ABB 3HAC034164-002 Kikoʻi 2 Motor Robot me ke Pinion

Nā kikino o ke kūpono a me nā kūpono

Hoʻopuka ʻAna i nā Mea Kanu

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

O kēia keke o ke kūkākūkā o ka pākaukau 2 e hoʻohana ʻia i nā pākaukau kūʻai o ABB ma nā hana kūʻai o ka ʻōpala, ka hoʻololi ʻana i ka ʻōpala, ka hoʻouna ʻana i nā mea, a me nā lālā o ka hoʻomau ʻana i nā hana. O ka pākaukau 2 he wāhine o nā pākaukau kūʻai o ka pākaukau, a he wāhine o nā pākaukau kūʻai o ka pākaukau e hoʻoulu i ka ʻōlelo o ka pākaukau. Hoʻololi ʻia kēia keke i nā manawa hoʻololi ʻana i nā hana, a i ʻole i nā manawa e pono ai ke hoʻololi i ka piniōni a i ʻole i nā pōkole.

ʻAʻohe ʻike kūʻai kūpono i kēia helu kūʻai i kēlā o ka robot. E haʻi mai iā mākou e hoʻomaopopo i ke kōkua i kou robot kūpono.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

Ua hoʻoponopono ʻia ka motor o ke axis 2 e hana i ke kumu hoʻoikaika i ke axis 2 o ka robot. Ua hoʻokomo ʻia ka pinion ma mua, a me ka hoʻopili ʻana i ka motor shaft i ka hale hana, no laila, ua hoʻouna ʻia kēia ʻāpana e hoʻoikaika ʻia ma mua—ʻaʻohe hoʻopili ʻana i ka pinion, ʻaʻohe hoʻopili ʻana i ka gear, ʻaʻohe hoʻololi ʻana i ka shaft. Ke hoʻololi ʻana i ka motor ma ka ʻāpana holoʻokoʻa, e hoʻomāmā i ka ʻano o ka pinion-mesh ma mua i ka gearbox, he mea nui kēlā e hoʻopono ai i ka hana maikaʻi a me ka ʻoi aku ka wā o ka ʻimi i ka hana o ka gearbox.

Nā hewa ʻano like a waho e hoʻololi ai

Mālama ʻia nā pilikia o ka motor ma ka controller ma nā pilikia o ke axis a i ʻole o ka motor. Nā kūlana ʻē aʻe e pono ai ke hoʻololi a i ʻole ke hoʻopau ʻia:

• Nā alām o ka waihanga maikaʻi a i ʻole o ka waihanga maikaʻi — hoʻohana ʻia ka motor i ka waihanga ʻē aʻe, ʻo ia nō ka waihanga o ka winding a i ʻole o ka hoʻopili ʻana o ka gearbox.
• Ka hikina o ka hau — ʻo ke kūkākūkā o ke motor i ka hāʻule ʻana i ka hāʻule o ka hānau, ʻo ia nō ke ʻano o ka hānau ʻana o ka pākū, ka hoʻopāʻa ʻana o ka hāʻula, a i ʻole ka hāʻule ʻana o ka hāʻula i ka wā lōʻihi.
• Ka hāʻule o ka encoder — ʻaʻole i loaʻa ʻia, a i ʻole he ʻano hāʻule ʻana o ka ʻike i ka wahi, e hōʻoia ai i ka hāʻule o ka hāʻula, a i ʻole ka hāʻule ʻana o ka hāʻula i ka ʻaoʻao.
• Ka hāʻule o ka pākū — ʻaʻole e pākū i ka ʻaoʻao i ka wā e ʻole ai ka hāʻula, e hōʻoia ai i ka hāʻule ʻana o ka lima i ka hāʻule.
• Ka hāʻule o ka lele ʻana a i ʻole ka hāʻule o ka hāʻula — ʻo ka hāʻule ʻana o ka pākū a i ʻole ka hāʻule ʻana o ka mākā o ka pākū e hōʻoia ai i ka hāʻule ʻana o ka lele, ka hāʻule ʻana o ka pākū, a i ʻole ka hāʻule ʻana o ka hāʻula.
• Ka hāʻule ʻana o ka pākū — ʻo ka hāʻule ʻana o ka pākū i waena o nā kūkākūkā a me ka honua e hāʻule i ka pākū ʻana, ʻo ia nō ke ʻano o ka hāʻule ʻana i ka hāʻula ʻana i ka wā o ka hāʻula ʻana.

Nā kōdā alām e pili ana i ke kōkō o ka hale pākaukau a me ka ʻano o ka pilikia. E haʻi mai iā mākou i ka helu alām i hōʻike ʻia ma kāu hale pākaukau no ka hoʻolālā ʻana maikaʻi.

No ke aha e koho ai iā mākou

• Kūpono i nā mea kūpono o nā robot kūʻai iho no ABB, FANUC, KUKA, a me YASKAWA, me ka ʻike 20 makahiki i kēia ʻaoʻao.
• Ua hoʻāhu ʻia a me ka hoʻōhai ʻia kēlā mea kēlā e nā kūkākūkā maikaʻi ma mua o ka hoʻouna ʻana.
• ka mākaukau 12 mahina ma nā mea kūpono, e pā ana i ka hoʻopau ʻana maikaʻi a i ka hoʻololi ʻana maikaʻi.
• Ke kūʻai ʻia nei ka hoʻohana ʻana i ka ʻike kūʻai iho e kōkua i ka hoʻokomo ʻana, ka hoʻoponopono ʻana, a me ka koho ʻana i nā mea kūpono.
• Ua kūpono ʻia e nā kūʻai iho i loko o māhele 100 a ʻoi aku, me ka hoʻouna ʻana i kēlā ʻāina āpōpō a me nā pākī kūʻai iho.

Nā Mea Hoʻoponopono

• Nā kūkākūkā ʻē aʻe o ABB i nā ʻaoʻao (nā kūkākūkā o nā ʻaoʻao 1, 3, 4, 5, 6)
• Kūkā ʻōlelo ABB no nā kikokiko IRC5
• Nā pākaukau ABB a me nā kikokiko RV
• Nā pākaukau ABB a me nā pākaukau hoʻololi

E kauoha mai iā mākou no ka lālā ʻāpana o nā mea hoʻohana e hāʻawi ai i nā mea hoʻohana a me nā mea hoʻololi no kou robot.