ABB 3HAC045978-001 Keke Mōhine 5 me ke Kīkōno no IRB 1200

ABB 3HAC045978-001 Axis 5 Motor me ke Pulley

O ke ABB 3HAC045978-001 kēia he axis-5 (wrist pitch) servo motor no nā robot ABB IRB 1200 (Type B, ke kūkākūkā o SafeMove 2), hōʻoia ma mua i ke hoʻouna ʻana me ke pulley o ke timing-belt i hoʻopili ʻia ma ke kiko. E hoʻouna mai i kāu robot serial number, a hōʻoia mākou i ke kūpono o kēia i mua o kou kaukau.

Nā kūkākūkā

ʻO nā wāhine āpau o ka hōʻike ʻana a me nā wāhine kūkū (ka hōʻike, ka hōʻike, ka ʻano o ka resolver) ʻaʻole i kūkū ʻia i kā mākou kūkū kūkū no kēia ʻano. E hoʻouna mai i kāu helu kūkū a me kāu RobotWare version, a e hōʻoia mākou i kāu kūkū kūkū.

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• E hoʻohana ʻia i nā kūkū ABB IRB 1200 ma nā hōʻike āpau o nā mea kūkū a me nā mea kūkū o nā mea kūkū, nā hōʻike kūkū, nā hōʻike kūkū, nā hōʻike kūkū, nā hōʻike kūkū, a me nā hōʻike kūkū.
• Hoʻopili i nā hōʻike kūkū kūkū, nā hōʻike kūkū, nā hōʻike kūkū o ka laho, a me nā hōʻike kūkū a i ʻole nā hōʻike kūkū i ke kūkū o ka IRB 1200.
• E pili ana i nā kūkū IRB 1200 o ke ʻano B (SafeMove 2). E hoʻohāʻo i kāu ʻano kūkū ma ke lebel o ke kūkū ma mua o ka kaukau ʻana.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

O ke kīkōkī o le 5 e hoʻopāpā i ke energi elektrika mai ke kīkōkī e hana ana i ke kūlana o le IRB 1200 i ke kūlana o le pōkole o le lima. O le pulley o le pāpā o le belt e hoʻopāpā i le torque i le lima ma ka pāpā o le belt, e hoʻomāmā i le massa o le holo ʻana a e hoʻomāmā i ke kūlana o le lima—e pono nō kēia no ke kīkōkī iki i hoʻohana ʻia i nā wao iki o ka hana a me ka ʻano o ka hana ma ka hihia o ka hana. O le resolver/encoder e hoʻouna i ke kūlana o le rotor i ka IRC5 controller e hana ai i ka hana o le lima ma ka ʻano o ka hana ma ka ʻano o ka hana ma ka ʻano o ka hana.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• Ka hoʻopau ʻana i ke kūpono a i ʻole ka hānau ʻana o ka hau — hoʻolilo ʻia ke kūpono o ke motor i ka hana kūpono o ke kūkū.
• Ke hewa o ka hoʻouna ʻana o ka encoder/resolver—o le kīkōkī 5 e hōʻike i ka hewa o ke kūlana a i ʻole e hōʻike i nā alārma i ka wa o le homing.
• Ke hewa o ka pākaukau e hoʻopaʻa ai—o le lima e hōʻelele a i ʻole e hōʻokaʻa i ka wa o le hoʻoheheʻe ʻana o le servo.
• Ka hewa o le belt a i ʻole o le pulley—ka hewa o nā mākā a i ʻole o le loa o le belt e hōʻokele i ka backlash, chatter, a i ʻole ka hewa o le lima.
• Ka leo hewa a i ʻole ka hōʻemi—ka hewa o nā mākā o le pulley a i ʻole ka hewa o nā pōkole o le lima i ke kūlana iki.
• Ka hewa o ka pākaukau o le insulation a i ʻole ka ground fault—o le kīkōkī o le 5 e hoʻopau i ka wa o le hoʻoheheʻe ʻana o le kīkōkī.

ʻAʻohe kōkua ʻōlelo pākuʻi kūpono no kēia mōhala. E haʻi mai iā mākou i ke kōkua ʻōlelo pākuʻi i hōʻaʻa ʻia ma kou kōnane e hāʻawi iā mākou i ke kaula ʻōlelo pākuʻi maikaʻi. No ka hoʻoponopono ʻana i ka hopena o ka hana a me ka hoʻololi ʻana i nā mea, e ʻike i kā mākou ʻaoʻao i kēia: ABB IRB 1200 Axis 5 Motor Troubleshooting (e hoʻokō ʻia ka honua i loko i ka hoʻouna).

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Kūpono i nā mea kūpono o nā robot kūʻai aku no ABB, FANUC, KUKA, a me YASKAWA.
• Hoʻopili ʻia kēlā mea ā kēia a hoʻokākā ʻia e nā kāhuna kūʻai aku kūpono ma mua o ka hoʻouna.
• Hoʻohana i ka hoʻohana kūkākūkā i ka hana ʻana a me ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia.
• Hoʻouna i nā ʻāina āpao ma ka hōʻike mai o mākou i Shanghai me ka pakipaki kūpono no nā mea kūpono.
• Hoʻohana ʻia ka hoʻoponopono ʻana i nā mea kūʻai aku kūpono i nā mea kūʻai aku kūpono i kūʻai ʻole.

Nā huahana pili

• Nā mea kūʻai aku o nā axis o IRB 1200 e pili ana i ke pulley — i kēia hui, he mea kūʻai aku o SafeMove 2 3HAC061278-001 (he mea kūʻai aku ʻē aʻe mai kēnei; e hoʻohālike i ka hōʻoilo ma mua o ka kūʻai ʻana).
• Nā mea kūʻai aku o nā axis o IRB 1200 (nā axis 2/3/5/6 e kūʻai ʻole i ka hōʻoilo i waena o Type A a me Type B).
• Ka pākaukau hoʻololi o IRB 1200 (3HAC051256-001) e hoʻohana ʻia i ka wā o ka hoʻololi ʻana i nā motor.
• E haʻi mai iā mākou no ka lālani kūpono o nā mea kūʻai aku o IRB 1200 a me nā mea kūʻai aku e hoʻololi ai.

E ʻaʻo i kēia ʻāpana: ABB 3HAC045978-001, a i ʻole e hōʻihoʻi mai i kou helu kūʻai o ka robot i kēia manawa e hoʻokō ai i ke kūpono o kēia ʻāpana ma mua o ka kūʻai.