U slučaju da je to potrebno, za potrebe ovog članka, za vozila s brzinom od 300 km/h do 300 km/h, mora se upotrebljavati sljedeća opcija:

U slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi datum podnošenja zahtjeva.

Ovo je serijska kutija za mjerenje koja se isporučuje s ABB Motor Units, a ne mjerenje na samom robotu. ABB nudi unaprijed projektirane pakete motornih jedinica s kablovima, SMB kutijom i sigurnosnim opcijama za pozicionere, željezničke šine, indeksujuće transportne naprave, servo pištolje i druge aplikacije na vanjske osi. Ovaj je predmet mjerni okvir iz tog paketa: prikuplja podatke o položaju iz mjernog uređaja motornog sustava i vraća ih upravljaču robota preko serijske veze.

Specifikacije

Industrijske primjene

• S druge opreme rotirajuće i nagibne stolove koji predstavljaju dio robotu, što je primjena ABB-a naziva prvi za svoje motore jedinice.
• S druge konstrukcije gdje se robot sam kreće duž osi poda ili portara.
• S druge konstrukcije indeksirane prenosne linije izgrađene na motornim jedinicama umjesto na fiksnom pogonu.
• S druge opreme zavarivački topovi s servo-pozivom koji se tretiraju kao kontrolirana vanjska os.
• S druge konstrukcije ABB je opisao veći kraj raspona motora za aplikacije velike snage kao što su gramofoni.
• MultiMove i koordinirane stanice bilo koja ćelija u kojoj upravljač koordinira robota s jednom ili više pogonnih vanjskih osi.

Cilja dizajna

Osove robota završavaju na manipulatoru, tako da jedna mjeračka ploča u bazi robota može prikupiti podatke o položaju svakog zgloba i poslati ih upravljaču kao jedan tok. Izvana os prekida tu pretpostavku: pozicioner, tračnica ili indeksni transportni transport je zasebna mehanička jedinica, često udaljena nekoliko metara od baze robota, s vlastitim motorom i vlastitim mjernim uređajem. Izvršavanje sirove merne žice natrag na ploču robota je upravo ono što SMB koncept postoji izbjeći, tako da ABB daje motor jedinica svoju kutiju i da kutija razgovara s upravljačem preko iste vrste serijske veze.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. ABB isporučuje svoje motorne jedinice kao unaprijed projektirane pakete motor, zupčanik, kablovska oprema, ova mjerna kutija i sigurnosne opcije isporučene s unaprijed definiranim CAD modelima i konfiguracijskim datotekama, te jasno navodi da su jedinice, budući da Za tim održavanja to je praktična točka: interfejs za mjerenje za vanjsku osu je više katalogna stavka nego jednokratna izrada, a stari broj članka ima definiranog nasljednika nego siroče dio.

Ne miješajte ga s SMB na robota. U slučaju da je ta ploča u stanju da se koristi za upravljanje, ona se može koristiti za upravljanje i za upravljanje. Ovo je kutijski sastav od 4,16 kg koji se isporučuje za motoru. To su različiti dijelovi koji služe različitim pozicijama u lancu mjerenja.

Uobičajeni načini otkazivanja

Simptomi koji obično dovode do zabeležavanja ili zamjene ovog polja:

• Izvanjska os gubi svoju poziciju referentne točke voditelj obrade zatraži da se ponovno uputi na njega ili obavijesti da se podaci o broju broja ne ažuriraju.
• S druge strane, ako se ne primjenjuje, to znači da se ne primjenjuje. obično zadržava i rezervna snaga, a ne sama ploča.
• Sljedeći primjer: upravljač izvješćuje da ne može razmjenjivati podatke s mjernom jedinicom.
• S druge strane, za sve vozila s brzinom od 300 km/h, koji se koriste za vožnju, mora se utvrditi da su u skladu s člankom 6. stavkom 3. točkom 6. os ne drži svoju referentnu točku ili se tokom ciklusa pomera.
• U slučaju da se ne radi o ispitivanju, mora se utvrditi da je ispitivanje provedeno u skladu s člankom 6. stavkom 3. staza ili pozicioner koji ne radi u određenim točkama u svom putu često pokazuje na fleksibilnu kablovsku ili spojnicu umjesto na ploču.
• Ulozi za zaštitu od otpadnih otpada vanjske osi na čelijama za zavarivanje, vodove za ispiranje i podnojezdane staze imaju oštrije okruženje nego unutarnji dio manipulatorja.
• Ulaz u spojnice, zapečaćivanje ili kablovski ulaz oštećen u slučaju da se u slučaju nesigurnosti vozila ne primijenjuje homologacija, to znači da se ne može primijeniti homologacija.
• Cijela ćelija se zaustavlja na mjerenje greške u koordiniranoj ćeliji, jedna vanjska os koja izgubi svoju referentnu vrijednost zaustavlja koordinirani pokret, ne samo tu os.

Zašto odabrati nas

• Originalni dio ABB-a, isporučen prema dijelu s brojem 3HAC040654-001.
• Broj dijela i zahtjev motora provjereni su s vama prije isporuke.
• Ako je u vašoj dokumentaciji ili na oznaki na postojećoj kutiji prikazan 3HAC040321-001, potvrdit ćemo da je to pravi nasljednik.
• Pomozite mi da odvojimo ovaj okvir od SMB ploče unutar robotskog manipulatorskih uređaja različiti dio, različita težina, različita pozicija u lancu mjerenja.
• Novi original ili korišten original dostupan stanje je potvrđeno s vama prije nego naručite.
• Slika i detalji o oznakama stvarne kutije na zahtjev, tako da možete usporediti kućište, obličje spoja i identifikacijski oznaku s postojećom jedinicom.
• Pakirana sa čvrstim nosiljem za zaštitu kućišta i ulaza kablova u tranzitu; brodovi širom svijeta iz Šangaja.
• PayPal, T/T bankovni prijenos i Alibaba Trade Assurance prihvaćeni.

Srodni proizvodi

• 3HAC031851-001 SMB-jedinica DSQC 633A, serijska jedinica za mjerenje ploče unutar robotskog manipulatorskih uređaja. Ovo je... ne isti dio: taj je ploča od 0,5 kg za robotske osi, a ovaj je kutija od 4,16 kg za motoru vanjske osi.
• 3HAC040321-001 broj prethodnog članka. ABB upisuje 3HAC040654-001 kao svog nasljednika.
• 3HAC030923-001 DSQC 664 Dodatna pogonska jedinica (ADU HV), pogonska faza koja se koristi kada ćelija ide na osi izvan šestorice robota.
• 3HAC029818-001 DSQC 663 Glavna pogonska jedinica za pogonski sustav IRC5.
• 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant, koji se koristi za referiranje i provjeru osova nakon mjerenja.