ABB 3HAC040657-002 MU300 Uniti Keke Kūkākūkā no IRC5

MU300 External Axis Servo Motor Unit — Hoʻolālā ʻIke Tēknika

Kōmaku

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Nā kikokiko hoʻololi a me nā kikokiko hoʻololi i nā pūʻulu kūkū, i kēlā wahi e pono ai ke kikokiko e hoʻololi i loko o ka hālāwai o ke kikokiko.
• Nā kikokiko holo (aʻa kūpono 7) e hoʻoulu ana i ka wao hana o ke kikokiko ma ka holo ʻana i nā mea kūpono nui e like me nā kikokiko o nā kaʻa kūʻai a i ʻole nā kaʻa o nā hōkū.
• Nā kikokiko hoʻololi a me nā kikokiko hoʻololi i nā mea kūpono nui a me nā mea kūpono kūʻai.
• Nā kikokiko kaulana a me nā kikokiko hoʻomākaukau a me hoʻolilo i nā kahua hoʻomākaukau a me nā kahua hoʻolilo.
• Ko ke kūkā i ka hana o ka wao kūʻai i ka hana ʻōlelo, a o nā kikokiko ABB IRC5 e hoʻopau i ka hana o ka robot a me nā axis kūʻai.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

Hoʻopau ʻia ke kaha o MU300 i ke energi elektrika mai ka sistemu drive IRC5 i ka hōʻoni ʻana o kahi axis kūʻai — he poʻe hoʻopau, he ala, a i ʻole he mea hoʻopau i ka hōʻoni — no laila e hōʻoni ʻia ka mea i hana ʻia a i ʻole ka mea hoʻopau i ka hana hoʻopau ʻana me ka robot. Hoʻouna ʻia ke kaha o ke kikokiko i ka wao o ka rotor i ka kikokiko IRC5, e ʻae ai i ka sistemu i ke hoʻopau ʻana i ka hana o ka axis kūʻai me ka ala o ka robot i ka manawa pono.

No ka mea, he kaha servo o ka motor i hoʻopau ʻia ma mua i ka hana o ka sistemu IRC5, no laila e hoʻopau ʻia ma mua i ka hardware drive ABB a e hoʻopau ʻia ma ka RobotWare i kēia manawa — ʻaʻohe kaha drive a i ʻole kaha hoʻopau i kēlā me kēlā kaha i kūʻai i ka motor a me ka kikokiko.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• Ka hōʻeleʻele a i ʻole ka hōʻeleʻele — hoʻouna ʻia ka kaha o ka drive i ka loaʻa ʻana o ka motor ma hope o ka hana ʻana ma ka axis kūʻai.
• Ka hewa o ka hoʻouna ʻana o ka resolver — hōʻike ʻia ka hewa o ka wao o ka axis kūʻai, nā hewa o ka hoʻopau ʻana, a i ʻole nā pāʻani i ka manawa hoʻopau ʻana.
• Ka hōʻeleʻele o ka kikoʻī — ke kūlana o ke kōkō i hoʻopāpā ʻia, a i ʻole ke kūlana o ke kōkō i hoʻololi i ke awelā (i nā wahi e pili ana i ke kōkō e hana ana i ke kūlana o ke kōkō i hoʻopāpā ʻia).
• Kōnane maʻamau a i kēlā me kēlā wahi — ʻo ia he hana o ka ʻōlelo o ka pākaukau, a i ʻole ka hoʻololi ʻana o ka pākaukau i waena o ke kōkō a me nā mea o ka pākaukau i waho.
• Ka hewa o ka pākaukau a i ʻole ka hewa o ka honua — hoʻopau ʻia ka pākaukau i ke kualiʻi o ke kōkō i hoʻopāpā ʻia, a i ʻole i hoʻouka ʻia e ka wai hooloʻi a i ʻole e ka pōhaku i kūʻai i ka wahi o ka hana.
• Ka hewa o ka hoʻopāpā ʻana i ke aniani o ka robot — ke kōkō i waho e hoʻomāmā a i ʻole e hoʻomākū i ka robot i nā wahi e hana ana i ke aniani, a i ʻole i hoʻololi ʻia i nā hewa o ka hoʻopāpā a i ʻole o ka hoʻoponopono ʻana i nā hewa o ka pākaukau i kūʻai ʻia i ka hana o ka pākaukau.

No ke aha e koho ai iā mākou

• Ke kūkākūkā ʻana i nā mea kūpono o ABB e hoʻouna ai i nā kōkō servo, nā pākaukau, nā pākaukau kōkō, a me nā pākaukau hoʻomākau i nā kōkō IRC5.
• Hoʻōlelo ʻia a hoʻopāpā ʻia kēlā me kēia kōkō (ka hoʻopāpā ʻana o ka resolver, ka hoʻopāpā ʻana o ka hoʻopāpā ʻana o ka pākaukau) ma mua o ka hoʻokomo ʻana.
• Ka hoʻohana ʻana i nā kūlana — inā hoʻohana ʻoe i ka kūlana ʻōlena 3HAC040657-003 i nā wahi o ka kūlana graphite white -002, e hoʻokākākūkā mai ana mākou i ka kōkō pono i kāu hoʻoponopono kōkō.
• ka hana o ka makahiki 12 me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻomākaukau ma ka wā o ka hoʻopili ʻana a i ʻole ka hoʻomākaukau i ka hoʻopili ʻana.
• ʻO nā ʻano hoʻolōkahi ʻano o ka hoʻolōkahi — PayPal, T/T, a me ka Alibaba Trade Assurance.

Nā Mea Hoʻoponopono

• ABB 3HAC025338-004 Main Servo Drive Unit (DSQC617) no nā kōkō IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant Teach Pendant no ka IRC5
• ABB 3HAC040657-003 MU300 External Axis Servo Motor Unit (ʻōʻō ʻano)
• ABB 3HAC021914-001 Teach Pendant Jumper Plug no ka IRC5
• ABB IRC5 controller power a me nā kaula hoʻokaʻōʻō no nā external axis motors