ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Kāpae Kūkākūkā me ke kōnane

FlexPendant no ke kānaka e hoʻomākaukau i nā robot — no nā kōnane ABB

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Ke kūkū ʻana i ka hana o ka robot ma ka wahi, ke hoʻoponopono ʻana, a me ka hoʻāʻo ʻana ma ka pūʻulu ʻana o ka hana.
• Ke hoʻoponopono ʻana i ka hana o ka robot a me ka hoʻokomo ʻana i nā kūlana o ka robot i ka hoʻomaka ʻana a i ka hoʻololi ʻana.
• Ka hoʻāʻo ʻana i ka manawa o ka hana — ke hoʻāʻo ʻana i nā pāʻani, ke hoʻāʻo ʻana i nā I/O, a me ka hoʻāʻo ʻana i nā kūlana ma ka pāna o ka hana.
• Ka koho ʻana i ka ʻano o ka hana a me ka hoʻopau ʻana i nā kūlana o ka haʻahaʻa i ka hoʻomaka ʻana a me ka hoʻohana ʻana.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

Heia ke kōkō i lalo o ka hana kūpono o ke kānaka i kēia wā, he kōkō i hoʻopili ʻia ma waena o ke kānaka kūpono a me ke kōkō o ka robot—ʻaʻohe kōkō pākēnī. Pono nō ke kōkō e hana i ka hana o ka robot ma ka lumi, he kōkō e hoʻohana ʻia ma ka wahi e hoʻohana ai, he kōkō kūpono no ka haʻahaʻa a me ka haʻahaʻa o ka pilina i ka haʻahaʻa, a me ka haʻahaʻa o ka pilina i ka haʻahaʻa: hoʻohana ai ke kānaka i kēia i kona lima i ke kū ma ke aweli o ka robot, no laila pono nō ke kōkō e kū i nā hōʻike, i nā ʻōlelo, i nā pōhaku, a i nā hana hou ʻē aʻe, a e kū i ka haʻahaʻa o ka hoʻohana ʻana. No laila nō he kōkō kūpono i hoʻopili ʻia ma ke kōkō o ka robot ma ka kāpala, ʻaʻohe laptop a i ʻole tablet.

O ke kūkākūkā ʻano o ka hana e pāʻani i ke kūlana o ka hana. He ʻōlelo kūpono kēia i nā kūlana āpao (deadman) ē 3, a me ke kūlana hoʻopau ʻana i ke kūlana maikaʻi (emergency stop) i kūkū ʻia ma lalo, no laila, ʻo ke kūlana wale nō o ka robot e hana ai i ka wā e pāʻani ai ke kūlana i ka pāʻani maikaʻi — inā hoʻopaʻa ʻia, paʻa ka hana. A laila, ke kūlana o ka hoʻoponopono, ke kūlana o ka hoʻomākaukau, a me nā kūlana o ka hoʻohōkeokeo, e holo ana i kēlā me kēlā kūlana i kūkū ʻia ma ke kūlana o ka hana, e hoʻomāmā ai i ka hana o ka hale i ka wā e leʻi ai ka network a i ʻole ke kūlana o ka PC i ka hale. No laila, he kūlana o ka pāʻani i kūkū ʻia ma ke kūlana o ka hana a i kona pūʻili, no laila, pono ke kūlana o ka pāʻani e hoʻopili i ka hana i kūkū ʻia, aʻohe wale nō i ka ʻōlelo o ka hale.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• ʻAʻole hāʻawi ʻana ka pakuhi kūkulu i ka hoʻopāʻani ʻana, a i kēia manawa, e hoʻopāʻani ʻana i ka ʻaoʻao ʻē aʻe ma hope o ka hoʻohana ʻana i ka wā lōʻihi, a i kēia manawa, ma hope o ka hoʻopāʻani ʻana i ka ʻōlelo.
• Ka hewa o ka pahu kūkulu a i kēia manawa, o ka ʻōpū kūkulu mai ka hoʻopāʻani ʻana i ka hoʻopāʻani ʻano, ka hoʻopāʻani ʻano, a i kēia manawa, ka hoʻopāʻani ʻano i ka hoʻopāʻani ʻano.
• Ka hewa o ka kikoʻī hoʻopau ʻana a i kēia manawa, o ka kikoʻī hoʻoulu ʻana (deadman) — ʻaʻole e hoʻopāʻani ʻana ka pahu kūkulu i ka holo.
• Ka hoʻopāʻani ʻano o ka joystick a i kēia manawa, ka hoʻopāʻani ʻano o ka hoʻopāʻani ʻano i ka hoʻopāʻani ʻano o ka hoʻopāʻani ʻano i ka hoʻopāʻani ʻano.
• Ka hoʻopāʻani ʻano o ka hoʻopāʻani ʻano i ka kikoʻī (ʻaʻole he waihanga, ka hoʻopāʻani ʻano o ka hoʻopāʻani ʻano).
• Ka hewa o ka pahu, o ka hoʻopāʻani ʻano, a i kēia manawa, o ka pakuhi mai ka oil, coolant, dust, a i kēia manawa, mai ka hoʻopāʻani ʻano i ka hoʻopāʻani ʻano.
• Keʻala kūkākūkā ʻole i ka hoʻopili ʻana — ʻaʻohe ʻike ʻia ke pendent e ka kōnēkōlā.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Ke pendent o ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4 / SxTPU4 interface), helu kūkū 3HAC085590-001 — ke kōkōkō o ka robot, ʻaʻohe HMI kūpono.
• Kōkua i ka hoʻokōkō ʻana i ka hoʻopili ʻana: hōʻoia mākou i ka hōʻoia ʻana o ka kōnēkōlā a me ka waihanga RobotWare / RobotControl ma mua o kou kūkū ʻana, no ka mea, he ʻano ʻē aʻe nā pendent FlexPendant e pili ana i ka kāpili, ka hōʻoia, a me ka hōʻoia o ka ʻaoʻao.
• Hoʻōlelo ʻana i ka hōʻoia ʻana i ka pendent DSQC679 (ma mua) — hōʻoia mākou i ka pendent e pili ana i kou kōnēkōlā e kau aku ai iā ʻoe i ka pendent e pili ana, e ʻaʻohe hōʻoia ʻana i ka pendent ʻē aʻe.
• Hoʻouna ʻana i ke kikoʻī i loko o ke kūkākūkā, a hōʻoia ka ʻano ma mua o ka kauoha; ʻaʻohe kikoʻī i kēia manawa a ʻaʻohe kaulana i ka manawa e hoʻouna ai.

Nā huahana pili

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (ke kōkōkō ma mua). Hoʻololi ʻia kēia i kou kūkū ʻana i kēia pendent DSQC3120A; e hōʻihoʻi mai iā mākou i ka inoa o kou kōnēkōlā, a hōʻoia mākou i ka hōʻoia e pili ana iā ʻoe — ʻaʻohe hōʻoia ʻana i lākou i ka hōʻoia ʻana i lākou i ka hōʻoia ʻana.
• Ka kāpili hōʻoia a me nā mea kūpono — ke pāpā he kaula hoʻokōpū ʻana; e hāʻawi iā mākou i ke kikoʻī o kou kōnēkōlā, a hōʻoia mākou i ka lōʻihi o ke kaula a me nā kōnēkōlā (ʻaʻole he helu kūpono i kēia mau kūlana āpao).