ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C Kūlana o ka ʻŌlelo Kūpono no IRC5

Unita o ka Māhele o ka Kaulike ʻAna i ke Kūlana no nā Sistemu Robot o ABB IRC5

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Ke hoʻouka ʻana i ke kikokiko o ka pōkole i kahi robot ABB i ka wā e hāʻawi ʻia ai ke kikokiko kūpono o ka māhele, a i ka wā e hāʻawi ʻia ai ke kikokiko kūpono.
• Ke hana hoʻouka ʻana i ka wā e hāʻawi ʻia ai ke kikokiko o nā pōkole a me ke kūkū o nā kūkū o ka pōkole.
• Ke kūkākūkā ʻana i ka hoʻopau ʻana o nā selo IRC5 i kēia manawa, i kēia wā e hoʻolālā ʻia ai ke kōkua i ka ʻōlelo māmā a i ʻole ke pākaukau kūpono o ka hōʻoili.
• Nā selo i kēia wā e pono ai ka hāʻawi ʻana i ka hōʻoili ma ka ʻōlelo māmā, e like me ka hoʻokō ʻana i ka hana kūkū, ka hoʻopā ʻana i nā mea, a i nā hana hana kūpono; a inā he hewa ke kaula o ka hōʻoili, e pono ke hoʻopau ʻana i ka hōʻoili o ka robot.
• Nā kūkākūkā e hoʻololi ʻana i ka wahi o ka robot a i ʻole e hoʻopaʻa ʻana i ka robot, i kēia wā e hoʻolālā ʻia ai ka hardware o ka hōʻoili i kahi pū me ka manipulator.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

ʻAʻole kauoha ka kauoha IRC5 i kēlā me kēia hōʻoili ma ka ʻōlelo māmā. Hoʻokomo ʻia ka hōʻoili o ka manipulator a hoʻouna ʻia mai i luna o ka kaula hōʻoili kūpono, a ke kaula hōʻoili kūpono ke kaula e paʻa ai i kēia kaula ma ke kahua o ka robot. He reason nō kēia e hiki ai ke kauoha e mākaukau ʻia a i ʻole e ʻike i kēia wahi o ka robot i kēia wā e hāʻawi mai ai ka mana—ka hōʻoili o nā hōʻoili e paʻa i ka manipulator, ʻaʻole i hoʻopau ʻia i kēlā me kēia hiamoe.

No ka mea, o kēia kaula i hoʻopōkole ʻia i ke kikoʻī, o kēia ʻāpana he mea kūpono no kēia kūlana kūpono. He kūlana kūpono kēia o ka DSQC 633C i kēia ʻohana, a hōʻike ʻia kēia e ka inoa ʻāpana ma mua, i kēia ʻano o ka pahu a me ka ʻano o ka pākaukau o ka bateri e pā ana iā ia—hiki i nā ʻāpana ʻelua e like i ke ānuenue, akā ʻaʻohe hāʻina i loko o kēia. ʻAʻohe hōʻike ʻana i ka hoʻololi ʻana i kēia ʻāpana i kēia wā: pono e hoʻōliʻiliʻi ʻia, a i ʻole e hoʻonui ʻia nā kaula hoʻololi i kēia wā e hana ai ka robot i ka ʻano pono, a me ka hoʻōliʻiliʻi ʻana i ke ʻano o ka bateri kūpono i kēia wā, no ka mea, inā hewa ka bateri, e pāʻani ʻia ka data o ka wahi e hoʻopōkole ʻia ai kēia ʻāpana.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• ʻAʻole i lilo, a i ʻole he ʻōlelo ʻana hewa i ke kiko ʻōlelo ʻana o nā huina, no laila, ʻaʻole hiki i ke kōnēkita ke kaulike i ke auō o ke kiko.
• Hewa nā huina o nā auō i mua o ka hoʻopau ʻana o ke aniani kūpono, e pono ai ka hoʻouka ʻana o nā huina o nā auō a me ka hoʻomāmā ʻana hou.
• Nā hewa o ke kiko ʻōlelo ʻana e hōʻike mai ana i nā wā e kū ana i ke auō o ke kiko — ʻo nā mea e like loa i kēia he kōnēkita, nā kāpili, a i ʻole he kōnēkita i kū ʻole ma mua o ke kiko ʻāina.
• Ke kūkū ʻana i ka wai ma ke kōnēkita a i ʻole ma ka pākaukau o ka bateri ma ke kumupā o ka robot.
• Ua pau ka hoʻololi ʻole i ke kaulaʻi o ka hōʻike ʻana i ka helu, e hāʻawi ana i ke kānaka i ka ʻole o ka hana ʻana i nā hana maikaʻi.
• He hōʻike ʻaʻohe e pili ana — he mea mālama ʻano hou ʻano like, akā he ʻaʻohe hoʻopāpā ʻano hou a i ʻole he ʻano hou o ka pākaukau o ka bateri.

Nā kōdā alāma no kēnei ʻōpū i hōʻike ʻia ma ke aniani o ka kōnana. E hōʻihoʻi mai iā mākou i ke kōdā o ka pilikia, a e hoʻomaopopo mākou i ka hoʻolālā a me ke kīʻaha kūpono.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Kūpono i nā mea kūpono o nā robot kūʻai iho no ABB, FANUC, KUKA, a me YASKAWA.
• Hoʻokō ʻia ka hoʻolālā ʻana i ka hōʻike ma mua o ka hoʻouna ʻana: kākou e hoʻōliʻoli i ka inoa DSQC 633C, ka ʻano o ka hoʻopāpā, a me ka ʻano o ka pākaukau o ka bateri i kona moʻo ʻōlelo o ka robot a i kona helu kūʻai, no laila e pili ai ka mea i kūʻai ʻia.
• Kākou e hoʻolālā i ka hana hoʻomākaukau ma mua — ka hoʻāʻo ʻana i ka hoʻolālā o ka hōʻike o ka hōʻike a me ka hoʻōliʻoli ʻana i ka bateri — no laila ʻaʻohe hōʻike kūpono e hoʻohuli ʻia i ka lua o ka hōʻāʻo ʻana.
• Kākou hiki ke hoʻouna i nā pākaukau mālama a i nā uku bateri SMB e hoʻopanui ai i ka holo o ka hōʻike o ka wahi.
• Kūlana o ka hana kūʻai — e hoʻouna i kāu kōkua i ka inoa o ka robot, ka helu kūʻai, a me nā kikina ma kāu pākaukau kūʻai no ka hōʻoilo kūʻai.

Nā huahana pili

• 3HAC044075-001 — ʻōpū bateri lithium no ke kīhini SMB (kūlana kūpono o ka pōmaikaʻi kūpono)
• 3HAC044168-001 — pākaukau ʻāpana ʻike i lālani RMU101
• 3HAC046277-001 — ʻōpū ʻāpana ʻike i lālani no nā kīhini ABB
• 3HAC031851-001 — ʻōpū pākaukau ʻāpana ʻike i lālani
• 3HAC025097-001 — ke kiko pā ʻana kūpono o IRC5