ABB 3HAC11440-1 Hoʻopili ʻAna o nā Pōkole 5–6 no ka Robot IRB 7600

Kāpili kāpili o ke manipulator no ABB IRB 7600 Axes 5-6

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• E hoʻolako i ka pākaukau o ka mōkī o ka axis 5 a me ka axis 6 a me ka hoʻouna ʻana i ke kōkua o ka hana o ka encoder ma loko o ka IRB 7600 o ka ʻupena o ka lāʻau kūpono.
• E hoʻolako i ka ala o ka sainali mai ka kūlana o ka wehewehe o ka ʻupena o ka lāʻau kūpono a i nā mōkī o ka lima.
• Hoʻolālā ʻana i ka pākaukau o ka lima i ka hana o ka hoʻolālā ʻana i ka pākaukau i ka hewa, i ka hoʻopāpā ʻana, a i ka hewa o ka hoʻopili ʻana.
• E hoʻohana ʻia i nā hale kūʻai, nā hale kūʻai ʻana, a me nā hale hoʻopili ʻana i nā mea maikaʻi loa, i ke ao nei o ke IRB 7600 e holo ana i nā wao holo maikaʻi a i nā wao holo maikaʻi o ka hau.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

Nā piko o ka lima 5 a me 6 i ke kaula o ka lima maikaʻi, e hoʻomau ana. Inā hoʻouna ʻia kēlā me kēia kaula i ke kahua i kekahi wao, e hana i kekahi kaula maikaʻi, maikaʻi a hiki ke hewa. ABB i hoʻopau ai i ke kaula o ka hana a me ka hoʻokaʻōlelo no nā motokā o ka lima ma kekahi kaula hoʻoponopono — mai ke kaula R2.M5/6 a i nā kaula o ka piko 5 R3.FB5 / R3.MP5 a me nā kaula o ka piko 6 R3.FB6 / R3.MP6. No laila, e mālama i ka lima i ke ʻano maikaʻi a e hana i ke kaula i kekahi ʻano e hana ai ma ka hui ʻana, ʻaʻohe hui o nā kaula kūʻai.

No ka lā ʻoia nō ke kūpono o ke kūkū he kūkū e pili ana i ke kūkū ʻano. ʻO kona lō i loa, ke kūkū o nā kōnane, a me nā wahi e hoʻopāpā ai, e pili ana i ke ʻano o ke kūkū o luna a me ke ʻano o ke robot. ʻAʻole hāʻawi iā lāua ke kūkū i ke kūkū o nā robot ʻelua i lō i ke ʻano like — pono ʻoe e hoʻopili i ke kūkū o nā inoa o nā mea, ke ʻano o ke robot, a me ke kūkū o ke kūkū. No laila, ʻoia ke kūkū e hoʻopili ana ma mua, ʻaʻole he kūkū kauoha no ke kūkū i kākou e kākau i ke lō i loa.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• Ka hewa o ka pāku kūkū a i ʻole ka hewa o ka pāku kūkū mai ka hoʻopili ʻana o ka piko o ka lima i nā manawa nui.
• Ka hewa o ka paku kūkū a i ʻole ka hewa o nā pin mai nā pāku o ka foundry, ka wai holo, a i ʻole ka hoʻopaʻa ʻana.
• Ka hewa o ka paku kūkū i ka wao e hoʻopili ai i ke kōkua o ka heat plate o ke kūlana luna a i ʻole i nā clamp.
• Nā hewa o ka hoʻopili ʻana o ka axis-5 / axis-6 a i ʻole nā hewa o ka mana o ka motor mai ka hewa o ke kōkua.
• Ke kūkulu ʻana o ka kāpili i kūlana hewa, e hōʻoia ai ka hauʻōle a i ʻole ka pākuʻi ʻana i ke kūkulu ʻana o ka lima.
• Ka hewa o ka ʻōlelo hoʻokaʻao a i ʻole o ka ʻikepili kūpono inā ʻaʻohe kūlana kūpono o ka pākaukau SMB i kūkulu ʻia ma mua o ka hoʻopau ʻana.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• He kāpili ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 o nā axes 5-6 — he kāpili o ka luna o ka lima, ʻaʻohe kāpili kūpono.
• Hoʻokaʻao ʻana i ka hoʻoponopono: kākou e hoʻokaʻao i ka helu kūpono o kēia robot, ke ʻano, a me ka helu kūpono o ka kāpili mai ka lepela a i ka papa kūpono o ABB no nā mea kūpono, e hōʻoia ai he kāpili o ka lima kūpono (R2.M5/6 i R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Kūkākūkā no Foundry Plus: kākou e hoʻokō i ka gasket 3HAC033489-001 e hōʻoia ai he kūpono ka ʻaoʻao o ka hana.
• Hoʻolālā ʻia ka ʻaoʻao ma mua o ka hoʻouna ʻana (hou kikoʻī a i ʻole kikoʻī kauoha); hoʻouna ʻia i ke kūkā ʻana, ʻaʻole he kūkā i ka pilikia a i ʻole ke kūkā i ka manawa hoʻouna.

Nā huahana pili

• 3HAC031851-001 — He ABB SMB-unit DSQC633A (ke papa hoʻokaʻao kūpono ma ke robot). Hoʻokaʻao ʻia no nā IRB 7600; he mea kūpono nō ka hana o ka kāpili, no ka mea e hiki ke kūkulu ʻia ka pākaukau o ka SMB a e hōʻoia ai he hoʻomākaukau ʻana o ka ʻōlelo hoʻokaʻao — e hoʻomākaukau i ka hoʻoponopono ma hope.
• 3HAC033489-001 — He ABB Foundry Plus sealing gasket, e kōkua ana i kēia kāpili i ka hana o nā robot Foundry Plus. Hoʻopili ʻia e hōʻoia ai he kūpono ka ʻaoʻao o ka hana.
• 3HAC14139-1 — ABB IRB 7600 axis-5 single-branch harness. He kekona o ka axis-5 wale no, ‘a‘o he ‘au 5-6 i kēia 3HAC11440-1 — e ho‘omaopopo i kekona o kou robot e pono ai ma mua o ka ‘ōlelo ‘ana.