ABB DSQC 655 Uniti Kapasita 3HAC025562-001 no Kaukau IRC5

IRC5 Capacitor Unit — Kūkākūkā teknikal

Kēia capacitor unit ke kūlana o ka mana i kūpono ma ke DC link o kahi ABB IRC5 controller. He mea kūpono kēia i ka hana: ʻaʻole i lilo i kahi firmware, ʻaʻole houli i kahi hoʻonohonoho, no laila, e hoʻololi ʻia he mea kūpono wale nō, ʻaʻole he mea kūpono i hoʻopau ʻia. Ua kapa ʻia ʻo ABB i kēia he mea kūpono no kahi IRC5 M2004 controller module, kahi IRC5C Compact controller, a me kahi IRB 14000 collaborative robot controller.

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Kupuʻōlelo o ka hālau kūʻokoʻa IRC5 — nā hālau kūʻokoʻa o ka IRC5 i hoʻopōkole ʻia ma nā hālau IRB.
• Nā pūʻulu kahu IRC5C hoʻokūkū — ke kōkō pūʻali iki e hoʻohana ʻia ma ka wahi i ke kūlana o nā hale kōkō i ʻole loa.
• Nā kupuʻōlelo o IRB 14000 (YuMi) — ʻO ABB ke kaulike ana i kēia mea ma ka mau kūlana o nā robot kūpono.
• Nā hālau kūpono maikaʻi a me nā hālau kūpono maikaʻi loa — nā hālau e kākau a e hoʻouka, e hoʻouka i nā mīna, e hoʻouka i nā pākaukau, a me nā hālau e hoʻouka, i kēlā manawa e hoʻouka a e hoʻomākaukau nā axis a pau, a me ka DC link e ʻimi i nā piko o ka hoʻouka i kēlā manawa.
• Nā mea e hoʻomaʻamaʻa ai i ka hālau IRC5 kūpono — e hoʻomaʻamaʻa ai he mea e hāʻule ai ma nā hālau i hoʻouka ʻia i nā makahiki maha.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

Hoʻopono ʻelua mau hana kēia mea ma ka DC link. Inā he nui nā axis e hoʻouka mai ana i kēlā manawa, hāʻawi ʻo ia i ka lele e kūʻai ai i ka bus e hāʻule ai. Inā e hoʻomākaukau nā axis, hoʻopau ʻo ia i ka mana i hoʻouka ʻia e kūʻai ai i ka bus e hāʻule ai i ka hoʻouka maikaʻi loa. I waena, hoʻopaʻa ʻo ia i ka lele e kūʻai ai i ka servo current loops e kūʻai ai i ka bus maikaʻi a maikaʻi. Ma nā helu kūpono, hoʻopau ʻo ia i nā semiconductors o ka mana mai ka hoʻouka o nā voltage i hoʻouka ʻia e ka robot i nā axis maha ma kēlā manawa.

He ʻōlelo hou nō kēia i ke kūkākūkā ʻana. ʻO nā capacitor electrolytic ke hewa i kā lākou capacitance a me kā lākou hāʻawi ʻana i ke kūlana o ka resistance ma loko e like me kā lākou māmā, a he ʻano o ka hōʻoili ʻana i kēia hewa ka hōʻoili ʻana i ka hau. He mea e pili ana i kēia ʻano o ka hewa, he mea e hoʻomākaukau ana i ka hōʻike ʻana i ka wahi e pili ana i ka bus, akā ʻaʻohe hana i ka wahi e pili ana i ka bus i nā wā e pili ana i nā peak, no laila, nā hewa e pili ana i ka bus i nā kūlana kahiko o ka controller e hōʻi mai ana i kēia wahi ma mua o ka drive module.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

Nā kīno ʻeke o ka hana o ka capacitor unit i kūʻai ʻia:

• Nā hala o ka DC bus i kūʻai ʻia a i ʻole i kūʻai ʻia i kēia manawa i kūʻai ʻia — he kīno kaulana o ka bus i kūʻai ʻia a i ʻole i kūʻai ʻia i kēia manawa i kūʻai ʻia. E kūkā i ka capacitor ma mua o ka hoʻololi ʻana i ke kiko o ka drive.
• Nā hala e hana mai ana i nā wā o ka hana pōkole — he mea maikaʻi ka hana o ka robot i ka hana pōkole a i ʻole i ka hana pōkole, akā e hoʻololi mai ana i nā wā o ka hana pōkole i nā wā o ka hana pōkole.
• Ka hana pōkole o ka hana pōkole o nā can o ka capacitor , a i ʻole nā kīno o ka hana pōkole a i ʻole nā kīno o ka hana pōkole i nā terminal a i ʻole i nā busbar.
• Ka hana pōkole o ka hana pōkole, ka hana pōkole o ka hana pōkole, a i ʻole ka hana pōkole o ka hana pōkole ma ke kiko i kēia manawa i kūʻai ʻia ka hana.
• Ke hewa ʻana i ka maikaʻi o ka moeʻau i ka manawa hiki — he hewa i ka ʻauhau a i ka hoʻopili ʻana i ka wahi e pili ana i ka bus i ka manawa hiki, i hoʻopili ʻia i ka hewa o ka bus i ka ʻaʻohe hana i ka wahi e pili ana i ka bus.
• Ke hewa ʻana i ka manawa a ʻaʻohe hewa i ka ʻike — he hewa i ka capacity a me ka hōʻoili ʻana i ka resistance ma loko i ka manawa mua, no laila, he mea e hoʻomākaukau ana i ka controller i ka manawa mua.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• He mea o ABB, kūkākūkā ʻia i ka helu o ka mea 3HAC025562-001.
• Hoʻolālā ʻia ka helu o ka mea a me ka hoʻolālā ʻana i ka hoʻolālā ʻana i ka ʻano o kou controller ma mua o ka hoʻouna ʻana, no laila, loaʻa iā ʻoe ka mea e pili ana i kou cabinet.
• Hoʻopiʻi hou a i ʻole hoʻopiʻi kūmau ʻana — ka ʻōlelo ʻana i ke kūlana o ke kīwila i kēia manawa i kākou e hoʻopili ai i kāu kaula.
• Nā kiʻi a me nā kūkākūkā o ka huahana i hoʻouna ʻia, ʻaʻohe nō ka hoʻouna ʻana i nā kiʻi paku, e noʻonoʻo ʻia ke hoʻouna ʻana i nā kiʻi a me nā kūkākūkā i ke aloha.
• Kōkua i ke ʻimi i ka helu o nā mea, pēlā nō hoʻi i ke kūleʻa i kēia huahana a me ke kīhui ultracapacitor 3HAC026585-001 e hana ana i ka inoa DSQC 655.
• Kūkū ʻia no ka hoʻouna mai o waho, me nā kumu a me nā busbar kūpono ʻia i ke ala; hoʻouna ʻia ma ka honua kūpili mai Shanghai.
• E ʻae nei i nā kaula PayPal, T/T bank transfer, a me Alibaba Trade Assurance.

Nā huahana pili

• 3HAC026585-001 — Ke kīkaha o ka pūʻulu o ka ultracapacitor DSQC 655. E ʻike i kēia he kīkaha wale nō. nānā like ole ka inoa o ke kīkaha: Ua wehewehe ʻo ABB i kēia he pūʻulu i loko o ka DSQC 655, he papa hoʻokopu a me nā pīnao (0.626 kg). E kaukau i ke inoa o ke kīkaha kūpono, ʻaʻohe ke kaukau i kekahi wale nō o "DSQC 655".
• 3HAC029818-001 — Ke kīkaha o ka Main Drive Unit DSQC 663, he main drive i loko o ka mōhala o ka IRC5 M2004 controller.
• 3HAC030923-001 — Ke kīkaha o ka Additional Drive Unit (ADU HV) DSQC 664, e hoʻohana ʻia inā pono nā ʻaoʻao ma mua o nā ʻaoʻao e kūpono ai i ka robot.
• 3HAC025338-006 — Ke kīkaha o ka Main Servo Drive Unit DSQC 617 no nā kabinet IRC5.
• 3HAC028357-001 — Ke kīkaha o ka FlexPendant teach pendant DSQC 679 no ka IRC5.