KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Servo Pack | KRC4 Drive

KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 UL Servo Pack no nā kōnane KRC4

O ke KUKA 00-198-266 he KSP 600-3x20 UL servo pack (ʻo ke kūkākūkā o KUKA i ke kōnane KRC4). He kōnane kūpono 3-akau i hoʻopāʻa i ke kōnane DC o KRC4 a hōʻike i nā ʻāpana AC 20 A e kolu, e hoʻoikaika i nā akau o ke kōnane a i ʻole o ke kōnane kūpono i kēlā manawa mai ke kōnane hoʻokahi.

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• E hoʻomākaukau i nā pūʻiwa o ke kiko a me nā pūʻiwa o ka hoʻopili ʻana ma nā kiko KUKA KRC4 no nā hana kūʻai, hoʻopaʻa, hoʻokomo i nā pākaukau, a me nā hana ʻano holo ʻano.
• Hoʻololi i ke KSP kūʻai ʻole ma ka pahu hana KRC4 e hoʻouka hou i ke kiko kūʻai ʻole.
• Hoʻohana ʻia i nā kūlana ʻelua a i ʻole nā kūlana ʻekolu, i kēia kūlana, he KSP 600-3x20 kekahi e hōʻoia ai i nā kūlana māmā a i ʻole nā kūlana ʻelua a i ʻole nā kūlana ʻekolu mai ka DC link.
• No nā lālā hana e pono ai ke hoʻouka hou i ke kiko kūʻai ʻole ʻekolu wale nō, ʻaʻohe pūʻiwa hou o ka pahu kiko e hoʻololi.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

He kūlana o ka hana ʻano o ka hana o ka KUKA KRC4 ke KSP 600-3x20. Hoʻokomo ʻia ka waihanga DC mai ka pahu o ka hoʻoponopono, a lākou e hoʻopau ai i kēia i nā waihanga AC ʻekolu, ā, kēlā me kēia e 20 A, no ka hoʻoikaika ʻana i nā moto o ka robot a i ʻole o ka positioner. Inā hewa kekahi o nā KSP, ʻaʻohe waihanga ʻē aʻe e pāʻani ʻole — inā hoʻololi ʻia kekahi o nā mea hewa ma ka ʻaoʻao o ka hoʻoponopono i kēia mau kūlana, hōʻoia ʻia ka pūʻulu ʻāpōpō ma mua o ka hoʻopili ʻana i ka lima o ka robot a i ʻole i nā waihanga ʻē aʻe o ka hana o ka hana. He ʻōlelo kūpono o ka 3x20 (nā kūlana ʻekolu o nā 20 A) ke ʻōlelo kūpono o ka wao liʻili o ka ʻohana o nā KSP 600, hoʻohana ʻia no nā kūlana o nā robot a i ʻole o nā positioner i kēia mau kūlana liʻili a i ʻole nā kūlana māmā, ma lalo o nā pakete 3x40 a i ʻole 3x64 — no laila, pono ke kūpono o ka waihanga e hoʻopili i ka waihanga o nā kūlana e hoʻoikaika ʻia.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• He hewa o ka overcurrent a i ʻole o ka short-circuit i kahi axis a i ʻole i nā axis, e hoʻopau ai i ka robot me ke hewa o ka drive.
• He hewa o ka DC-link, inā ʻaʻohe hana o ke KSP e hoʻopaʻa i ka voltage o ka link a e hoʻokaha ai ka hana kūʻai i ke hewa o ka DC-link.
• He hewa o ka ʻaoʻao o ka output mai nā hewa o ka motor a i ʻole o ka cable, e hoʻolele ai i kahi axis ʻaʻohe hana o ka drive.
• He hewa o ka hikina o ka hōʻike a i ʻole o ka hewa o nā mea i loko mai ka mālama ʻana i nā makahiki i kahi kūlana wela.
• Ke kūkū ʻana i ke kōkua i ke kōnā, e hoʻopau ai i ke hoʻoikaika ʻana o ka piko a me ka mōhala.
• Hoʻokaʻa i ka helu o ka huahana 00-198-266 a me ka ʻano o ka hoʻoponopono — e hoʻouna mai iā mākou i ka lebel o kāu hoʻoponopono KRC4 a i ʻole i ka kiʻi o ka hana o ka hana, a hōʻoia mākou i ka kūpono o ka KSP ma mua o kou kaukau.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL servo pack ma mua, kākākī ʻia i ke kumupāʻa o ka huiʻō.
• Hoʻokākākā ʻia nā helu o nā piko a me nā waihanga DC-link i kāu kōnā KRC4 ma mua o ka hoʻouna ʻana.
• Hoʻouna ʻana i ke kīno hou a i ʻole kēia i hoʻopili ʻia; ke kūkākūkā ʻana i ke kīno ma mua o ka hoʻopau ʻana.
• Hoʻokākākā ʻia ka waihanga DC-link a me ka waihanga o nā piko ma mua o ka hoʻopaʻa ʻana.
• E ʻōlelo mai i kāu kūkākūkā o ka mea a me ke ʻano o ka kōnane — e hoʻāhaʻa mākou i ke kūkākūkā ma mua o kou kaukau.

Nā huahana pili

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servo pack, ke anaina kūpono loa i kēia ʻohana KRC4 o nā pākaukau.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 servo pack, ke anaina kūpono loa no nā aʻa kūpono loa.
• KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 UL power pack, ke kumu DC-link e hoʻopā i ka KSP i loko o ka pākaukau o nā pākaukau.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC card (resolver digital converter) e hana ana me nā axis drive.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU cabinet control unit, ke kikoʻī o ke kōnēkō, ke kikoʻī kūpono no ke kōnēkō o KSP.