ABB 3HAC057339-003 Kākau Hoʻokaʻaʻōlelo M12 no ka Hoʻopaʻa ʻana o ke Anakoni IRB 6700

Kaula hoʻoheheʻe kikoʻī no ke kūʻai kūpono o ke kikoʻī o IRB 6700

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Ho‘onui i ka mōtā o ka axis-1 a me ka axis-2 no nā manipulator ABB IRB 6700, inā pono ke ho‘oka‘a i ka mōtā mai ka lālā o ka gearbox.
• Ho‘omaha i ka hopena o ka mōtā i ka gearbox i kūkū i ka mōtā, inā ‘a‘ole hiki ke ho‘oka‘a i ka mōtā ma ka lima i ka wā e ho‘oka‘a ai i nā pīna o ka ho‘opili.
• Ko ke kūkākūkā ʻana i ka hana kūpono i ke kīwī kūpono, i laila e hoʻopaʻa ʻia nā moteo o nā piko 1-3 ma ke kūpono o ka pākaukau a i ʻole o ka pākaukau.
• Nā kīwī kūpono no nā kūkākūkā ʻana i nā hana a me nā hui kūpono i ka hale, i kēia mau wā e hoʻohana ana i nā moteo IRB 6700.
• Nā kīwī kūpono hou no ke kīwī i loko o ke kīwī i laila he robot i loko o nā moteo ā a me nā moteo b—nā wāhine ʻelua o kēia mau wāhine i hoʻopili ʻia i loko o kēia mau wāhine e hana ai i ka hana i ka wā e pono ai.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

ʻAʻole hoʻopaʻa ʻia ke moteo o ke kūkākūkā i ke kumu pōkole a hoʻolōkahi ʻia. Hoʻopili ʻia kona pinion i ke kīwī kūpono, hoʻopili ʻia kona flange i loko o kēlā, a ma nā makahiki o ka hana, hiki ke hoʻopili ʻia kēlā kūpono. Ua wāwae ʻia ʻo ABB i kēia hana i kēia manawa i hoʻopili ʻia a i hoʻopili ʻia ke moteo a me ke kīwī kūpono, hiki ke hoʻopau ʻia nā pākaukau inā hoʻohana ʻia ka mana nui loa —ke kūpono i kēia mau wāhine i hoʻopau ʻia. Ma ka lele ʻana i ke kumu, hoʻopili ʻia kēia kīwī i nā pūʻolo o ke moteo a hoʻopau ʻia ke moteo i loko o kēia kūpono i ke kūpono i kēia manawa.

Ke kūkāʻi e hoʻohālike ai i ke kūkāʻi e hana ai ka hana maikaʻi ʻo ke paʻa ʻana. ʻO ABB kākou e kōkua i nā kākau hoʻolilo e hoʻohana ʻia i nā paire , i nā pūʻolo ʻē aʻe, no ka pūʻolo ʻē aʻe o nā kākau hoʻolilo: he kākau wale nō ke hoʻomākaukau i kahi kumukūʻai o ke motor, a laila e hoʻopilikia ai i kahi kumukūʻai o ke motor, a laila e hoʻopilikia ai i nā pīniōni a me nā mākā o nā pūʻolo. Ke kūkāʻi ʻelua o ke kūkāʻi ʻo ke kīnaʻi. ʻO ABB kākou e hoʻouna i ke kākau i nā kīnaʻi ʻelua no ka mea e like nā motor — nā motor kikino A a me kikino B i kōkua ʻia i ka palapala o nā hana, e hoʻohana ana i nā pūʻolo hoʻolilo ʻē aʻe i nā ake 1-3, M14 i kikino A a me M12 i kikino B. No laila nō ke kākau e koho ʻia i ke kākau i ke motor e hoʻouna ʻia, ʻaʻole i ke kikoʻī o ke robot, a no laila nō ke kūkāʻi e hoʻohana i nā kīnaʻi ʻelua i kēia hale kūkāʻi e hoʻouna i nā IRB 6700 ʻē aʻe.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• Ua kūʻai ʻia ka ʻōlelo hewa — ua kūʻai ʻia ka kōkō M12 no ke kōkō a, ā he M14 kēlā, a ʻaʻohe kiko o ka kōkō e paʻa i ka pūʻolo.
• He kōkō wale nō kēia — e kōkō ai ABB i nā pā. ʻO ka hoʻopaʻa ʻana mai ke kumukū ʻekahi e hoʻohāʻele i ke kōkō ma loko o kona pūʻolo, a e hāʻule i ka hāʻule ʻana o ke kōkō a me ke kōkō o ka pūʻolo.
• Hoʻohana ʻia ma ka hana o ke kōkō, a i ʻole me ke kōkō kūpono — ke kōkō kūpono e hoʻomākaukau ana i ke kōkō kūpono e hoʻopuka ana i ke kōkō o nā pākaukau, ā, he ʻano o ke kūlana hewa o ke kōkō maikaʻi loa o ABB.
• Nā kiko o ka pākaukau kūpua a i ʻole kūpua — ʻaʻohe hana o ka pākaukau e kūkū i ka ʻaoʻao, a i ʻole hiki i nā kiko o ka pākaukau kūpua ke kūpua i nā kiko o ka pākaukau o ka mōkī.
• Kūkū ʻia ʻole i ka pākaukau hoʻopaʻa — ʻaʻohe hana o ka mōkī e hoʻomau, a he kōkō i ka pākaukau a i ka pākaukau o ka mōkī.
• ʻAʻohe hoʻoulu ʻia nā pākaukau o ka wai — hoʻouna ʻia hou ka mōkī me nā O-ring kahiko, a he wai kūpua ka pākaukau, a i kēia ʻano o ka mōkī B, he kūlana o ka hoʻopākaukau o ka pākaukau o ka mōkī i hoʻokō ʻia ai.

ʻAʻohe kōkō ʻano kūpono no nā pākaukau o ka hoʻohana. Inā ʻoe e hoʻohālulu ana i ke kūlana o ka mōkī a i ʻole e hoʻomākaukau ana i ka hoʻouna, e keo mai iā mākou me ka kōkō o ka hewa i hōʻike ʻia ma kou kōkō.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Kūpono ma nā mea kūpono o nā robot kūpono a i nā pākaukau hoʻohana no ABB, FANUC, KUKA, a i YASKAWA.
• Hoʻōliʻoli i ke kīno ma mua o ka hoʻouna ʻana i ka ʻōlelo: e hoʻāmahi ana mākou i ke kīno o ke kūkulu ʻia o ke kōkō, he aha ke kīno A a i ʻole ke kīno B, no laila e loaʻa ai ʻoe iā M12 a i ʻole iā M14 e like me kēlā me kēnā e pono ai.
• E hoʻouna ana mākou i ka helu o nā mea e pono ai i kēnā hana — ʻo ABB ke kaha i nā pākahi, a e hōʻike ana mākou i kēia inā hoʻouna ʻia kekahi kauoha no kekahi waihanga wale.
• Hiki iā mākou ke hoʻokūʻai i nā waihanga āpao: nā kaula hoʻopau ʻana, nā pīna ʻōlelo, nā kaula hoʻolōkahi, nā kaula hoʻolōkahi, a me nā kaula hoʻolōkahi no ke kōkō, no laila ʻaʻohe waihanga i hoʻopau ʻia i kēnā hana.
• Hoʻopau hou hou mākou i nā mea e hoʻohana ʻia ana i kēnā hana — nā O-ring o ke kōkō a me ke kōkō, a me ke kūkū e kaha ʻia ana.
• Kūkākūkā i ke kūkākūkā — e hoʻouna i kou kūkākūkā me ke kiko robot, me ke kiko, me ke kīno kōkō, a me kou kūkākūkā no ka hoʻouna ʻana i ke kūkākūkā.

Nā huahana pili

• 3HAC057339-004 — kaula hoʻopau ʻana M14, ke kīno kaula e pono ana no nā kōkō kīno A (koho i ke kīno kōkō, ʻaʻohe kiko robot)
• 3HAC15521-2 — pīna ʻōlelo M10x150, e kaha ʻia ana e ABB no kēnā hana hoʻopau ʻana o ke kōkō, a e hoʻohana hou hou ʻia i nā pākahi
• 3HAC12342-1 — nā pākaukau kūpono 300 mm, nā pākaukau 1/2", kaulike i ka papa o nā mea e pono ana
• 3HAB7887-1 — kākau hoʻopōhaku, e hoʻopōhaku ai i ke kīwī o ke kōkō i kona hoʻopili ʻana i ke kōkō o ka pākaukau
• 3HAC14459-1 — kākau hoʻolako ʻōlelo, 1 m, hana hoʻolako 1,000 kg, kaulike no ke kōkō o ke kōkō o ke awelika 1