Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200W Servo Amplifier

MECHATROLINK-II Servo Amplifier no nā Sigma-5 rotary servomotors o Yaskawa

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Nā kiko kūpono o ka hoʻomākeʻe ʻana i nā kiko — nā kiko hoʻopāʻa ʻana i nā kiko, nā kiko hoʻopāʻa ʻana i nā kiko, nā kiko hoʻopāʻa ʻana i nā kiko, a me nā kiko hoʻopāʻa ʻana i nā kiko o ka hoʻomākeʻe ʻana i nā kiko i pono ai ka hana ma mua a me ka hoʻopau ʻana i ka hana i ka wā e pono ai.
• Nā mīkini e pāʻani i ka pakahana a me ka hoʻololi ʻana — nā hema o ka hoʻouna ʻana i ka pōkole, ka hoʻokō ʻana, ka kāpala ʻana, a me ka lele ʻana i nā hema o ka MECHATROLINK-II.
• Nā robot iki, nā gantry, a me nā hema o ka ʻōlelo maikaʻi o ka X-Y e hoʻoikaika ʻia e nā servomotor rotary Sigma-5 o ka ʻanakolu 200 W.
• Nā mīkini o ka hana ʻana i nā pūʻili a me nā kaukau hoʻolālā i ka ʻōlelo — nā hema kūpono, nā kaukau hoʻololi i nā pūʻili, nā kaukau hoʻololi i ka ʻaoʻao, a me nā kaukau hoʻouna.
• Nā kaukau hoʻōlelo, hoʻōlelo, a me hoʻōlelo ʻana i nā mea — i kēia wao, ke kaulana o ka hōʻike maikaʻi a me ka holo maikaʻi i ka hōʻeleʻele i lalo.
• Nā kaukau hoʻololi i nā hema: hoʻololi i kahi SERVOPACK kūmākahi i make i kahi mīkini MECHATROLINK-II ma ola, ʻaʻole e hoʻololi i nā hema āpao.

E hoʻokaha mai iā mākou i ka mīkini, i ka hema, a me ka inoa o ka motor, a e hoʻokaha mākou i kēia ʻanakolu 200 W a me ka hema i kēia e pono ana i kāu kaukau ʻana i kēia mīkini.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

O ke SGDV SERVOPACK ke kūlana o ka hoʻopakū ʻana i ke kōkua i ke kōnāhi hana a me ke kōnāhi hoʻopaʻa. I kēia kōnāhi māmā o MECHATROLINK-II, he ʻōlelo hana i kāwai i kāwai nō ke kōnāhi kikoʻī e hoʻouna ʻana i nā ʻōlelo hana, ʻaʻohe nō he pūʻiwa a i ʻole he waihona analog; hoʻololi ke kōkua i kēlā mau ʻōlelo i ke kaula o ke kōnāhi ma ka hoʻololi IGBT e hoʻohana i ka PWM me ka hoʻololi kaula sine-wave, a hoʻopau i ka pūʻiwa ma ka hoʻouka ʻana i ka hoʻopaʻa kūlana kikoʻī mai ke kōnāhi. ʻAʻohe wale nō ke kūlana o ka hoʻopakū e hoʻololi i ka hāʻawi ʻana i ka hāʻawi, akā he kūlana e hoʻopaʻa i ka wahi, e hoʻololi i ka hāʻawi, a e hoʻololi i ka torque ma ka ʻano hana maikaʻi a maikaʻi. He kūlana kikoʻī kēia i nā kōnāhi hana o ka hōʻike: he kōnāhi hana VFD e hoʻololi i ka hāʻawi o ke kōnāhi induction no nā pūʻiwa, nā pūʻiwa wai, a me nā kōnāhi hoʻokomo, akā kēia kōnāhi hoʻopaʻa e hoʻopau i ka pūʻiwa ma ka lōkahi o ka kōnāhi hoʻopaʻa rotary permanent-magnet.

O kēia ʻōlelo e hoʻohālike i kona wahi. Ma ka hōʻoili 200 W a me ka 1.6 A kūpono, o kēia ʻōpū e hana ana i ke kumuhana liʻiliʻi o ke kūlana Sigma-5 — nā hana liʻiliʻi, nā kumuhana liʻiliʻi, nā hōʻike ʻōpū, a me nā hōʻike kūkulu — ʻaʻole nā kumuhana nui a i ʻole nā kumuhana kaula. Pono ke koho e hoʻopili i kēia mau mea āpau: ke kumuhana servomotor, ke kumu kōkua i kōʻōu kūkākūkā e ʻōlelo ai, a me nā kaula encoder. 11o ke kumu kōkua MECHATROLINK-II, 01akā o kēia ʻōlelo he kumu kōkua analog voltage / pulse train, no laila, ʻaʻole hiki ke hoʻololi i nā ʻōpū ʻelua i kēlā me kēlā paku kūpono ma ke kahua hoʻololi kēlā me kēlā.

O ke akua mua o ke kumuhana he kūkākūkā hoʻonohonoho. He kūkākūkā A kēia ʻōpū; o SGDV-1R6A11B he kūkākūkā B o kēlā me kēlā kūpono a me ke kumu kōkua. No ka mea, hiki i nā hoʻonohonoho kūkākūkā e hoʻololi i nā hoʻonohonoho kūkākūkā, pono e hoʻopili i ke kumuhana kūkākūkā maʻamau o kou ʻōpū ma mua o ke kūpono wale — e hāʻawi mai iā mākou i ke kumuhana a mākou e hoʻokākā iā ia.

He ʻōlelo kūpono ke kūkākūkā i ke kūlana o ka hoʻopau ʻana: ʻo kēia pākuʻi ʻaʻole he hōʻike ʻana i ke kūlana o ka hōʻihi ʻana ma loko. No nā ʻaoʻao i lōʻihi ka ʻinertia, nā ʻaoʻao ma ka ʻōpōpō, a i ʻole nā ʻaoʻao i paʻa ʻia ma ka wā momona, pono ke hoʻohana i ke kūlana o ka hōʻihi ʻana ma waho, a ʻaʻole i hoʻokomo ʻia ma ka SERVOPACK.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• Ka pāʻani o ka hōʻoili maikaʻi ʻole a i ʻole hoʻoili maikaʻi ʻole — nā hōʻoili kūpono ma mua, nā pūʻulu kūpono a me nā pūʻulu hana maikaʻi ʻole e hoʻoili i ke kūkākūkā i luna o ke kūkākūkā. No ka mea, ʻole ke kūkākūkā i loko o ke kūkākūkā, he kūkākūkā kūpono ma waho ka hoʻoponopono maikaʻi.
• Ka pāʻani o ka hōʻoili maikaʻi ʻole — he kūkākūkā maikaʻi ʻole o ke kūkākūkā a i ʻole o ke kūkākūkā, he kūkākūkā maikaʻi ʻole o ke kūkākūkā a i ʻole he kūkākūkā maikaʻi ʻole o ke kūkākūkā e hoʻoili i ke kūkākūkā maikaʻi ʻole.
• Ka hewa o ke kūkākūkā a i ʻole ka hewa o ke kūkākūkā — he kūkākūkā maikaʻi ʻole o ke kūkākūkā, he kūkākūkā maikaʻi ʻole a i ʻole he kūkākūkā maikaʻi ʻole o ke kūkākūkā e hoʻoili i ke kūkākūkā maikaʻi ʻole.
• Hewa i ke kūkākūkā o ke kumukūʻai, a i ʻole he hewa i ke kūkākūkā o ke kūkākūkā — he wāhine i ke kūkākūkā, he kūkākūkā i nā pākū, a i ʻole he hewa i ke kōnane ʻana o ke kōnane ʻole e hoʻopau i ke kūkākūkā ma lalo o ke kūkākūkā o ka amplifier.
• Ka hewa o ke kūkākūkā o MECHATROLINK-II — he helu kūkākūkā maikaʻi ʻole, he kūkākūkā maikaʻi ʻole o ke kūkākūkā, he kūkākūkā maikaʻi ʻole a i ʻole he kūkākūkā maikaʻi ʻole o ke kūkākūkā e hoʻoili i ke kūkākūkā maikaʻi ʻole.
• Ke kūpili ʻana o ka hānau ʻana o ka hōʻoili / ka hānau ʻana o ka hōʻoili — ke kūpili ʻana o ka hoʻopau ʻana o ka hōʻoili, ka hōʻoili maikaʻi loa, a i ʻole he pōkole o ka hōʻoili i kūpili ʻia i ka hōʻoili, e hoʻoulu ai i ka hōʻoili o ka wahi i loko o kēia mau ʻōpū kūpili ʻole.
• Ka hewa o nā kumuhana a i ʻole ka ʻōlelo ʻana o ka servo — nā kumuhana i hoʻopau ʻia a i ʻole i hoʻopau ʻia, e hōʻoili ai i ka hana ʻole o ka amplifier i ka hoʻomākaukau ʻana o ka axis ma hope o ka hoʻololi.

Inā he kōnane kūkākūkā kūpono o kou amplifier, e hoʻouna mai i kēlā kōnane kūkākūkā me ka inoa o ka servomotor, ka inoa o ka controller, a me ka wehewehe o ka load — e kōkua mākou i ke kōnane i ka hewa, a e hoʻouna aku i ka hoʻololi kūpono.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Kūpono i nā mea kūpono o nā robot kūleʻa a me nā mea kūpono o ka hana no ABB, FANUC, KUKA, a me YASKAWA.
• E hoʻouna mākou i ka huahana Yaskawa maʻamau o SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, ka hoʻololi ʻana o ka ʻano A), e pili ana i ka helu i kou moʻokūʻauhau o nā huahana.
• E hoʻololi mākou i ka inoa o ka servomotor, i ka kōdī o ka hoʻonohonoho ʻana, a i ka hoʻololi ʻana o ka ʻano ma mua o kou kauoha, no laila e loaʻa iā ʻoe ke ʻano pono a i ʻole he hewa e hoʻopau ai i ka mīna i ka wa e loaʻa ai.
• E kūkākūkā mākou i nā mea e pili ana i ka pahu—ka hōʻohe o ka waihanga kūpono ma waho i kēia—no laila, ʻaʻohe hōʻiʻi ʻana o kou hoʻokomo ʻana i ke kaula e noho ana i ke kaula e hoʻouna ʻana i ka lua.
• E kākou e hoʻōhai i kēlā me kēia kikoʻi a e hoʻōhai i kona hana, a lākou e pakē iā ia e hoʻopāʻa i nā kikoʻi a me ke kikoʻi, me ka hana ʻana i ka hana hoʻopāʻa i Shanghai.
• Ka hoʻohana ʻana i ka hoʻohana kūʻai i ka hoʻoponopono ʻana i ka pūʻali, ka hoʻomālamalama i ka hoʻokomo ʻana, a me ka hoʻoponopono ʻana i nā pāʻani; he hoʻohana kūʻai i ka hoʻoponopono ʻana i nā mea e pili ana i ka hewa.
• He hoʻohana kūʻai i ka ʻōlelo hoʻokolohua—e hoʻouna mai i kou nīnau me ka inoa o ka pūʻali, ka ʻano o ka hoʻoponopono, ka wehewehe o ka pāʻani, a me nā kūlana e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻoponopono ʻana.

Nā huahana pili

• SGMJV-02ADE6E — Yaskawa Sigma-5 rotary servomotor, 200 W, 3000 rpm; ke kikoʻī o ka pūʻali e pili ana i ka 1.6 A amplifier i nā kikokiko o Yaskawa. E hoʻouna mai i kou inoa o ka pūʻali e hōʻohe ai mākou i ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōlelo.
• SGDV-2R8A11A — Sigma-5 SERVOPACK servo amplifier, ke kikoʻī ma luna i ka 0.4 kW / 2.8 A ma ka 200 V, ke kikoʻī ma luna i ka ʻaoʻao e pili ana i ka waihanga maikaʻi a me ka MECHATROLINK-II interface i kēia manawa e pili ana i ka waihanga maikaʻi.
• SGDV-1R6A01A — he same 1.6 A / 200 W rating me ke analog voltage / pulse train reference, aʻohe MECHATROLINK-II; ke kūkākūkā ma mua i kēia e pili ana i kou controller e ʻaʻohe network.
• SGDV-1R6A11B — he same rating and interface i kēia design revision B. ʻAʻohe hoʻololi i ke power rating wale no — e hōʻihoʻi mai i kāu order code maikaʻi a mākou e hoʻokākā i ka hoʻokaʻo like.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5 SERVOPACK servo amplifier he hālāwai i lalo i ke 0.1 kW / 0.91 A ma 200 V, no nā axis maikaʻi i kēia mau kūkū a me ke interface.
• External regenerative resistor no nā SGDV-1R6A rating — e pono i kēia i nā wahi e lōʻihi ai ke energy i hoʻouna ʻia ma luna o ke kūkākūkā, a ʻaʻohe ʻōlelo i hoʻopipi ʻia me ke amplifier. E hōʻihoʻi mai i kāu load inertia a me kāu duty cycle, a mākou e hoʻonui a e hoʻokākā i ke resistor me ke drive.