U slučaju da je to potrebno, za potrebe primjene ovog članka, za IRC5 se primjenjuje sljedeće:

Serialna mjerna jedinica za ABB IRC5 robotske sustave

Specifikacije

Industrijske primjene

• Obnova putanje povratne pozicije na robotu ABB nakon što serijska jedinica za mjerenje ne radi ili postaje nepouzdana.
• U slučaju da se ne provede ispitivanje, potrebno je provjeriti da li je to u skladu s člankom 6. stavkom 1.
• U slučaju da se ne provodi održavanje, radi se o održavanju sustava IRC5 koji se može koristiti za održavanje.
• U slučaju da je točnoća ponavljanja pozicioniranja važna zavarivanje, obrade, precizno sastavljanje i gubitak osne referentne vrijednosti znači ponovno kalibracija robota.
• Projekti za prebacivanje i obnovu robota u kojima se mjerni uređaj ažurira zajedno s manipulatorom.

Cilja dizajna

"Sistem za upravljanje" ili "program za upravljanje" koji je opremljen ili osposobljen za: Postupanost povratne informacije iz manipulator prikuplja se i vraća preko serijske mjerenje poveznice, a jedinica koja završava tu vezu na strani robota je serijska mjerenje jedinica. Zbog toga se upravljač može isključiti i još uvijek znati gdje robot stoji kada se struja vraća os-pozicija referenca se drži na manipulatoru umjesto da se ponovno uči svaki pokret.

Budući da je referenca hardverska, jedinica je rezervni rezervni dio. DSQC 633C je jedna revizija u ovoj obitelji, a identificiran je kompletnim brojem članka zajedno s oblikom zagrada i rasporedom kontakta baterije koji idu s njim dvije jedinice mogu izgledati slično i ipak nisu zamjenjive. Zamjena također nije završena kada je jedinica postavljena: brojači revolucija moraju se provjeriti ili ažurirati prije nego što robot može ispravno raditi, a istodobno se provjerava stanje rezervne baterije, jer iscrpljena ćelija košta robota same podatke o položaju koje jedinica postoji za zaštitu.

Uobičajeni načini otkazivanja

• U slučaju da je to moguće, mora se provjeriti da je to moguće.
• Podaci o položaju osove izgubljeni nakon što je rezervna baterija iscrpljena, što zahtijeva ažuriranje i ponovno kalibraciju brojača revolucije.
• Ako je to moguće, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
• Ako je to potrebno, potrebno je utvrditi da je to potrebno za ispitivanje.
• Zamjena je završena bez ispravke za obrnuće, što je dovelo do toga da robot ne može ispravno pokrenuti svoje programe.
• U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, prijenos goriva u skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka može se upotrebljavati za mjerenje emisije goriva.

U slučaju da je to moguće, mora se provjeriti da li je to moguće. Pošalji nam kod kvarova i potvrdit ćemo dijagnozu i odgovarajući rezervni dio.

Zašto odabrati nas

• Specijaliziran za dijelove za industrijske robote za ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Preporuka za potvrdu prije ponuda: provjerimo oznaku DSQC 633C, oblik nosača i tip kontakta baterije u odnosu na model robota i serijski broj, tako da jedinica odgovara onom koji je instaliran.
• Zapažamo korak puštanja u rad ispred update obrtanja i provjera baterije tako da planirani zaustavljanje ne pretvori u drugi prekid.
• Možemo isporučiti odgovarajuće merne ploče i baterije SMB-a tako da je pokriven cijeli put povratne pozicije.
• Usluga na temelju ponuda pošaljite upit s modelom robota, serijskim brojem i oznakom na postojećoj jedinici za odgovarajuću ponudu.

Srodni proizvodi

• 3HAC044075-001 jedinica litijumske baterije za SMB krug (rezervna snaga za referentnu poziciju)
• 3HAC044168-001 serijska mjerna ploča RMU101
• 3HAC046277-001 serijska mjerna jedinica za ABB manipulatory
• 3HAC031851-001 serijska jedinica za mjerenje ploče
• 3HAC025097-001 IRC5 glavni računalnik