ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Uniti Kūkulu Nui no IRC5

Main Drive Unit no nā kōkua IRC5 — Hoʻolālā ʻIke Tekinikolo

He kekō nei o ka DSQC 663, he kūlana kaula o ka pākaha i ka ABB IRC5 M2004. He kūlana kaula nui kēia i ka pākaha. Ua hoʻōkō ʻia kēia kūlana ma mua o ka hoʻouna ʻana — e hoʻouna mai i kāu helu kūʻai a me kāu kūlana kaula.

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Nā hale kūʻai o nā wahi o ka mākina — nā hale o ka hoʻokō ʻana i ka pākū, ka hoʻopāʻa ʻana, a me nā hale o ka hoʻololi ʻana i nā robot i hoʻopaʻa ʻia e nā IRC5 ma nā manawa holo ʻelua a i ʻole ʻekolu.
• Ka hoʻopaʻa ʻana i nā pahu o ka pākū a me nā hana kūpono o ka ʻōlelo — ka hoʻopaʻa ʻana i nā pahu ma nā manawa lōʻihi, maikaʻi nō ka ʻano o ka hana o ka pahu.
• Ka hoʻopaʻa ʻana i nā pahu maikaʻi loa — ka hoʻopaʻa ʻana i nā pahu, ka hoʻopaʻa ʻana i nā pahu ma nā pahu, a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā mākina ma nā robot o ka ʻōlelo IRB.
• Nā hana kūʻai kūʻokoʻa — nā hana o ka hoʻopaʻa ʻana a me nā hana o ka hoʻololi ʻana i nā pahu i hoʻopaʻa ʻia ma ka IRC5 M2004.
• Nā hoʻopaʻa ʻana i nā pahu o ka lele — nā kikokiko o ka IRC5P e hoʻopaʻa ʻia nei kikokiko ma ka ʻaoʻao o ka hoʻopili ʻana. E hoʻohālilio i kēia kikokiko ma mua o ka hoʻouna ʻana, no ka mea, he mau kūkākūkā hou nō ka hoʻopaʻa ʻana i nā pahu i kona āpana.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

He kekahi kūlana o ka hana o ke kōmāpū o IRC5. E hoʻopōkole i ka pū ʻōlelo DC a hana i nā pū ʻōlelo AC i hoʻoponopono ʻia ma mua, me nā hualoa i hoʻoponopono ʻia e hoʻohana i nā motor o nā axis o ke kōmāpū. I loko o ke kōmāpū kūpono, he kūlana o nā axis o ke kōmāpū; inā pili ana ke kōmāpū i nā axis i loaʻa i kēia manawa, a i ʻole inā pili ana nā kōmāpū ʻelua a i ʻole ʻekolu i kēlā kōmāpū i loko o ka ʻano o MultiMove, hiki ke hoʻokuʻu i nā kūlana kōmāpū DSQC 664 i kūpono i kēia manawa i kahi o ka kōmāpū kūpono. No ka mea, he kūlana kaulana o ka hana o ka holo, a i kēlā manawa, inā hewa ke kōmāpū kūpono, he hewa kona hana ma mua o nā hewa o ka I/O a i ʻole o ka ʻōlelo; ʻo ia ke hoʻopau i kēlā kūlana a i ʻole ke hoʻopau i kēlā kūlana. Inā hoʻouna ʻia kēia kōmāpū ma ka ʻano o kahi kūlana kūpono, hiki ke hoʻololi i kēlā kōmāpū ma ka ʻano o kahi kūlana kūpono, a hoʻomaka hou mai ka kōmāpū kūpono o IRC5 a me ka kōmāpū o nā axis i ka ʻōlelo i kēlā kōmāpū hou i ka hoʻomaka hou, a ʻaʻohe hoʻonohonoho ʻana i ka pūʻuku.

Kūkākūkā i ka noaʻau: ʻo kēia ʻōpū e hoʻomanaʻo i ke aniani māmā o ke aniani DC. Ma mua o ka hoʻololi, e hana i ka ʻano holoʻokoʻa a me ka pākuʻi ʻana, a e hoʻokahi i ka manawa ʻelima minuke ma hope o ka hoʻopau ʻana i ke aniani e hoʻopau ai nā capacitor o ke aniani DC. ʻAʻole e hoʻohana i nā kīhā o ka ʻike wale—e ʻimi i nā kiko o ke aniani DC ma mua o ka hoʻopili i nā pākūkū kūpono ma loko.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

Nā kīno ʻē aʻe e hoʻokapa ana i kēia manawa i ka hoʻololi ʻana i ke kumu o ka hana. He mau wehewehe ʻē aʻe wale kēia; no ka hoʻohālā ʻana i kēia kōkua, e hoʻouna i ka log o nā hana o ka controller i kā mākou kūʻai kūʻai.

• Pāʻani o ke aniani o ka hana i ka hoʻomaka — hoʻouna mai ka controller i ke kūʻai o ke aniani o ka hana i ka hoʻomaka ʻana o ke kōkua. E ʻimi i ka ʻōpū hoʻopau ʻana i ke aniani ma luna a me ka ʻōpū hoʻopau ʻana i ke aniani ma mua o ka hoʻopau ʻana i ka hana.
• Ka hoʻopau ʻana o ka moe o ka robot — ʻaʻole e hoʻomau ka hana o kekahi axis a me ka ʻaʻole e hoʻomau ka hana o ka hana. E hoʻomau i nā sīnāla e hoʻomau ai, i ka ʻōlelo o ka pākuʻi ʻano holoʻokoʻa, a i ka aniani o ke DC link ma mua.
• Nā hala o ka overcurrent o ka axis — e hānau i ka mōkā, ke kūkū kūlana, a i ʻole ke pākēpākē iho. Hoʻōlelo i ka mōkā a me ka kāpili ma mua o ka hoʻololi ʻana i ke kīnaʻi.
• Nā pilikia o ke pākēpākē iho i nā wā kūpono — he waiwai o ka pākaukau kūkū a i ʻole o ka pākaukau. E hoʻōki i nā pākaukau a me nā kaulaʻi a huli hou i nā pākaukau o ka pākaukau i ka wā o ka hoʻopau ʻana i ka pākaukau, a lātou e hoʻolako hou.
• Nā pāʻani o ka 'DC bus' i lalo a i luna o ka hāʻawi ʻana i ka hana — he pilikia o ka hāʻawi ʻana i luna a i ʻole o ka hoʻoponopono ʻana i luna. E mālama i ka hāʻawi ʻana i luna a me ka hāʻawi ʻana o ka 'DC bus' ma nā kīhā i lalo o ka hoʻokākā ʻana i ka hewa o ke pākēpākē.
• Ke pākēpākē e hana ana i ka hāʻahaʻa a i ʻole e paʻa i ka hāʻahaʻa — he pilikia o ka hōʻike ʻana o ka hōʻike ʻana o ka hōʻike, he hewa o ka pūʻolo, a i ʻole he loaʻa ʻana o ka hana i ka manawa hūnā. E mālama i ka hōʻike, nā pūʻolo, a me ka manawa o ka hana.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Kūpono i nā mea kūpono o nā robot kūʻai i lālā no ABB, FANUC, KUKA, a i ʻole YASKAWA, i nā mea kūpono o ka 'IRC5 drive system'.
• E ʻike ʻia kēlā me kēia hōʻokele a e hoʻolālā ʻia ma ka hōʻokele i mua o ka hoʻokomo ʻana.
• Kōkua i ka hoʻonohonoho ʻana o ka pākēpākē — kākou e hoʻōlelo i kou kīhā kūpono a me ka hoʻonohonoho o ka pākēpākē e kōkua ai iā ʻoe e loaʻa ai ke kīnaʻi e pili ana i kou hoʻonohonoho kūʻai.
• Kōkua i ka hoʻonohonoho ʻana inā he DSQC 663 a i ʻole he hoʻonohonoho mua loa ka hoʻonohonoho o kou BOM.
• ʻO nā ʻano hoʻolōkahi ʻano o ka hoʻolōkahi — PayPal, T/T, a me ka Alibaba Trade Assurance.

Nā huahana pili

• ABB DSQC 664 kūkāʻike hou i ke kaukau (3HAC030923-001) — hoʻonui i ka helu o nā axis, a i ʻole e kōkua i ka MultiMove; e hoʻohālike i ka helu o ke kaukau me kou BOM o ka pahu ma mua o ka kaukau.
• ABB DSQC 662 kaukau ʻōpū i ke kaukau (3HAC026254-001) — kaukau ʻōpū i ke kaukau i ke kaukau o ke kaukau; e hoʻohālike i ka helu o ke kaukau me kou BOM o ka pahu.
• ABB 3HAC025338-006 — kaukau kūpono o ke kaukau servo o DSQC617 no nā pahu o ka kaukau IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — ka DSQC679 FlexPendant teach pendant no nā hōʻokele IRC5.
• ABB 3HAC021914-001 — kōnane kūkākūkā i lalo o ke kōnane kūkākūkā no IRC5 (kōkākūkā i ke au hau).