma ke kūkākūkā hou.
• Ke kūkākūkā i nā kīhōkī e hoʻohana ai nā hui kūkākūkā i ke kūkākūkā o ke kiko i kēlā kiko o ke kīhōkī, no ka mea, ʻo kēia ʻāpana ka mea e hoʻohālike ai i ka hāʻawi ʻana i ke kīhōkī i ke kūkākūkā ma hope o ke hewa o ke kūkākūkā.
• Ke kūkā ʻana i ke kūlana o ka hana ʻole i kekahi manawa, i laila he mea maikaʻi i ʻōlelo ʻia e hoʻohana ʻia e hoʻololi i kekahi mea e hoʻokākā i kekahi papa kūʻai ʻole mai ke kūlana o ka pahu a i ʻole ke kūlana o ka hana o ke kaukau.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

Ke kūlana o ka hālāwai o ke kīkōkō i hoʻopau ʻia, akā ʻo ke kūlana o ke kīkōkō i mālama ʻia, a i kēia hōʻike, he resolver ma ka motor ke kikino e mālama ai. He resolver e hoʻouna aku ana i nā pūʻiwa ana i loko o ke kīkōkō, a ʻo kēlā mau pūʻiwa e hōʻike i ke aniani o ke kīkōkō, a ʻole hiki i ke kōnā i hana ma ka pūʻiwa ana, no laila pono ke kūkulu i kekahi mea ma waena o ke motor a me ke kōnā e hoʻololi ai. ʻO kēlā ke kūlana o ke hoʻololi ʻana i ke kūlana o ke resolver i ka digital, a ʻo ke 00-119-966 ke kīkōkō o KUKA e hana ana i kēia hōʻike RDW. ʻO ke inoa o ka kaula e hōʻike ana i kēia: RDC 2, ke kūlana ʻelua o ke hoʻololi ʻana i ke kūlana o ke resolver i ka digital, me ke kōnā digital signal processor e hana ana ma ka 120 MHz. Ua kākau ʻo KUKA i kēia kīkōkō i kūkulu ʻia ma ke RDC box ma ke kiko o ke kīkōkō, ʻo kēlā ke kūlana o kēia kūlana: ke papa i kūkulu ʻia ma ke kīkōkō, i ke kūlana i kūkulu ʻia i ke resolver, a ʻo ka ʻike kūlana e hoʻouna aku ana i ka cabinet ma ka kaula ʻike, ʻaʻole i nā kaula hālāwai e hoʻouna i ka mana. ʻO ke RDC box ke kūlana e kūkulu ai i ke papa a e hōʻike i kona pānaʻi i ke kīkōkō, a ʻo ke papa ma loko o kēlā ke mea e hōʻāpao ai. ʻO ke kūlana o ke kōnā o kēia kūlana ʻo ke DSE, ke kōnā hālāwai ma ka cabinet, a ʻo nā kauoha hana o KUKA no ke KR C2 ed05 e kaula ai i kēlā mau mea e kahi kūlana hoʻohana: ke kūlana hoʻohana DSE-RDW e hoʻomaka ʻia ma Setup, Service, DSE-RDW, a ma loko o kēlā, e hoʻokō ʻia ke kīkōkō ma 1.RDC2, me kahi Tāble, kahi Offset a me kahi hana symmetry, a me kahi hana Check communication. ʻO ke hana Check communication e kākau mai ana i kēia: he 125 microsecond ke wā o ke hoʻouna ʻana o nā pūʻiwa data mai ke RDC i ke DSE, ʻo kēlā ke wā o ke kūlana kūlana o ke kūlana kūlana, a ʻo kēlā ke ʻōlelo no ke ʻano o ke hoʻouna ʻana i kēlā pūʻiwa i hōʻike ʻia ma ke kōnā. He mea hou i kēia kūlana e pono ai i ke hoʻāpao: hiki ke hoʻopau ʻia ke kūlana o ke EEPROM ma ke kīkōkō RDC, a ʻole hiki ke hoʻopau ʻia ma ka hoʻomaka ʻana o ke kūlana, no laila ke kīkōkō e hāʻawi ai i nā ʻike o kēlā kīkōkō e pono ai ke hoʻopau ʻia ma hope o ke hoʻāpao. ʻO kēlā ke ʻano o ke hoʻololi ʻana i ke kīkōkō ma ke inoa o kēlā kīkōkō a me ke kīkōkō i hāʻawi ai, a ʻo kēlā ke mea e hoʻokūkū ʻia ai ma mua o ke hoʻāpao.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• O kānā o ka hōʻike ʻana i ke kūkū ʻana o ka hoʻololi ʻana i waena o ka pūʻali ʻana o ka mākina a me ka RDW. O ka laʻau ʻano o KUKA e hoʻolaha ai i nā ʻōlelo e pili ana i ke kūkū ʻana o ka hoʻololi ʻana i waena o nā lālā, a me ke kūkū ʻana o ka hoʻololi ʻana, a o nā hana e pono ai ʻo ka hoʻololi ʻana i ka pākaukau o ka lālā o ka sīnalā o ka ʻike, a me ka hoʻololi ʻana i ka kōnēkshen serial o DSE-RDW, no laila ka hoʻololi ʻana i ka kāpala a me kona pākaukau ma mua o ka hoʻololi ʻana i ka pākaukau.
• O kānā o ka hōʻike ʻana i ka hewa o ka lālā o ka sīnalā o ka ʻike. O ka laʻau ʻano o KUKA e hoʻolaha ai i nā hewa o ka lālā e pili ana i ka pākaukau kūʻokoʻa, he hewa i ka RDW a me he hewa i ka enkōdā, a o nā hana e pono ai ʻo ka hoʻololi ʻana i ka lālā o ka sīnalā o ka enkōdā, ka hoʻololi ʻana i ka mōtō a me ka rizōlva, a i kēia manawa, ka hoʻololi ʻana i ka RDW.
• ʻAʻole kānā o ka hōʻomaka ʻana i ka pūʻali RDW. O ka laʻau ʻano o KUKA no kēia ʻōlelo e hoʻolaha ai i ka hana o ka hoʻololi ʻana i ka RDW, i ka DSE, a i nā lālā i waena o nā lālā, no laila ka hoʻololi ʻana i ka kōnētā i ke kūkū mua o ka ʻaoʻao ma mua o ka ʻaoʻao hope.
• Ua kōkua ke kōnā i ke hana kūpono ma hope o ka hoʻomaka hou, no ka mea, ʻaʻole pē lākou i hoʻoponopono i ke kiko i kūpono ma mua o ka hōʻoia ʻana. I ke kōkua ʻana o DSE-RDW, hōʻike ʻia kēia i ke kōkua ʻana o ka hoʻokōkō i ka ʻōlelo, a i kēlā wā, he hewa o ke kōnā i kūkulu ʻia i ke kiko (resolver position) o 0 no ke kiko, a he hewa o ka hoʻokōkō i ka ʻōlelo i kūkulu ʻia i 0001 i kēlā wā e hui ʻelua a ʻelima mau hōʻoia ʻana i hewa.
• Ke hoʻololi ana i ke kūpono o ke kiko, a i kēlā wā, ke hewa ana nā kiko i kā lākou kiko mua (zero position), a i kēia hana, hoʻōla ʻia kēia i ke kōkua ʻana o ke kiko o Offset a me ke kiko o symmetry o ke RDC, a i kēlā wā, hoʻōla ʻia nā kiko o sine a me cosine a me nā hoʻoponopono ʻana o nā kiko.
• He hana hewa i hāʻawi ʻole i kēlā manawa, akā i hāʻawi ʻana i kēlā manawa i ke hoʻomau ʻana o ke robot, a i kēlā wā, he hewa o ke kaula i kūkulu ʻia ma waena o ke kiko o ke robot a me ke kiko o ke kahua, no ka mea, he kaula i hewa ʻole i kēlā manawa i ke hoʻomau ʻana, akā i hewa i kēlā manawa i ke hoʻōla ʻana i ke kaula i kūkulu ʻia.

Hoʻoponopono ʻia nā kūkākūkā o ke KUKA KR C2 ed05 i nā mea e pono e hana ʻia ma hope o ka hoʻololi, a he kēia ka wahi e pono ai ke kūkākūkā i kēlā me kēlā kānaka kūʻai. Hoʻohana ʻia ke kī ‘Set default values’ i ke kūkākūkā o ka ‘Offset’ a me ka ‘symmetry,’ a ʻōlelo mai ana ke kūkākūkā i kēia: e hoʻoikaika i nā ‘default values’ ma hope o ka hoʻololi ʻana i nā motor, ma hope o ka hoʻololi ʻana i ke ‘RDC module,’ a me ma hope o nā ‘sporadic encoder errors.’ Hōʻike hou ke ‘RDC table’ i nā ‘measurement’ a me nā ‘configuration data’ o ke ‘module,’ me ke kī ‘Export,’ no laila hiki ke kaulike i ke ‘state’ o ke ‘old module’ ma mua o ka hoʻololi ʻana. ʻŌlelo hou ke kūkākūkā i kēia: hiki ke hoʻololi i nā ‘contents’ o ke ‘EEPROM’ o ke ‘RDC unit,’ a ʻaʻohe hana hoʻi e hoʻopau i kēlā, a pili kēlā i ke ‘robot number’ e hoʻoikaika hou i ke ‘new module,’ a e hoʻomākaukau hou i nā ‘axes’ ma hope. E haʻawi mai iā mākou i ke ‘fault code’ i hōʻike ʻia ma kou ‘controller’ inā makemake ʻoe i ke kūkākūkā maikaʻi o kou ‘cabinet.’ He mea maikaʻi loa ke ‘board’ i kēnei hoʻoponopono, a he mea ʻoi aku ka uku o ke kūkākūkā, a he kūkākūkā e hoʻopau ai i nā kumu āpau o ke hoʻoikaika ʻana i nā ‘default values,’ ke kākau ʻana i ke ‘robot number,’ a me ke hoʻomākaukau ʻana i nā ‘axes’ ma mua o ka hoʻololi ʻana, no laila hiki ke hoʻihoʻi i ke kīkī i ke kūkākūkā ma ka hoʻololi ʻana hoʻokahi.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Kūpono i nā mea kūpono o nā robot kūʻai iho no ABB, FANUC, KUKA, a me YASKAWA.
• Kēlā me kēia ʻāpana e hoʻāʻo ʻia a e hoʻāʻo hou ʻia e nā kūkākū ʻoihana ma mua o ka hoʻopili ʻana.
• Ke kōkōkō ana i nā kūkākū teknikalo e kōkōkō iā ʻoe i ka hoʻopili ʻana a me ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia.
• Ka hoʻouna ʻana i nā kūlana āpōpō ma ka honua, me ka hoʻopili ʻana i nā kūlana kūʻai kūʻai, mai kā mākou māhele Shanghai.
• Ke kōkōkō ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana hewa.

Nā huahana pili

• KUKA 00-106-496 : Kākau ʻōlelo RDW, 7 m, ke kākau e hoʻouna i nā ʻike wahi ma waena o ke kōnane a me ke kikoʻī o kēia hana.
• KUKA 00-170-961 : Ke kūpina RDC X21, ke kūpina e hoʻopili ai ke RDC ma ke kōnane.
• KUKA 00-246-872 : Ke papa hoʻoili kikoʻī digital o ke kūpina KR C4. He mea ʻē aʻe kēia i kēia, a ʻaʻole hiki ke hoʻololi, no laila, pono ke kūkākūkā i ke kūpina ma mua o kou kaukau.
• Nā kāpili a me nā kōnāhi o KUKA : Nā kākau ʻike a me nā kākau kōkau o ke kikoʻī a me nā kūpina o ka pahu RDC.
• Papa o KUKA a me nā pūʻulu kaukau : Nā papa ma ka pahu e kūkā ana kēia mōhala.
• E kaukau mai iā mākou no nā RDC āpao, nā pahu RDC, nā kākau ʻike, a me nā kūpina o nā kōnane kahiko, a me nā mea e pili ana i kou hoʻokomo.

E kōkua mai i ke kūkākūkā: e kākau mai i kou helu kūkau (00-119-966) a i ʻole i ke kikoʻī helu kūkau, a e kūkākūkā mākou i ke kūkau o kēia mōhala, ke kūpono, a me ka manawa holo ma mua o kou kaukau.