ABB 3HAC046686-001 Kūlana Hoʻololi SMB no IRB 4600

Kūkākūkā SMB hoʻololi no nā kikokiko ABB IRB 4600

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Nā selu IRB 4600 i kahi o ka hardware o ka ʻōlelo kūpono i hewa, a pili ana i ke kūpono o ka ʻaoʻao.
• Ke kau ʻana i ka hoʻoulu ʻana o ka ʻōpū SMB a me kona pākai ma mua o ka hopena o ka ola o ka pākai, no laila, he kūkākūkā kaula ʻoiai ʻaʻole he kūkākūkā ʻaʻohe kaula.
• Ke hoʻoulu ʻana i ka ʻike i ka ʻaoʻao i hewa — ke hoʻoulu ʻana i ka helu ʻaoʻao a me ka hoʻoponopono hou i ka ʻōpū kūpono i kēia ʻōpū hou.
• Nā kūlana o ka hana ʻano wela, ka hoʻomākaukau i ka mīna, a me nā kūlana o ka hoʻouna ʻana i nā mea, i kahi o ka hana ʻano kūpono o ka hoʻopili ʻana i ka hana ʻano, a i kahi o ka hewa o ka ʻaoʻao o ka robot i hoʻoponopono hou.
• Nā hana o ka hoʻoponopono ʻana i ka robot a me ka hoʻololi ʻana i kona wahi, i kahi o ka hoʻoulu ʻana i ka hardware o ka ʻōlelo kūpono i kahi o ka hoʻoulu ʻana i ka manipulator.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

O ke panalā o ka māhele kūpono o ka hōʻike i ka wahi i kū ai ka robot. Ua kōkua ʻia ka hoʻokaʻō ʻana i ka ʻaoʻao ma ke kikoʻī a me ka hoʻopaʻa ʻana i ka hoʻokaʻō i kēlā wahi ma laila i ka wā e pā mai ai ka hōʻihi, e hoʻopau ʻia e ka pākaukau, no laila, ʻaʻole pono e hoʻouna hou i ka wahi o nā ʻaoʻao i kēlā manawa āpōpō. Inā hewa kēia kikoʻī, a i ʻole inā pau ka pākaukau i loko o kēlā, pā ʻia ka hoʻokaʻō i ka wahi, a pau ka hana i ka wā e hoʻopau ai nā kaula o ka hōʻike.

O ABB ke hoʻouna ʻana i kēia e like me kahi kūkākūkā, ʻaʻohe ʻo ia i nā mea kikoʻī. He mea hoʻomākaukau ʻo kēlā: ke pā, ke pōkole, a me nā mea e hoʻopili ai i loko o ke robot he mea hoʻokōkō i kēlā robot, a ʻo ka hoʻololi ʻana i kahi pā hou i kahi pōkole kahiko, a i kahi pānānā ʻole, e hōʻea hou nō kēia pilikia ma hope. No laila, ʻo 3HAC046686-001 ke hoʻouna ʻana i ke kūkākūkā o ke robot a me kona helu kūkākūkā. A he hua hou nō kēia e pono ai ke hoʻomākaukau ʻana — he pōkole lithium kēia kūkākūkā, no laila, he mea pāʻani (UN3091) kēia, a he liʻiliʻi nō kāna mau kumuhana no ka hōʻouna ma ka lele, a hōʻouna ʻo ia i kahi wao ʻē aʻe mai nā mea ʻē, no laila, he mea e hoʻokō ʻia kēia i kāu hoʻoponopono ʻana i kāu hoʻouna, ʻaʻohe mea e hoʻokō ʻia ma mua.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• Pau ka pākaukau, no laila, pā ʻia ka ʻike i ka wahi o ka ʻaoʻao, a pono ka robot e hoʻouna hou i ka kaula o ka hōʻike a me ka hoʻomākākā.
• ʻAʻole i hana ʻia ka hoʻopili ʻana o ka māhele kūpono o ka hōʻike — ʻaʻole hiki i ka kōnēkōla ke kaula i ka wahi o ke kikoʻī.
• Nā hewa o ka hōʻike e hōʻike ana i ka wā e hoʻomākākā ai ke kikoʻī, e hoʻololi ana i ka pākaukau a i ʻole i nā kaula, ʻaʻole i ka panalā.
• Ka hewa o ka ʻōpū a i ʻole o ka wai ma ka pākaukau a i ʻole ma ka pākaukau o ka pākaukau i loko o ke kōhanga SMB.
• Ua pau ka hoʻololi ʻole i ke kaulaʻi o ka hōʻike ʻana i ka helu, e hāʻawi ana i ke kānaka i ka ʻole o ka hana ʻana i nā hana maikaʻi.
• Ua hoʻololi ʻia ka mau mea i kūʻai ʻia ma mua—hoʻopili ʻia i ke ānuenue a i kēlā ʻohana o nā kānaka i kēlā ʻano, ʻaʻohe hou i ke kaulaʻi o ka huahana a me ka helu o ka kūkākūkā.

Nā kōdā alāma no kēnei ʻōpū i hōʻike ʻia ma ke aniani o ka kōnana. E hōʻihoʻi mai iā mākou i ke kōdā o ka pilikia, a e hoʻomaopopo mākou i ka hoʻolālā a me ke kīʻaha kūpono.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Kūpono i nā mea kūpono o nā robot kūʻai iho no ABB, FANUC, KUKA, a me YASKAWA.
• E hoʻokākākūkā mākou i ka huahana i kēlā kānaka a me ka helu o ka kūkākūkā ma mua o ka hoʻouna ʻana i ka ʻōlelo, no laila e hāʻawi mākou iā ʻoe i ka pakage no kēlā kānaka, ʻaʻohe hou i kēlā e like ka ʻano.
• Ke hoʻopau ʻia ka hana i nā mea pilipili: e kōkua mākou iā ʻoe i ke kūkākūkā i nā kaʻa e hoʻouna ʻia ma ka UN3091, a e hoʻomākaukau i ka ala hoʻouna ma ka mākeke o Shanghai, ʻaʻohe hana e hoʻouna ʻia i ka wā o ka hoʻouna.
• E hoʻokaha mākou i ka hana kūʻai aku — ka hoʻāmilo ʻana i ka pākī, a me ka hoʻāʻo ʻana i ka helu kūkākūkā — inā, ʻaʻohe hana kūʻai aku e hoʻohui ʻia i ke kūʻai aku ʻelua.
• Kūlana o ka hana kūʻai — e hoʻouna i kāu kōkua i ka inoa o ka robot, ka helu kūʻai, a me nā kikina ma kāu pākaukau kūʻai no ka hōʻoilo kūʻai.

Nā huahana pili

• 3HAC044361-003 — ke kīʻaha hoʻoheheʻe ʻana o ke kaukau RV no ABB IRB 4600 axis 2 (ma ka ʻohana o nā robot like)
• 3HAC044075-001 — ke kīʻaha bateri lithium no ke kīʻaha SMB
• 3HAC044168-001 — pākaukau ʻāpana ʻike i lālani RMU101
• 3HAC046277-001 — ʻōpū ʻāpana ʻike i lālani no nā kīhini ABB
• 3HAC043904-001 — ke kīʻaha ʻike kūpono DSQC 633C