Nā Kūkākūkā Ma Mua o ka Hoʻopaʻa
He aha ka manaʻo o ka hoʻoponopono ʻana i waho
Ua hala ka robot ʻoe i ke awelika 2 a.m. Ua paʻa ka lālā, a he 6 mau hola nō ka hiamoe o ke ao. ʻAʻole ʻoe i manaʻo i ke kūkākūkā i ke auhau. ʻO kēia ke kūkākūkā e kākau i ka ‘log’ i kēia po. He ‘remote diagnostics’ kēia: ʻo kāu kūkākūkā e noho ma ka wahi me ka robot, a kākou e kākau i ka pilikia me ʻoe mai kēia wahi, e hoʻohana ana i ka mea e kōkua ai ʻoe i kēlā wahi.
Kākau i ka ‘event-log export’ a me ka ‘photo’ o ka ‘alarm screen,’ a kākau kākou i ka ‘root cause’ me ʻoe i kēia lā. ʻAʻole he haʻahaʻa, ʻaʻole he hōʻihi no ka hōʻike, he ‘log’ wale nō, he ‘photo’ wale nō, a he ‘reply’ wale nō.
ʻO ka hoʻoponopono ʻana he ‘free,’ ʻaʻole he kūkākūkā ma ka wahi, a kākou e hoʻomākaukau i ka ‘quote’ ma ka 24 mau hola. ʻO ʻoe wale nō ka hoʻopaʻa i ka uku inā ʻoe e kaulaʻi i ka hoʻouna ʻana i kekahi ‘part.’
Pehea ka hana o ka hoʻoponopono ʻana i waho
O kōkou e hoʻouna ʻelua mea, a mākou ka hoʻomaopopo ʻana. He liʻiliʻi kēia i kā kōkou hana, no ka mea, o ke kanaka ma ka wahi e hana ana i kēia manawa i kūpono i kēia hale kūʻai i kūpono:
- Ka lōkahi o nā hana : hoʻouna mai i ke kōnā (ABB: Lōkahi o nā hana; FANUC: Pāʻani → Moʻolelo). Hōʻike ʻoe i ke kumukūāono o nā pāʻani, ʻaʻohe wale nō ke kumu o ka pāʻani hope, ā o kēia kumu kaulana i kēia wā.
- Kekahi kiʻi o ka pāʻani : i loko o ka kōdā a me nā kūkākūkā i nā ʻaoʻao / nā hema. He kiʻi maikaʻi kekahi e hāʻawi i ke kūpono ma mua o nā hoʻokākā ʻelua.
- Kekahi kīkī (kauoha ʻole) : Inā he pāʻani kaulana kēia, he kīkī o ka hana e hōʻike mai ana iā mākou i nā mea i kūpono ma mua o ke kaulike.
Ma kēia wā, hoʻolālā mākou i ka pāʻani i ke kuhina, kapa mākou i ke kumu o ka hana ʻole, a e hoʻokaha mai ana iā ʻoe i ke kūkākūkā hoʻokahi e hōʻike ai i kēia i kēia wā ma mua o kēia hana i kēia hana.
Nā mea a mākou e hoʻomaopopo ai ma ka wāwae loa
He kanaka kūkākūkā ke kōnā inā ʻōlelo ʻoe i kēia wā. Mai ka lōkahi a me ka kiʻi wale, hiki iā mākou ke wehewehe i ke kumu o ka hana ʻole o ka hardware mai nā kūkākūkā, nā kūkākūkā o ka haʻahaʻa, a i ʻole ke pākaukau i kūpono i kēia wā:
| Ke kūkākūkā ʻana i kēia | He aha kēia i kūpono ma mua | Ua hoʻokō ʻia ma ka wāhi ʻē aʻe? |
|---|---|---|
| Kōde pākuʻi hou (e.g. ABB 38200 / FANUC SRVO-062) | Ua pākuʻi ka pākaukau o ka bateri, ke kūpono ana i ka ʻikepili wahi | ʻAe, a hōʻike mākou i ka ʻaoʻao e hoʻopono ai |
| Ka lōʻihi o ka holo ʻana o ka holo / OVC ma kahi wāhine | Ka motor, ka kāpala, a i ʻole ka amplifier ma kēlā wāhine | Māmā: ka lōʻihi e hoʻolālā ai i ka wāhine |
| Ua pākuʻi ka ʻōlelo ma ka PLC | Kūkākūkā i ke kaula / I/O / ke kōkua i ka hopena, ʻaʻohe ke robot | ʻAe: hoʻokaʻa i ke kaula, ʻaʻohe i ke kūkū |
| ʻAʻohe kūkākūkā ʻia / ʻaʻohe pūʻiwa o nā pūʻiwa | Pākaukau a i ʻole ke kōkua; pono ke kūkākūkā hou | ʻAe, a hōʻike mākou i ka ʻōlelo kūkākūkā |
Ke mea e pono ai iā mākou
Ke mea kūpono loa i kēia manawa ke numera o ke kūkū . Ke numera wale no lā, e hōʻoili ai i ke kūkākūkā maʻamau a me ke kūkākūkā e hoʻopāpā iā ia, ʻoiai ʻaʻohe kūkākūkā mai kēlā ʻohana o nā moʻokūʻauhau. Inā ʻoiai ʻoe i lilo iā lā, e hōʻoili hou:
- Kūkākūkā o ke kūkākūkā a me ke kūkākūkā o ke kūkākūkā (ABB IRC5 / OmniCore + RobotWare; FANUC R-30iB Plus + V8/V9)
- Ke kōde o ke alāmā i kapa ʻia ma mua, me ke kaula o ka ʻōpū/ka hālāwai
- Ke hoʻouna ʻana i ke kikoʻī o nā hana i hana ʻia, a i ʻole he kiʻi o ka moʻolelo o nā alāmā
ʻAʻohe pono e hoʻohālike ʻoe i kēia i kou mau lālā. Ke hoʻouna ʻana i ka serial a me ke alāmā wale no ka hoʻomaka ʻana. Mākou ka e paʻa i ka heluhelu.
ʻAʻohe pono e hele i ka wahi
Nā inākina o ʻoukou ke ola i ke kūpono o ka robot; mākou ka e kōkua iā ʻoukou ma ka wāhi ʻē aʻe. He oia ke kiko: ʻoukou ka e hoʻomau i ka pilina o ka hālāwai, mākou ka e hōʻike iā ʻoukou i ka hoʻohālike a me ka kōkua i ka ʻōlelo o ka mea, a ʻaʻohe mea e hoʻopili i ke ala e holo ai. I nā hala ʻē aʻe, he mea kūpono a me ke kūkākūkā maoli no ka hālāwai ke hoʻopau ʻana, no laila ke ʻaʻohe hoʻopili ʻana i ke kūkākūkā i ke ala e holo ai i kēia e pono ʻole.
Ma mua o ka hoʻohālike a i ka mea pono
I kēia manawa i kākou i kākau ʻana i ke kikoʻī, kākou e hoʻomaopopo i ka helu o ke kikoʻī ma mua o kou helu kūʻai, ʻaʻohe ʻōlelo e kōkua i ke kikoʻī. ʻO kou kūʻai ʻano he mea e pono ai i ke kikoʻī, a i kēlā manawa e maikaʻi aʻe ke kūʻai ʻana i ke kikoʻī, kākou e ʻōlelo mai ana. ʻO kēia ka ʻano hana o ke kūʻai i kēlā mea i kākau ʻia ma ke kiʻi, a ʻo kēlā i kākau ʻia ma ke kūʻai i kēlā mea i kākau ʻia ma ke kūʻai: ʻo kou kūʻai i ke kikoʻī i kēlā wā i kākou i kākau ʻana i ke kikoʻī, a ʻo kēlā i kākau ʻia ma ke kūʻai i kēlā mea i kākau ʻia ma ke kūʻai.
Hōʻihoʻi mai iā mākou i ke kikoʻī o nā hana a me ke kiʻi o nā pāʻani, a kākou e kākau i ka ʻōlelo o ka hana ma mua o kou, a laila e hoʻomaopopo i ka helu o ke kikoʻī. ʻO kou kūʻai ʻano he mea e pono ai i ke kikoʻī.
Nā Pule Kūkākūkā
He aha nā pāʻani e hiki ai i kākou e hoʻohōkeke iā lākou ma mua o kou?
Nui: nā kōdā o nā pāʻani, nā pāʻani o nā pōkole a i ʻole o nā pōkole, nā pāʻani o ka wāwae i kēlā wā i kākau ʻia, nā pāʻani o ka hana o ka fieldbus a me ka PLC, a me nā pāʻani o ka ʻaʻo ʻole. I kēlā wā i pono ai ke kikoʻī i ke kikoʻī o ka wāwae i kēlā wā i kākau ʻia, kākou e ʻōlelo mai ana i kēlā mea e pono ai i kēlā wā i kākau ʻia, a kākou e kākau i ka hana ma mua o kou.
He aha nā mea e pono ai i kākau ʻana?
Ke kūkākūkā i ka helu kūkākūkā o ke kōnane i ka hoʻomaka ʻana. Hoʻokuʻi i ke kikoʻī o ke kōnane, ke kūkākūkā o ke kōnane, a me ke kiʻi pōkole a i ʻole ke hoʻouna ʻana o ke kōnane, a hiki iā mākou ke inoa i ke kikoʻī. ʻAʻohe paha e pono ai ʻoe e hoʻolālā i kekahi mea ma mua.
Hiki iaʻu ke wehe i kēia pākuʻi kūkākūkā ʻaʻole i kauoha ʻia ke kikoʻī?
ʻAe. Inā he kikoʻī, he hoʻolālā pūnaewele, he hoʻolālā pūnaewele kūpono, a i ʻole he pūʻali ʻoe i hōʻike ʻia ma ke kūkākūkā, e kōkākōkā mai ana mākou iā ʻoe i kēlā mau mea. Ke kūkākūkā ʻana i kou lālā no ka ʻoiaʻiʻo, ʻaʻohe hoʻokō ʻana i ke kikoʻī e pono ʻole ai.
He aha nā mea e pono ai i kēia kūkākūkā?
Ke helu kūkākūkā a me nā ʻano o ke kōnane. E hoʻolālā mākou i ke kikoʻī pono ma mua o kou kūkākūkā, a e hoʻouna aku i kēia kūkākūkā ma ka 24 mau hola. Ua paʻa nā kikoʻī a pau i ka 12 mau mahina, a hiki ke hoʻolālā i ka paʻa loa ma ka ʻae.
ʻO SongWei Robotics he kumu hāʻawi ʻana i nā mea o nā robot i kūpono, a ʻaʻohe kona kaulana i ABB, FANUC, KUKA a i ʻole YASKAWA. Nā inoa o nā kumu, nā helu o nā mea, a me nā inoa kūpono ke kumu o nā kumu kūpono.
