ABB 3HNA011334-001 Pā Kūpono Ola SCB-01 no ke Kōnēkōna IRC5

Pākaukau Hoʻoponopono Haʻaheo no ke kīkōkī robot IRC5 o ABB

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Ka hoʻopili ʻana i ke kōnane o ka hana pono i lalo o nā kōpae kōnane o ABB IRC5.
• Ka hoʻopaʻa ʻana i nā kahua o ka hoʻopau ʻana, nā kahua o ka pākaukau o ka puka pono a me nā kahua o ka ʻōpala e hana ai i ka lojika pono o ka robot.
• Ka hoʻololi ʻana i ke kōnane pono SCB-01 i hewa i loko o ke kōpae IRC5.
• Ka hoʻomālama ʻana i mua o ka hewa, i kēlā wā e hoʻomālama ai nā pākaukau pono a me ka hoʻololi ʻana ma ka manawa kūpono.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

E hōʻohe ʻo ke kīkā i ka hāʻawi ʻana i ke kūpono i ka wā e hoʻopau ʻia ai, e like me ke kūpono o ka pākuʻi ʻana o ke kīkā, ka wāhanga o ke kīkā o ka haʻaheo, a i ʻole ka hoʻolilo ʻana o ke kīkā e hoʻohana ai. Pono ke kīkā IRC5 i ke kōpae kūpono e hoʻokō ai i nā kīkā o ka haʻaheo a e hoʻouna i ka lojika o ka haʻaheo. He kōpae kūpono kēia o ABB, he SCB-01, a he kōpae e hoʻopau ai i nā kūkū o ka haʻaheo (E-stop, safety gate, enabling device) ma loko o ke kāpala, no laila, e hoʻokō ai ke kīkā i ka haʻaheo i ka ʻano i hoʻomaka ʻia ai.

No ka mea, ʻo kēia pākaukau i hoʻoponopono ʻia e kona helu ʻāpana a me ke kōnane / ke kūlana o kēia i hoʻopili ai, ʻo ia he ʻōpala kūpono no kēlā me kēlā, ʻaʻohe he pākaukau kūpono no nā mea apau. He ʻōpala pono kēia, e pili ana i kēlā pākaukau ma ka wāhine kōnane, no laila pono e hoʻopili ʻia ma ka ʻano o ke kōnane a me ke kūlana o ke kūlana, ʻaʻohe he hoʻopili ʻana i ke kūlana o ke kōnane i kapa ʻia he "pākaukau maikaʻi." ʻO kēia he ʻōpala kūpono kūpono, kūpono ʻia ma ka laulaula ʻōpala o ke kōnane, ʻaʻohe he pākaukau kūpono no nā mea apau. E ʻike ʻoe he pākaukau hoʻolālā maikaʻi—ʻaʻohe he kōmikō mua o ke kōnane, nā kōmikō o nā axis / servo, a me nā contactor.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• Hala o ka hale kūpono / hala kūpono o ke kōkōkō mai ke kōkōkō i hoʻopau ʻia a i ʻole mai ka hoʻopili ʻole o nā kūlana.
• Hala o ka E-stop a i ʻole o ka kūlana kūpono i ka wā e hoʻopili ʻole a i ʻole e hoʻopili ʻole i ka hoʻopili ʻana.
• Ka hilahila o ka maikaʻi o ka sainale kūpono mai ka hewa o nā kūlana a i ʻole mai ka hoʻopili ʻana i ka ʻano ʻeʻe.
• Ka hewa o ka pā ʻana o ka connector / backplane a i ʻole ka hoʻopau ʻana.
• ESD a i ʻole ka hewa o ka hana / ka hoʻopau ʻana ʻaʻole maikaʻi.
• Ka hoʻokomo ʻana i ka kōkōkō ʻeʻe (ka hewa o ke kōkōkō / pahu / wahi) e hōʻike ai i nā hala kūpono a i ʻole e hōʻolelo ʻole.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Ke keʻelā o ABB 3HNA011334-001 SCB-01 e pā ana i ka haʻahaʻa — ke kūʻē ʻana o ka IRC5 cabinet safety interface, ʻaʻohe keʻelā kūpono.
• Ke kūkākūkā ʻana i ka hōʻoili: kākou e hoʻōhai i ka ʻano o ka controller a me ka wahi o ka cabinet ma kāu ʻikepili e loaʻa ai kāu keʻelā kūpono.
• Hoʻolālā ʻia ka ʻaoʻao ma mua o ka hoʻouna ʻana (hou kikoʻī a i ʻole kikoʻī kauoha); hoʻouna ʻia i ke kūkā ʻana, ʻaʻole he kūkā i ka pilikia a i ʻole ke kūkā i ka manawa hoʻouna.
• Kūpono i nā keʻelā o ka IRC5 controller e hāʻawi nei kākou ma ka ʻaoao o nā robot o ABB, i kēia manawa nā keʻelā o ka main-computer a me nā contactor boards.

Nā huahana pili

• 3HAC039833-001 — ABB AF9 contactor (IRC5 controller cabinet). He ʻano hou o nā mea i hoʻopā ʻia; ʻaʻohe hāʻina — ke kūkākūkā ʻana i ka hōʻoili i kēlā ʻano o ke keʻelā.
• 3HAC025097-001 — ABB DSQC639 computer mua (cabinet IRC5, ke kauhale kaukau hoʻokahi).
• 3HAC026525-001 — ABB IRC5 controller cooling fan (ke kauhale kaukau hoʻokahi).
• ʻAʻohe ʻike ʻoe i ke keʻelā o ka IRC5 cabinet e pono ai kāu mākau? E hoʻouna i ka ʻano o ka controller / ka hoʻonohonoho o ka cabinet a kākou e hoʻōhai i ka keʻelā kūpono — i kēia manawa he aha ka keʻelā o ka safety connection board e pono ai i kāu IRC5 cabinet.