Kāpili a me nā Paku Hoʻōla Yaskawa

Nā kāpili kūkulu i ka hana o Yaskawa, nā kāpili hoʻopōkole, a me nā pakū ʻōpū o ka robot e pā ana i ka hana o Motoman. Kūkulu ʻia no ka hana kūpono o ka hana hoʻopōkole ma nā hana kūʻai a me nā hana hoʻopaʻa — kūkulu ʻia ma mua o ka hoʻouna ʻana, a hāʻawi ʻia ke kūʻai 12 mahina no nā mea hou, a me ke kūʻai 3 mahina no nā mea kūʻai kūpono i hoʻopaʻa ʻia.