Pehea e hoʻoponopono ai i ka Fanuc Robot Alarm SRVO-408?

No nā kāne a me nā wāhine e hana ana i nā Fanuc robot, inā ʻōlelo ʻoe i kēia SRVO-408 alarm, ʻo ke kūlana mua o nā lākou: "Hauʻoli, he hana pāpā o ka servo motor hou?" I kēlā me kēia, ʻo ka code e hoʻomaka ana i SRVO, ʻoiai ʻo ia ka hana o ka servo. Akā e hōʻike au iā ʻoe i ke anuanu: ʻo kēia alarm ʻaʻole i kūpono ma ka servo motor a i ʻole i ka servo amplifier—ʻo ia nō hoʻi ka alarm e hoʻokaʻa mai ana mai ka DCS safety system o Fanuc.

I nā SRVO-408 cases i kā mākou hana ʻana ma ka hale hana, ʻo ka ʻumi a me ka hāpili hāpili o ka ʻumi (9.5/10) i kūpono ma ka safety circuit a i ʻole i ka DCS configuration—ʻaʻole he hana ʻino o ka motor. No laila, i kēia lā, e hoʻokolohua au i kēia i nā manawa ʻelua a e kūkā aku au me kākou no ke aha nō kēia SRVO-408 i hōʻike ai, a he aha nō ka wahi e hoʻomaka ai inā ʻōlelo ʻoe i kēia, inā ʻoiai ʻaʻole e pāʻani ʻoe i ka servo ma ka hana ʻino a e hoʻopāʻani i ka hana ʻana o ka hana ʻana.

He aha kēia ʻākau i loko o ke ʻōlelo, "SRVO-408 DCS SSO Ext Emergency Stop," i kaʻo?

Mua, e hoʻomanaʻo i kēia ʻōlelo: SRVO-408 = DCS SSO External Emergency Stop = ke ʻāpana hana pono o ke ʻāpana hana pono SSO[3] i hoʻopau ʻia i ke ʻāpana OFF. He ʻelua mau ʻōlelo kēia e pono ai e hoʻomaopopo mua: DCS a me SSO.

DCS, he ʻōlelo pōkole no Dual Check Safety, he ʻōpū o nā hana pono i loko o ke ʻāpana hana robot Fanuc. Ma ka hoʻouka ʻana i nā sīnala hana pono, ka hoʻomāmā ʻana i ka hana pono, a me nā sīnala hana pono I/O, e hoʻomāmā ana i ka hana a me ka ʻōlelo pono o ke robot, inā ʻoia i hoʻopau ʻia ke robot i ka hana maʻamau a i hoʻopau ʻia kekahi a i hoʻopau ʻia nā mea hana. No SSO, hiki iā ʻoe ke kaha iā ia he sīnala hana pono i loko o ke ʻāpana hana pono DCS—ma ka ʻōlelo, he "hōʻailona hana pono" a DCS e hoʻouna.

I ke alārma SRVO-408, ʻo Fanuc kēia e kōkākō i ke ouputu hauʻoli i hoʻopili ʻia ma SSO[3]. Inā ʻo ke lojika hauʻoli DCS e manaʻo ai he pilikia ma ke ouputu hauʻoli i pāhao ʻia i ke kūʻai kūpono waho, a laila, ʻo ke robot kēia e hoʻokaʻa i ke au o ka hauʻoli kūpono, a ʻo ke ʻaniani e mālamalama mai ana me SRVO-408.

No laila, e like me ke ʻike ʻoe, ʻo kēia alārma he kōkākō no ke kūpono: ʻo ke lojika hauʻoli DCS e manaʻo ai he pilikia ma ke ouputu hauʻoli i pāhao ʻia i ke kūʻai kūpono waho, a hāʻawi ʻia kēia i ke ʻano o ka hauʻoli kūpono. ʻO kēia he mea ʻeʻe i ka nui ma mua o nā mea e like me ka "ka pākaha o ka motor servo," "ka pilikia o ka encoder," a i ʻole "ka pākaha o ka amplifier." I kēia manawa, inā ʻoe e hāʻawi i ke alārma servo, ʻo kou hana ʻo kākou e kūkā i ka motor, ka encoder, ka amplifier, nā kāpili. Akā inā ʻoe e hāʻawi i SRVO-408, ʻo ke ʻano maikaʻi loa o ka hana ʻo kākou ke hoʻolālā i ka ʻaoʻao o ka sīnale hauʻoli DCS. Hoʻokahi wale nō: SRVO-408 → SSO[3] OFF → kākā i ka Safe I/O Connect → ʻimi i ke mea e hoʻopaʻa i SSO[3] → kākā i ka sīkuiti hauʻoli e pāhao ʻia.

No ke aha nei o kēia pāʻani e kūkū i nā mea e like me nā pōkai hoʻopau ʻānuenue a me nā pānā kūpono?

I nā lālā hana kūpono ʻē aʻe, ʻaʻole he mea wale no ka robot Fanuc e hana ana. ʻO ia i kēia manawa e pāpā i nā pānā kūpono, nā kūlana māmā o ke ʻānuenue, nā pōkai hoʻopau ʻānuenue, nā relays kūpono, nā PLC kūpono, a i ʻole nā robot ʻē aʻe, nā mīkini hana, a i ʻole nā lālā kūkū. Ua hoʻopāpā ʻia nā mea hana nei i ka systema kūpono o ka robot ma ka ʻōlelo kūpono. He ʻōlelo kūpono kaula kēia: hoʻopau ʻānuenue → hoʻololi ke ʻano o ka relay kūpono a i ʻole o ka PLC kūpono → kūkū ʻia ka sīnal kūpono → ʻike ka lojika kūpono o ka DCS i ke kino ʻino → hoʻopau ʻia ka SSO[3] i ke ʻāpana OFF → hōʻike ʻia ka SRVO-408.

No ka mea, i kēia manawa e ‘ike ai ‘oe iā SRVO-408, ʻo ia ke ola kēlā, e hana pū ‘oe i ke kaukau ʻana i ke kūlana hoʻopau ʻana i ke ʻano hou a me nā kikoʻī maikaʻi. Akā he mea kūpono loa: ʻaʻole hiki ke manaʻo ʻoe i kēia ʻōlelo, “Ua wāwāhi ka puka maikaʻi, no laila, SRVO-408 ke kūlana.” He nui nā hana maikaʻi o Fanuc DCS, a he nui nā kōdā hoʻopāpā like hou hou—e like me nā kōdā e pili ana i “ka puka o ka pākū maikaʻi” a i ʻole “ka holo ʻana o ka servo.” I kēia manawa e hoʻoponopono nei ‘oe, ʻaʻole hiki ke hoʻomākaukau i kēia mau kūlana, “He mea maikaʻi i kēia robot,” akā e hoʻomākaukau i kēia mau kūlana: he aha ka pūʻali maikaʻi e hoʻopāpā ʻana? A he aha ka SSO e hoʻopau ʻana i kēlā pūʻali? I kēia manawa e hoʻopau ai ‘oe i kēia kūlana, hiki ke hoʻopau ʻoe i ka pilikia ma ka ʻano maikaʻi.

Nā kūlana e hoʻopāpā ʻana i kēia manawa, e hoʻokō ʻia i kēlā me kēlā

1. Ua hoʻopau ʻia ka SSO[3] i ka OFF maoli
Heʻi ke kauoha kūpono loa, a he mea mua i kou kūkākūkā ʻana i ke kaha o ka SRVO-408. He kauoha o Fanuc ke kauoha kūpono o ka SRVO-408: ʻO ke SSO[3] i ke ʻaoʻao OFF. I nā wā āpōpō, ʻaʻole pono e hoʻomākaukau i ka hāʻawi ʻana i ka hāʻawi ʻana i ka servo amplifier—e ʻimi mua i ka ʻōlelo o ka DCS e ʻike ai inā heʻi ke SSO[3] i ke ʻaoʻao OFF. Inā heʻi ke SSO[3] i ke ʻaoʻao OFF, maka o ka hālāwai ʻelua o ka ʻimi ʻana i ke kauoha pono o ka hāʻawi ʻana i kēnā hāʻawi. I nā ʻano māmā, hiki i ke SSO[3] e pili i kahi kauoha pono, SPI, a i ʻole e hāʻawi ʻia ma ka lōkahi o nā kauoha i ke Safe I/O Connect. He aha ke kauoha o kēnā i kēnā robot e pono ai, e like me ke kauoha o kēnā robot i kēnā robot i kēnā wā. No laila, ʻaʻole pono e manaʻo i kēnā kauoha i kēnā kauoha i kēnā kauoha.

2. He kauoha pono i pili ʻia i ke SSO[3] a hāʻele i ke ʻaoʻao OFF
I kēia manawa i loaʻa ai ʻoe i SSO[3], ke ala hou e ʻimi ana i ke mea e hoʻopau ai. He waiwai nui kēia ʻākau i ka hoʻōla ʻana i nā pilikia. E noʻonoʻo i kēia: he Fanuc robot kēia e pili ana i SSO[3] i kahi kūkākūkā maikaʻi, SPI. Inā hoʻoheheʻe ʻo SPI i lalo mai i kahi kūkākūkā maikaʻi i waho, e hoʻopau ai ka DCS logic i SSO[3] i lalo, a e hoʻomākaukau ai i SRVO-408.

I kēia ʻāpana, ʻaʻohe huaʻōlelo o ka hewa i loko o ka Fanuc control cabinet. Hiki iā ʻoe ke hoʻopau ʻole ʻia ka wāwae kūkākūkā maikaʻi i waho, ʻaʻohe hoʻopau ʻia ka safety relay, ʻaʻohe hoʻopau ʻia ka safety PLC i hoʻouna ai i ka sinyal maikaʻi, he ʻōpū kūkākūkā maikaʻi i hewa, he kūkākūkā maikaʻi e hoʻopau ana i lalo, a ʻaʻohe hoʻopau ʻia, a ʻaʻohe hoʻopau ʻia ka connector. No laila, i ka hoʻōla ʻana i nā pilikia, he maikaʻi loa ke hoʻomākaukau i ka ala o ka sinyal i kēlā me kēia ʻāpana, ʻaʻohe hoʻopau ʻia ka hoʻololi ʻana i nā mea kiko.

3. He hewa i loko o ka wāwae kūkākūkā maikaʻi i waho
Ke keʻano o ka pāʻani hoʻopau maikaʻi i ke kōʻaha o ka robot he wahi e pono ai ke ʻākau ʻana i ka SRVO-408. Inā hāʻawi ke kānaka kūʻai i ka pōkole hoʻopau maikaʻi, makaʻu ka pāʻani hoʻopau maikaʻi, hāʻawi ka kōʻaha o ka robot i ka ʻikepili hoʻopau maikaʻi e like me ke kūlana, a hana ka DCS i ka hoʻopau maikaʻi — he hana maikaʻi kēia o ka māmā o ka hoʻopau maikaʻi, ʻaʻohe pilikia i kēia wao. He pilikia nō ke kūlana inā hāʻawi ʻia ka pōkole hoʻopau maikaʻi, akā ʻaʻohe hoʻopau maikaʻi i ka pāʻani hoʻopau maikaʻi. E kala mai, hāʻawi ʻia ka pōkole hoʻopau maikaʻi i ke aniani, akā ʻaʻohe hoʻopau maikaʻi i ka pāʻani hoʻopau maikaʻi; a i loko o ka PLC hoʻopau maikaʻi, ʻo ia ke manaʻo i kekahi mau kūlana hoʻopau maikaʻi ʻaʻohe hoʻopau maikaʻi. I kēia wao, ʻaʻohe hana o ka robot, a hāʻawi hou i nā pāʻani hoʻopau maikaʻi.

No laila i ke kūkākūkā ʻana, ʻaʻohe wale nō ke ʻōlelo e kau i kēia pōkole o ka pākaukau hoʻopau ʻana i ka hana—pilikia i ka hana ʻana o ke kumuhana hana maikaʻi āpōpō. Hiki ke ʻike i kēia ʻano: pākaukau hoʻopau ʻana → kumuhana hana maikaʻi → kumuhana hana maikaʻi PLC → hoʻokomo hana maikaʻi → DCS Safe I/O Connect → SSO[3]. Inā ʻaʻohe o kēia mau kumu i hoʻopau ʻia, ʻaʻo hiki ke huli ʻia mai i ke ʻano maikaʻi o ka hana maikaʻi o ke kīkī.

4. Ua hoʻopilikia ka hoʻonohonoho ʻana o ka DCS Safe I/O Connect
Inā ʻo ke kōkōkō e hana maikaʻi ana i kēia manawa a me ka hoʻomau ʻana o ka hana ʻana o ka SRVO-408 i kēia manawa, a he mea kahi i lawe ʻia ka hoʻonohonoho ʻana o ke kōkōkō, ala, pono nō ka ʻikepili ʻana i ka hoʻonohonoho DCS. E like me: ua hoʻololi ʻia ka DCS safety I/O, ua hoʻololi ʻia ke kōkōkō, ua hoʻololi ʻia ka backup o ke kōkōkō, ua hoʻololi ʻia ka program o ka safety PLC, ua hoʻololi ʻia ka workstation o ke kōkōkō, ua hoʻololi ʻia kekahi kiko kūpono i waho, a i ʻole ua hoʻomau ʻia hou ka ʻaoʻao o ke kōkōkō. He lālā kēia i nā kōkōkō Fanuc i hoʻokākoʻa, i hoʻopili ʻia ma ke kōkōkō ʻē aʻe ma mua, a lākou i hoʻopili ʻia ma nā mea hou — pono ʻoe e hoʻāʻo i ka hoʻonohonoho DCS safety ma mua e pili ana i ka hoʻonohonoho kūpono o ka māmā o kēia manawa.

Ke kūkā ʻana i ke kīkī a i ʻole i ka wā e hōʻike ai ka pāʻani he kōnae kūpono. Inā ʻaʻohe kēia pilikia i ka mīnā i nā makahiki, a me ka SRVO-408 e hoʻokaʻo ai i ka wā e hoʻololi ai ka kōnēkōlā, e kūkā mua i ka hoʻonohonoho DCS o ka kōnēkōlā a me ka ʻōlelo o ka haʻawina o ka haʻahaʻa, ma mua o ka hoʻomāka i ka mīnā o ka motor servo o ka robot.

5. ʻAʻohe ka PLC haʻahaʻa, a i ʻole kekahi o nā kikoʻī haʻahaʻa ā outside e hōʻike ana i ka ʻōlelo pono.
I kēia manawa, nui nā kūpānoi o nā robot e hoʻohana ana i kekahi PLC haʻahaʻa. Inā pili ana ka DCS o Fanuc i kahi ʻaoāo haʻahaʻa ā outside ma ka pānā, ala, ka ʻōlelo o ka PLC haʻahaʻa e pā ana i ka ʻōlelo haʻahaʻa o ka robot i lalo. E kala mai: ua ʻike ka PLC haʻahaʻa i kekahi pilikia haʻahaʻa e pono ʻole → ʻaʻohe hoʻouka ʻana o ka hāʻawina haʻahaʻa → ʻaʻohe hoʻouka ʻana o ka hāʻawina haʻahaʻa o Fanuc → ke hoʻomāmā ʻana o ka lojika DCS i SSO[3] i lalo → SRVO-408. I kēnei wā, ke hoʻomākaukau ʻana i nā hana āpao i ka mīnā servo o Fanuc he hana kūpono ʻole.

Inā he safety PLC ma ke kahua, he mea maikaʻi ke ʻōlelo i ka ʻikepili o ke PLC i kēlā manawa, e hoʻomaopopo ai inā he ʻoiaʻiʻo nā input safety, nā output safety, a me nā logic safety pākiko.

6. ʻAʻole pili ka logic o ke Safe I/O Connect i ke kūkākūkā ʻana o ke kīhini.
He hālāwai ʻē aʻe ke hiki ke lilo i ke kūlana e ʻike ʻole: ʻaʻole pili ka hoʻonohonoho ʻana o ke DCS safety I/O i ke kūkākūkā ʻana o ke kīhini i kēia manawa. E kala iā mākou, hiki iā ke robot ke hoʻonohonoho ʻia hou a me ka hoʻololi ʻana i nā kikoʻī ā outside safety, akā ʻaʻole hoʻonohonoho ʻia hou ka DCS safety I/O e pili i kēnā; a i kēlā hihia, hoʻokaʻa ʻia ka controller mai ke kūkākūkā ʻana ma mua, e hōʻike ana i ke kūlana o ka hālāwai i waena o nā kīhini i kēia manawa a me nā logic safety ma mua. I kēnei kūlana, ʻaʻole paha ke robot i kona ʻaoao i kahi hewa i nā kikoʻī a i nā hardware servo, akā ʻo ke DCS wale nō ka manaʻo ʻana e like ʻole ka ʻōlelo o ka safety.

No ka mea, inā he ‘ano pono kē o nā kōkua haunani i waho, akā ʻaʻohe hana ʻo SSO[3], e hoʻomākaukau i kēia manawa i kūkākūkā i ka hoʻonohonoho ʻana o ka DCS Safe I/O Connect ma kēia manawa i kona hoʻonohonoho mua i ka pakuhi ʻelektronika o ka mākīna, nā kikokiko i hoʻopau ʻia, a me ka hoʻonohonoho haunani.

Pehea au e hoʻololi ana i kēnei i kēlā manawa i kēia manawa i ka hoʻoponopono ʻana

He wao kapu loa ke hoʻololi ʻana i kahi mea i ka wā e ʻike ai ʻoe i kahi haunani. Ua kaha kēia haunani SRVO-408 i kona ʻōlelo: SSO[3] OFF. No laila, i ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōlelo, e hoʻololi ʻoe i kēia pūʻolo i kēia ʻaoʻao.

Mua, wehewehe i ka pakuhi haunani ma ka teach pendant. Ma ka SRVO-408, e ʻimi nō i nā haunani hou aʻe i ka pakuhi haunani, nā haunani DCS, nā haunani I/O haunani, a i nā haunani e pili ana i ka hoʻopau ʻana i ka ʻōlelo. I nēkahi manawa, he hopena wale nō kēia SRVO-408, a he mea hou ka hāʻawi ʻana i ka haunani i mua.

Aia i ke kūkā hou, e hoʻōlelo i ka ʻōlelo o ke anaina o ke DCS e hoʻokaʻo i ka ʻano o SSO[3] i kēia manawa. Inā he OFF ka SSO[3], e hoʻohālikelike i ka hoʻonohonoho ʻana o ke Safe I/O Connect e loaʻa ai ka pūʻolo i kēlā me kēlā wahi a i kēlā me kēlā ʻano o ka hoʻonohonoho i kēlā me kēlā wahi e hoʻopau ana i ka SSO[3]. E ʻaʻohe hāʻawi ʻana i ka manaʻo a i kēia manawa—e like me ka hoʻonohonoho o ke DCS, e hoʻokūkū i ka lōʻihi o ka ʻano o ka robot, o ke kōnā, a me ka wao hana. A i kēlā me kēlā wahi, inā ʻelua nā mīnā i Fanuc, hiki iā lākou ke hoʻonohonoho ʻana i ka SPI, i ka SSO, a i nā pūʻolo o ke anaina o ka haʻahaʻa i kēlā me kēlā wahi i kēlā me kēlā wahi.

Inā loaʻa kēlā pūʻolo o ka haʻahaʻa, e hoʻōlelo i ka ʻōlelo o ke anaina o kēlā pūʻolo e hoʻokaʻo i ka ʻano o ka ON a i ka OFF. Inā he OFF kēlā pūʻolo o ka haʻahaʻa, e hoʻomākaukau i ka hōʻike ma mua. Kēia ka laulau: SPI OFF → hoʻōlelo i ka safety PLC → hoʻōlelo i ka safety relay → hoʻōlelo i ka emergency stop → hoʻōlelo i nā kikoʻī e like me ka puka o ka haʻahaʻa a me ka kōʻele.

Inā he maikaʻi kēia o nā kikoʻī kūpono i waho, akā ʻaʻole hou mai ana ke SPI, ala e hoʻomau i kēia hana e ʻimi i ka pākaha o nā lālā kūpono, nā kōnaka, a me ka hoʻonohonoho ʻana i ke DCS. Inā hou mai kēia o ke kikoʻī kūpono i waho, akā ʻaʻole hou mai ana ke ʻano o ke DCS, ala e hoʻomau i kēia e ʻimi i ka maikaʻi o ka hoʻonohonoho ʻana i ke "Safe I/O Connect."

He leʻi kēia ʻano o ka hoʻoponopono ʻana i ka hana ma mua o ka hoʻololi ʻana i ke amplifier servo, akā i ke ao ʻoiai, he maikaʻi loa kēia. No ka mea, e hoʻopili ana kākou i ka pākaha ma ka hoʻolako ʻana i ka ʻano o ka pākaha, ʻaʻole nō i ka hoʻololi ʻana i nā mea i hoʻokahi ʻana.

Hiki ʻoe e hoʻopau i ka hana a e hoʻololi i ka hana?

Inā he kūkākūkā i ke alārma o ke kīkōkī, ke kūkā mua ʻo ka hoʻopau ʻana i ke kī. Hiki iā ʻoe ke hoʻopau i ke alārma SRVO-408, akā ʻaʻole e hoʻoponopono i ka pilikia ka hoʻopau ʻana wale no. He maʻalahi ka reason: inā pēlā nō ke kūkā ʻana o ke DCS i SSO[3] e ʻaʻohe, ʻaʻole i hoʻoponopono ʻia ka ʻōlelo pono o ke kūpono o ke kūkā, a hōʻoia ʻo ke alārma i ke alārma hou ma mua o ka hoʻopau ʻana. Ka ʻano pono: hoʻoponopono mua i ka ʻōlelo pono o ke kūkā → kūkā aku i ke kūkā i SSO[3] e huli mai i ke ʻano maʻalahi → lākou i ke alārma → a lākou i ke ʻano o ke kīkōkī i ke ʻano o ke kūkā.

Ke hoʻopau ʻana i ke kī RESET i nā manawa maha, a i kēia hoi ke hoʻomāmā ʻana i ke kīkōkī i nā manawa maha, ʻaʻole i hoʻoponopono i ka piko o ka pilikia o SSO[3] e ʻaʻohe, he ʻano kūpono wale nō. A i kēia hoi, ʻaʻole loa — e hoʻomākaukau i ka manawa — ke hoʻololi i ka puka o ke kūkā, a i kēia hoi ke hoʻololi i ka ʻōlelo o ke kūkā e hoʻomāmā i ke kīkōkī.

He pili kēia i ke kīkōkī o ke kīkōkī?

I kēia manawa, ʻaʻole. E like me ka inoa o ke alāmā i hoʻoikaika ʻana i ke anaina o SRVO, akā ke kūkākūkā ʻana i ke anaina o SRVO-408 he "DCS SSO Ext Emergency Stop," e pili ana i ke ʻano o SSO[3] OFF ma ka māhele o ke kūlana o ke kūpono o DCS. No laila, inā he SRVO-408 wale nō ka alāmā i hoʻouna ʻia mai ke robot, a ʻaʻole he alāmā ʻē aʻe e hōʻike ana i ke kūpono o ke kūkākūkā i ke kūpono o ke servo, ʻaʻole hoʻopono ʻia ke hopu ʻana i ke kūpono o ke motor o ke servo, ke amplifier o ke servo, ke encoder, a i ʻole ke reducer. Hiki i kēia mau mea e hoʻohānī ʻia i nā alāmā ʻē aʻe o Fanuc, akā no SRVO-408, ʻaʻole kēia mau mea nā mea mua e kūkā ʻia.

No laila nō hoʻi ke ʻano o nā kūlana i hoʻomaha ʻia ma ka ʻāina i kēia manawa, i kēia: "Ua hoʻololi ʻia ke amplifier o ke servo, akā ua hoʻouna hou hoʻi ke alāmā" — no ka mea, ʻaʻole kēia i kūpono ma mua, a ʻaʻole paha ke anuanu o nā mea i hoʻololi ʻia.

E ʻaʻohe mea e hana i ka hana ʻōpōpō o ke hoʻokō ʻana i ke kūpono o ke kūlana o ke kūpono

O ke SRVO-408 he pāʻani e pili ana i ke kūpono o ke kōkua i ka hana o ke kōkua, a ʻaʻole e hoʻohana iā ia ma mua o nā pāʻani o ka hana ʻano. Hiki i kekahi lālā i ke kūlana e manaʻo: "Aia i he aha nō ke kōkua i kēia pāʻani o ke kūpono i kēia manawa, a hana i ka hana o ke kōkua?" He hana hauʻoli loa kēia.

ʻAʻole e hoʻopāʻani i ke kōkua i ka hana hou ma nā waiwai e like me kēia: ke kōkua i ke kūpono o ke kōkua, ke hoʻopāʻani i ke kūpono o ke kōkua i ka ʻōn, ke hoʻopāʻani i ka DCS i ke ʻano hewa, ke hoʻopāʻani i ka PLC o ke kūpono, ke hoʻopāʻani i ka pāpā o ke kūpono o ka puka, a i ʻole ke hoʻopāʻani i ka pāʻani o ka hōʻihi. Hiki i kēia mau hana e hoʻopāʻani i ka kūpono o ke kōkua i ka hana. He mea no ka DCS e hoʻohehe i ka pōkole o ka hana o ke kōkua i ka ʻano hewa a e hoʻopāʻani i ka hauʻoli. Inā he pāʻani o ka DCS, he ʻano pono ke ʻimi aku i ka ʻōlelo o ka leʻaleʻa o ka kūpono, ʻaʻole ke ʻimi i ke anoa e hoʻopāʻani ai i ka ʻaoʻao e "hoʻomākaukau" i kēia ʻōlelo.

Inā he mea pono kē a hana i ke hoʻonohonoho ʻana i ke kōkua o ka DCS, e like pū i kēia me ka ʻōlelo māmaka o ka haʻahaʻa o ka mānaʻo, ka hoʻohālikelike ʻana i ka pōhaku, a me ka ʻano o ka hoʻomākaukau ʻana i ka haʻahaʻa — ʻaʻole hiki ke hana ʻia ma ka wao wale.

Pehea ka hoʻomaopopo ʻana i ka hōʻihi ʻana iā ʻoe i nā lā e like me kēia?

ʻAʻole he mea e hiki ke hoʻopau ʻia ka SRVO-408 ma ka hoʻololi ʻana i kekahi mau mea. He mea kēia e pā ana i ka ʻōlelo o ka mānaʻo o ka robot i kona holo ʻana, no laila, pono ke hoʻomākaukau ʻana i nā mea e pā ana i ka haʻahaʻa e hoʻopau ʻia ma ka hoʻomākaukau ʻana i nā lā.

E launa pēlā: hoʻohālike i nā pōkai hoʻopau ʻana i ka hiamoe, nā puka haʻahaʻa, nā relays haʻahaʻa, nā PLC haʻahaʻa, a me nā lālā haʻahaʻa e pā ana. Pono nā connector a me nā lālā haʻahaʻa I/O ma ka pāpā o ka robot e hoʻopau ʻia, inā ʻaʻole hiki ke hoʻopau ʻia ka hiamoe ma ka hiamoe ʻana o ka wao wale.

Inā hana ʻoe i nā hoʻonohonoho ʻana i ke kūkākū o DCS ma kahi o ka pānā o Fanuc, he mea maikaʻi loa ke kūkākū i nā hoʻonohonoho ʻana a e hoʻomālama i kahi kūkākū maikaʻi o ka pānā. I kēia manawa, ma hope o ka hoʻololi ʻana i nā pānā, ka hoʻouka ʻana i kahi kūkākū, a i kēlā hihia o ka hoʻonohonoho hou ʻana i ka wao o ka robot, pono ʻoe e hoʻopili hou i ka hoʻonohonoho o ka haʻahaʻa o DCS e like me ka mākou o kēia manawa.

No nā robot e piko ana i kēia manawa i lōkahi, pono nō ʻoe e mālama i nā lālā o ka haʻahaʻa e piko ana. Ke kīkī ʻana i lōkahi, ka holo ʻana i lōkahi ma ka lālā o ka kāpala, ka hooloʻi ʻana i ka ʻōʻō, a me ka hoʻopā ʻana i lōkahi, e hāʻawi ana i nā pilikia ma nā kāpala a i nā kōnane. ʻAʻole e hōʻike ʻoe i kēia pilikia ma mua, akā e hōʻike ʻoe i kēia i kēlā manawa e piko ana i nā ʻōlelo o ka haʻahaʻa e piko ana, a i kēia manawa e hōʻike ana i nā alām o DCS e like me ka SRVO-408.

Pehea ka wā e kaulaʻi ai ʻoe i kahi kūpono?

Inā ʻo ia i hoʻoponopono ʻia kēlā me kēia o nā kikoʻī wāwae, e like me ke kūkulu hōʻāki, nā puka maikaʻi, a me nā relays maikaʻi, akā ʻo SSO[3] i kēia manawa he OFF, ala, pono ʻoe e kūkū i ka hoʻoponopono ʻana i ka DCS configuration a me nā sīnale maikaʻi.

E kūkū i kēia mau huahuaʻi: inā ʻo ka robot controller kauoha ʻia i kēia manawa; inā ʻo ka DCS a i ʻole ka backup o ka system kauoha ʻia i kēia manawa; inā ʻo ka program o ka safety PLC kauoha ʻia i kēia manawa; inā ʻo ka robot workstation kauoha ʻia i kēia manawa; inā ʻo ka DCS Safe I/O Connect configuration ʻeʻe i kou mākaukau; inā ʻeʻe iā ʻoe ke aha ka safety input e hoʻopaʻa i SSO[3]; inā nā kikoʻī wāwae maikaʻi āpao akā SRVO-408 e hoʻokaʻa i kēia manawa; a i ʻole inā ʻo ka robot i hoʻouna i nā alarm DCS āpao.

No nā hana maikaʻi, ke mea i loaʻa loa ʻole ʻo ia ʻo ka ‘hoʻomaka i ka holo o ka robot i kēia manawa’—akā ʻo ka hoʻoponopono ʻana i ka hana maikaʻi e hōʻike i kēlā me kēla o ka ʻōlelo maikaʻi.

I ka wā hope