ABB 3HAC044361-003 RV Reduction Gear no IRB 4600 Axis 2

RV Reduction Gear no ka IRB 4600 Axis 2 o ABB

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• ABB IRB 4600 e hana ana i ka pākūʻi ʻōpū, ka hoʻouna ʻana i nā mea, a me ka hoʻomākaukau ʻana i nā mīnā.
• Ka pākūʻi ʻōpū o nā keke o ka waa a me ka hoʻouna ʻana i nā mea maikaʻi loa.
• Nā pākūʻi ʻōpū, nā hana hoʻopili, a me nā hana hoʻokomo.
• Ka hoʻopā ʻana i nā kūhikuhi, ka hoʻopā ʻana i nā kūhikuhi, a me ka hoʻopā ʻana i nā kūhikuhi.
• Ka kākau ʻana i nā kūhikuhi a me ka hoʻopā ʻana i nā kūhikuhi me nā kūkulu kūpono o nā kūhikuhi.
• Nā hana hoʻopili a me nā hana hoʻopā ʻana i nā pākūʻi.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

He kōkō hoʻolō i kēia RV e hoʻolō i ka hana o ka motor servo o Axis-2 i luna o ka hana maikaʻi loa a i ʻole i ka hana maikaʻi loa o ka lima o ka robot. Hoʻohana ʻia kēia e kōkō i ka waihanga o ka lima a me ka waihanga o ka load i luna o ka lima i luna o ka axis 2, a e kōkō i ka hana maikaʻi a me ka hana maikaʻi o ka hana o ka axis 2 ma ka hoʻolō ʻana i ka backlash maikaʻi loa a me ka hana maikaʻi loa o ka hana, e hoʻomaopopo ai i ka hana maikaʻi a me ka hana maikaʻi o ka axis 2.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• Ka holo ʻoi aku o ka pōkole / ka wāhine o ka pākuʻi mai ka hana ʻana i ka manawa huanui.
• Ka lele ʻole o ka leo a i ʻole ka holo ʻole o ka pōkole i ke Axis 2.
• Ka holo ʻole o ka lubricant a i ʻole ka hana ʻole o ka seal.
• Ka holo ʻoi aku o ka pōkole a i ʻole ka pōkole mai nā holo ʻoi aku o ka pōkole.
• Ka holo ʻole o ka pākuʻi a i ʻole ka torque ʻeʻe e hana ai i ka holo ʻoi aku o ka pōkole.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Nā kīkā o ABB e like me 3HAC044361-003 i kūkā ʻia mai nā kahua hoʻoponopono ʻana a i ʻole i kūkā ʻia ma mua o ka hoʻouna ʻana.
• Ua kūkā mākou i ke kīkā o ka robot, i ke kumuhana, a i ʻole i ke axis e hoʻomāmā i ka hana ʻole o ka hana ʻano.
• Ke kūkulu ʻana i ke kūkulu i ka ʻōlelo — ke kīno (hou a i ʻole kūmau) e hoʻokaha ʻia me ʻoe i mua o ka ʻōlelo ʻana. ʻAʻohe kūkulu no ka ʻōlelo ʻana.
• Ka hana ʻana ma mua o nā kīkā o ABB, me ka hoʻohālikelike ʻana i ka hoʻouna ʻana o kēia kīkā maikaʻi loa o 45 kg.
• Ka hoʻohana ʻana i kēia gear e hoʻopili ana i nā pākuʻi o IRB 4600 a i ʻole i nā pākuʻi o Axis-2.

Nā huahana pili

• 3HAC036260-001 — He mea kūpono no ke kōnēkō robot ABB (kūpono i hoʻokaha ʻia)
• 3HAC025097-001 — ʻO ke kānaka hana o ABB (ʻo ia ke kūkākūkā ʻana i ke kūlana o ka ʻohana e hoʻopili ai)
• 3HNA006147-001 — PDB-01 Power Distribution Board no nā kabinet kōnēkō ABB IRC5
• 3HNA023093-001 — PDB-02 Power Distribution Board (hoʻomākaukau ʻana i ke kūlana)