| उत्पाद की स्थिति | नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें। |
| शिपिंग जानकारी | विश्व भर में भेजा जाता है डीएचएल / फेडेक्स / यूपीएस . अनुमानित डिलीवरी समय 3-5 कार्य दिवस बोर्ड्स को एंटी-स्टैटिक बैग्स में, कठोर समर्थन और झटका अवशोषित करने वाली सामग्री के साथ पैक किया जाता है ताकि पारगमन के दौरान कनेक्टर्स और घटकों की रक्षा की जा सके। आपका ऑर्डर भेजे जाने के बाद ट्रैकिंग विवरण प्रदान किए जाते हैं। |
| खरीदार लाभ |
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| आइटम स्थान | शंघाई, चीन से शिप किया जाता है। हम उन सभी देशों में शिप करते हैं जहाँ हमारे कूरियर सेवा प्रदान करते हैं। |
| भुगतान जानकारी | पेपैल, टी/टी बैंक ट्रांसफर और अलीबाबा ट्रेड अस्योरेंस स्वीकार किए जाते हैं। योग्य ऑर्डर के लिए अन्य भुगतान विधियाँ भी व्यवस्थित की जा सकती हैं। |
12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा
पूछताछमुख्य कंप्यूटर एक एबीबी आईआरसी5 कैबिनेट में नियंत्रण पदानुक्रम का शीर्ष स्तर है। यह रोबोटवेयर प्रणाली और रैपिड अनुप्रयोग कार्यक्रमों को चलाता है, कार्यक्रमित गतियों को समन्वित अक्ष गति में परिवर्तित करता है, इनपुट/आउटपुट और फील्डबस ट्रैफ़िक का स्कैन करता है, और टीच पेंडेंट तथा इंजीनियरिंग कनेक्शन को सेवा प्रदान करता है। कैबिनेट में अन्य सभी घटक इस बोर्ड द्वारा जारी किए गए निर्देशों के अनुसार कार्य करते हैं, जिस कारण एक मुख्य कंप्यूटर दोष पूरे सेल को रोक देता है, बजाय उसके कार्य को कम करने के।
| श्रेणी | रोबोटिक्स → नियंत्रक → आईआरसी5; रोबोट भाग |
| ब्रांड | एबीबी (एबीबी रोबोटिक्स) |
| उत्पाद का नाम | मुख्य कंप्यूटर, डीएसक्यूसी 639 (एबीबी प्रकार नामांकन डीएसक्यूसी 639) |
| भाग की संख्या | 3HAC025097-001. दस्तावेज़ीकृत हार्डवेयर संशोधनों में /08, /11, /13 और /14 शामिल हैं, तथा कुछ वितरक सूचियों पर /16 दिखाई देता है। अपने मौजूदा बोर्ड पर दिए गए पूर्ण भाग संख्या सहित उपसर्ग के आधार पर ऑर्डर दें। |
| कार्य | IRC5 नियंत्रक के लिए केंद्रीय प्रसंस्करण और प्रणाली प्रबंधन: रोबोटवेयर और RAPID कार्यक्रमों का निष्पादन, गति योजना, I/O और फ़ील्डबस संभाल |
| परिभाषा | वह कंप्यूटर मॉड्यूल जो रोबोट नियंत्रक के ऑपरेटिंग सिस्टम और अनुप्रयोग को संचालित करता है। यह नियंत्रण श्रृंखला में अक्ष कंप्यूटर और ड्राइव मॉड्यूल के ऊपर स्थित होता है। |
| श्रृंखला संगतता | ABB IRC5 नियंत्रक (M2004 और बाद के संस्करण)। IRC5 प्रणालियों के साथ उपयोग के लिए सूचीबद्ध, जो रोबोटवेयर 5 चला रहे हैं। ऑर्डर देने से पहले अपने कैबिनेट की पीढ़ी, रोबोटवेयर स्तर और हार्डवेयर संशोधन की पुष्टि करें। |
| फॉर्म फैक्टर नोट | DSQC 639 परिवार के भीतर, एक विशेषज्ञ पुनर्स्थापना विशेषज्ञ 3HAC025097-001 को आपूर्ति किए गए बोर्ड के रूप में वर्णित करता है बिना धातु आवरण, जबकि 3HAC025527-004 और 3HAC041443-003 को कंप्यूटर इकाई के रूप में वर्णित किया गया है के साथ आवरण। ऑर्डर देने से पहले पुष्टि करें कि आपके कैबिनेट को किस प्रकार की आवश्यकता है। |
| अपग्रेड मार्ग | अपग्रेड किट 3HAC079227-001 इस मुख्य कंप्यूटर के प्रतिस्थापन मार्ग के रूप में सूचीबद्ध है और इसके लिए रोबोटवेयर 5.30 या उच्चतर की आवश्यकता होती है। दोनों हार्डवेयर और सिस्टम सॉफ़्टवेयर स्तर को एक साथ विचार करने की आवश्यकता होती है। |
| शुद्ध भार | 0.76 किग्रा |
| सेवा स्थिति | वितरकों द्वारा अप्रचलित या ओईएम द्वारा बंद कर दिए गए के रूप में सूचीबद्ध, जिसे आपके स्थापित आईआरसी5 बेड़े के लिए स्पेयर्स योजना में शामिल करना उचित है। |
| प्रोसेसर और मेमोरी कॉन्फ़िगरेशन | हार्डवेयर संशोधन के अनुसार भिन्न होता है। प्रकाशित आंकड़े रिसेलर पृष्ठों पर काफी भिन्न होते हैं, इसलिए हम उन्हें यहाँ उद्धृत नहीं करते — हमें अपना संशोधन और रोबोटवेयर स्तर बताएँ, और हम आपकी इकाई के लिए लागू विवरण की पुष्टि करेंगे। |
बोर्ड को जानबूझकर नियंत्रण श्रृंखला के शेष भाग से अलग किया गया है। यह सर्वो दर पर समय-गहन नहीं होने वाले सभी कार्यों को संभालता है: कार्यक्रम निष्पादन, पथ योजना, निर्देशांक परिवर्तन, इनपुट/आउटपुट स्कैनिंग, फील्डबस संचार और ऑपरेटर तथा इंजीनियरिंग इंटरफ़ेस। सर्वो लूप को बंद करने का कठोर वास्तविक समय का कार्य श्रृंखला के निचले भाग में अक्ष कंप्यूटर और ड्राइव मॉड्यूल में स्थित है, जो यहाँ से अपने संदर्भ लेते हैं। इन परतों को अलग रखना ही एक ही कंप्यूटर डिज़ाइन को बहुत अलग आकार और अक्ष संख्या वाले रोबोटों के लिए सेवा प्रदान करने की अनुमति देता है।
उस स्थिति के दो व्यावहारिक परिणाम निकलते हैं। पहला, कोई सुग्राही अवनमन नहीं है: यदि यह बोर्ड चलता नहीं है, तो सेल भी नहीं चलती। दूसरा, रोबोट की पहचान इस पर निर्भर करती है — सिस्टम पैरामीटर, कैलिब्रेशन डेटा और प्रोग्राम सेट कंट्रोलर द्वारा संग्रहित किए जाते हैं, इसलिए केवल तभी प्रतिस्थापन सीधा होगा जब कोई वर्तमान बैकअप मौजूद हो। यही कारण है कि संशोधन उपसर्ग और रोबोटवेयर स्तर का महत्व भाग संख्या के समान ही है।
लक्षण जो आमतौर पर मुख्य कंप्यूटर की ओर इशारा करते हैं, ड्राइव या क्षेत्र उपकरण की ओर नहीं:
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