Kako riješiti alarm vijčića Fanuc SP9031?

SP9031 je serijski alarm FANUC-a. To znači da motor ne radi na brzini koju upravljač zapovijeda: ili je stao ili se puzao na vrlo niskom brzinom. Na CNC-u vidite SP9031 s SSPA:31 iza njega, a pojačalo od vrtića pokazuje 31 na vlastitom displeju.

Ta razlika je važna prije nego što nešto naručite. SP9031 je rezultat brzine odgovora, a ne dijelom imena. Vratnik koji se ne može okrenuti, otvoren kabl i kvar senzor brzine, sve proizvode isti alarm.

Ako je SP9031 na vašem ekranu, pošaljite nam CNC alarm, broj koji se prikazuje na pojačaku i brojeve pojačala i motora. Reći ćemo vam na kojem od dva dijagnostička puta ste prije nego naručite dio.

Što znači SP9031 na CNC-u i pojačalo

U priručniku za održavanje 0i-D / 0i Mate-D (B-64305EN/03) SP9031 se opisuje kao stanje u kojem motor ne može rotirati na određenoj brzini. U priručniku za održavanje pojačala serije αi (B-65285EN/04) ista stvar se izražava jednostavnijim riječima: motor se nije okrenuo kako je navedeno i zaustavio se ili se okreće vrlo niskom brzinom. Oboje onda podijeliti rješavanje problema po tome što motor zapravo radi. U slučaju da se radi o ispitivanju, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.

Čitam isti alarm na pojačalo vrtića

CNC i pojačalo vrtića izvješćuju o istom događaju u dva rječnika. CNC podiže SP9031 s SSPA:31 iza njega, FANUC-ov skraćeni oblik za motorni zaključavanje ili isključen detektor. Ujačač prikazuje 31 na vlastitom displeju, i koristi istu numeraciju kao i ostatak obitelji: SP9002 je 02 na pojačaču, SP9012 je 12, i tako dalje.

Čitanje oboje vrijedi šetnje do kabineta. CNC poruka vam govori što je kontrola zaključila. Ujačač prikazuje koji modul je podigao.

Dvije stvari se pogrešno razumiju ovdje. Obična 31 bez prefiksa SP ispred nje nije servo alarm, jer je SP90xx raspon serijski vrenjak. A broj pojačala ne naziva dio zamijeniti, to naziva modul koji je vidio brzinu odgovor nije uspjela.

Jedna rečenica vrijedna pamćenja: riječi "odvoji detektor" u CNC poruci ne dokazuju da je senzor brzine propao. Vratak koji se mehanički drži ili krug motora koji je otvoren, daje pogonu isti rezultat: nema korisne povratne brzine.

Kako otkloniti SP9031 alarm u Fanuc strojnim sustavima

Kada CNC podigne SP9031, strana stroja često slijedi s vlastitim alarmom. Drugi alarm je posljedica, a ne uzrok, pa se rad počinje sa SP9031.

FANUC odvaja provjere prema ponašanju motora. Počnite gledajući vrenje kada zapovijedate nisku brzinu, onda uzmite granu koja odgovara.

Ako se vrpca puzi na vrlo niskom brzinom

• -Nema pravega podešavanja parametara. U slučaju da je to moguće, mora se provjeriti da je to moguće.
• Greška u slijedu motoričke faze. Potvrdi da je motorni faza slijed je točan.
• Pogreška u povratnom kablu. Potvrdi da se A i B faze ne okreću.
• U slučaju da je to moguće, mora se provjeriti da li je to moguće. U slučaju da se ne primjenjuje presjek, mora se provjeriti da li je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. Ako se brzina ne pokazuje, kabl, senzor ili motor potvrđuje sljedeće.

Ako se vreteno uopće ne okreće

• Sekvenca zaključavanja vrtilja je pogrešna. Potvrdi redoslijed u kojem je vrenjak zaključan. U slučaju strojeva s prevodnim rasponom, spona ili kočnice provjerite i signale za pomicanje i začepljenje.
• -Pogreška u kablu. Provjerite je li kabl za napajanje motora ispravno povezan i nije li otvoren.
• -Pogreška u modulu pojačača. Ovo je posljednja stvar na granu, ne prvi.

Prije bilo koje grane, provjerite teret. B-64305EN/03 navodi stanje opterećenja kao prvo ispravno smjerenje za SP9031. Ako je to moguće, možete koristiti i drugi uređaji za mjerenje. Alarm koji se pojavljuje samo pod teškim rezom ili tijekom ubrzanja obično pripada ovdje.

Čeke koje dolaze prije nego što naručite dio

1. Zapamti alarm kako se događa: CNC poruku, broj vrtića, broj na ekranu pojačača i da li je motor miran, puze, trese ili se okreće i zatim zaustavlja.
2. Zapazite trenutak: prilikom početka rada, prilikom rezanja, prilikom usmjeravanja ili prilikom promjene zupčanika. Alarmi koji se pojavljuju samo u jednom od tih pokazuju na različite stvari.
3. U slučaju da se ne može primijeniti presjek, mora se provjeriti da je u skladu s člankom 6. stavkom 2.
4. Provjerite mehaničku stranu: stanje ležaja, spoj, remen i da li se vrenjak ručno okreće s isključenom strujom i zaključanim glavnim izolatorom.
5. Tek onda pređite na električnu stranu: kabl motora i fazni niz, zatim parametre senzora, zatim povratni kabl i sam senzor.
6. U slučaju da je testiran, ispitati se u skladu s člankom 4. Ako se ne okreće, problem je mehanički ili je vrenjak još uvijek držan. Ako se okrene i nema brzine, senzor ili povratni kabel je ono što potvrđujete sljedeće. Ako se okreće i brzina se prikazuje ispravno, pogledajte kabl motora za otvorenu fazu. Na mnogim 0i-D i αi strojevima motorni senzor stiže do pojačača na JYA2, tako da je priključak i kabl u njega vrijedni provjere prije nego što se bilo koji dio zamjeni.

Bezbednost: izolirajte i zaključajte napajanje prije nego što dodirnete vrenicu ili pojačalo i pustite da se DC spoj otpusti. Ponovno podešavanje SP9031 dok je vrenjak još uvijek držan teško je za motor i pojačalo. Ako je uzrok na strani povratne energije i alarm se stalno vraća, tretirajte ga kao zaustavljanje i popravak, posebno prije čvrstog udara ili teških rezova, jer pogon koji ne može vidjeti stvarnu brzinu može zapovijedati punom obrtnom točkom kada ga ne očekujete.

Kada se alarm vrati

Tri uzorka vrijedi razdvojiti, jer svaki pomjera grešku na drugačije mjesto:

• -Pokazuje se samo iznad određene brzine. Napomena: brzina se povećava. Ako je vaša mašina ima visoke i niske navijanje ili raspon mjenjača, prebacivanje je sljedeća stvar koju treba pogledati: kontaktor koji se ne vuče, ili PMC vrijeme koje oslobađa kvač previše rano, pokrenut će alarm na mjestu prebacivanja i nigdje drugdje. Ista provjera prebacivanja dolazi prije pojačača.
• To se pojavljuje samo u čvrstoga dodira ili orijentacije, dok je normalno okretanje u redu. Ti načini trebaju povratne informacije o položaju. Pogledajte koder položaja, njegovo spajanje ili remen i njegovo povezivanje, a ne signal brzine.
• To je povremeno. Obično se nalaze oštećenja povratnog kabla: izolacija razbijena uljem u blizini motora ili razbijeni niti na spojniku. Ponovno seče oba kraja nije skupo i vrijedi se učiniti prije nego što se nešto zamjeni.

U temi na javnom CNC forumu iz svibnja 2015. pokazuje se zašto je mjerilo opterećenja prvo. Na FANUC 0iMC-u, jedan poseban alat iznad 1500 obrta u minuti dovodio je otkucaj opterećenja vrtića na 164 posto dok alat nije rezao i pokrenuo 9031. Svaki drugi alat je radio na 2000 obrta bez problema, na pogonu na remenu bez mjenjača. Ulozi su se zatvorili bez prijavljenog popravka, tako da to nije slučaj s završetkom: to je primjer uzorka, a uzorak je da je mjerilo opterećenja, a ne senzor, ono što je ukazalo na uzrok.

Redoslijed je važan za troškove koliko i za vrijeme rada. Kabl za povratnu informaciju je jeftin dio koji treba nekoliko minuta da se potvrdi. Ne i pojačalo s vrtiljem, a postavljanje na stroj čiji je pravi problem signal spanja neće riješiti alarm.

S druge željezničke opreme

u slučaju motornih motora s αi-vrtljajem, uobičajeno se koristi i za povećanje snage u vezi s brzinom. Ta promjena je i mehanički i električni događaj, i to je mjesto gdje se zapravo pokreće veliki broj alarma brzine.

Ako se SP9031 pojavi na mjestu prelaska i nigdje drugdje, provjerite sljedeći redoslijed:

1. Potvrdite da je prebacivanje završeno. Kontaktor je povučen, prekidač je napravljen, i PMC sekvenca u pravom redu.
2. Pogledaj kontaktora i njegovo vrijeme. Na strojevima s visokom i niskom navijanjem, ista provjera prebacivanja dolazi prije pojačača.
3. Provjerite i zaporku. Ako se zavoj ili kočnica oslobode korak ranije, pogon dobiva isti rezultat: zapovijedana brzina, bez kretanja.
4. Na strojevima s prevodima umjesto uzvijanja, pogledajte menjač. Ako vlak stane na pola puta, vlak će djelomično biti uključen, a motor će vidjeti da je na njemu opterećenje i neće moći ubrzati.

Uzorak je trag, a ne kod. Ako alarm ima granicu brzine i ako vaš stroj ima prebacivanje, prije nego što dodirnete senzor, trčite ispod i iznad tog praga.

Koji senzor brzine vaš vrenjak koristi

Tip senzora odlučuje na kojoj od dvije SP9031 grane se nalazite, i to je prva stvar koju ponovno provjerite nakon zamjene motora ili pojačala.

U FANUC-ovim opisima αi motora (B-65272EN/04) izbor Mi i MZi stavlja se u smislu omjera pogona: Mi gdje je vrenje već opremljeno senzorom, a pogon nije 1:1, MZi gdje je pogon 1:1, a vrenje nema. Ako je motor zamijenjen i tip senzora više ne odgovara postavkama parametara, to je grana jedna SP9031, grana parametara, a ne kvarni senzor.

BZi i CZi sjede izvan motora i čitaju zubni prsten, koji dodaje jednu provjeru koju ugrađeni tipi ne trebaju: jaz između glave za detekciju i prsten. Postavite ga na vrijednost priručnik daje za taj senzor. Jedan oštećeni zub je dovoljan da se pojave brzine i alarm koji se vraća na određene brzine.

Orijentacija i čvrsto udaranje trebaju jedan rotacijski signal. Kada je normalno okretanje u redu i samo one funkcije alarma, jedna rotacija put je gdje gledati, zbog čega je koder položaja dolazi prije signala brzine u tom slučaju.

Alarmi koji se pogrešno zamijene za SP9031

Dvije susjede u istom SP90xx rasponu (definirane u FANUC-ovom popisu serijskih alarma za vrtiće, B-64305EN/03) opisuju probleme koji se osjećaju isto na podu tvornice, ali ukazuju negdje drugdje. Dobivanje broja prije nego naručite vrijedi deset sekundi.

U strojevima s visokom i niskom navijačicom, kontaktor za prebacivanje i merdevina oko njega stvaraju alarme koji izgledaju električno, ali su problemi sekvence.

Ako se na vašem ekranu prikaže drugačiji broj, pogledajte naše vodiče za Alarm sustava Fanuc 401 i Fanuc Servo 430 Alarm .

Koji dio je obično uključen

Nezavisne bilješke o servisu stavljaju oštećenje povratnog kabla na vrhu liste, a zatim problem s senzorom, zatim mehanički i strojevi, a posljednji su kvarovi pojačala. Smatraj ga samo početnim redoslijedom: na tvom stroju odlučuje ono što promatraš, a ne tablica frekvencija.

1. Kabl za povratnu energiju i senzor za vrpcu. Prvo je provjereno jer je jeftino potvrditi i to je najčešće otkriće. Pružamo FANUC spindle povratne kablove i senzore prilagođene motora i pojačala na vašem stroju, uključujući koder povratne kablove kao što su U skladu s člankom 3. stavkom 1. i senzori brzine vrtača kao što su A860-2120-T401 .
2. Mehanički i strojevi strane uzroke. U slučaju da se ne primjenjuje presjek, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 3. Nijedan dio nas ne može to popraviti, i mi ćemo to reći.
3. Parametri i fazni niz. Obično se provjerava nakon što je motor ili pojačalo zamijenjen. Potvrdi postavke senzora prema B-65280CM prije nego što zamijeniš bilo što drugo. Ako je to moguće, provjerite da je to moguće.
4. Modul pojačatelja. Posljednji predmet, ne prvi. Dobavljamo FANUC pojačavače za CNC, uključujući αi module u seriji A06B-6111, i uzimamo iste jedinice za popravak na razini ploče.

Što vam broj dijela govori prije nego naručite

FANUC brojevi su izgrađeni u blokovima, a blokovi vam govore što gledate. A06B-6xxx je obitelj pojačala: A06B-6111 je serija pojačala αi, A06B-6114 i A06B-6117 su servomoduli αi, a A06B-6110 je napajanje αi. A06B-1xxx je serija AC motora, A660 je obitelj kablova, a A860 pokriva kodere i senzore za vrtilje.

Dvije praktične posljedice. U slučaju da je proizvod iz serije 6111 ili 6117 napravljen s pomoću uređaja za povećavanje frekvencije, to znači da je proizvod iz serije 6111 ili 6117 napravljen s pomoću uređaja za povećavanje frekvencije. Drugo, sufiks je važan: na αi modulima vrtića isti hardverski broj dolazi u različitim razredima napona, a oni nisu zamjenjivi. Pošaljite cijeli niz s oznake, uključujući dio nakon haša.

Na tipičnom αi vrtu ova četiri dijela formiraju jednu povratnu petlju, a SP9031 se podiže kada ta petlja ne isporučuje upotrebljiv signal brzine, tako da bilo koji od njih može biti predmet potvrđujete: motor vrtaca kao što je U slučaju da je to potrebno, može se uzeti u obzir i sljedeće: , čitač brzine vrtača kao što je A860-2120-T401 , povratni kabel kao što je U skladu s člankom 3. stavkom 1. , i αi spindl pojačalo kao što je U slučaju da je to potrebno, može se upotrebljavati i u slučaju: - Što? U opisu motora u Fanucu (B-65292EN/03) navedena su kombinacije motora, senzora i kabla s odgovarajućim pojačala, tako da model koji šaljete odlučuje koji od ostalih odgovara.

Ako želite vidjeti konkretni primjer, αi spindle pojačalo koje najčešće isporučujemo za ovaj alarm je U slučaju da je to potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 1. , a senzor brzine vrtača u petlji iznad je A860-2120-T401 - Što? Pretražite cijeli raspon na naš Stranica dijelova FANUC-a - Što? Dijelovi imaju 12 mjeseci garancije s opcijskim produženom pokrivenjem na zahtjev.

Proaktivna mjera za sprečavanje budućih SP9031 alarmi

Spriječavanje ponovnog se pojavljanja upozorenja SP9031 je jednako važno kao i rješavanje trenutnog problema. Uzimajući proaktivna mjera, možete održavati učinkovitost i pouzdanost vašeg sustava Fanuc dok minimizirate neaktivno vrijeme. Eto nekih ključnih koraka koje biste trebali razmotriti:

• Redovito održavanje i inspekcije. Svrha je da se u skladu s tim načelom osiguraju i održavaju sigurnosni i sigurnosni sustavi. U slučaju da se ne provede sustavno čišćenje, potrebno je provesti rutinsko čišćenje kako bi se uklonili otpad, prašina i nakupljanje ulja koji mogu ometati rad sustava. Ako je to potrebno, mora se provjeriti da je to u skladu s zahtjevima iz točke 6.4.
• Pratite parametre sustava. Koristite Fanuc-ove dijagnostičke alate za praćenje performansi motora i povezanih pogona. Budite oprezni na abnormalne vibracije, promjene temperature ili razinu potrošnje energije, jer to mogu biti rani pokazatelji mogućih problema. U slučaju da se pojave pojave, potrebno je utvrditi broj i broj slučajeva.
• Nadograditi komponente sustava. Zamijenite zastarjele ili oštećene vratilske motor, pogonske uređaje ili spojeve novijim, pouzdanijim modelima.

Često se javljaju pitanja

Što znači SP9031 na upravljaču FANUC-a?

SP9031 znači da motor vrtilja nije radio na zapovjednoj brzini i ili je stao ili se šuljao na vrlo niskom brzini. CNC pokazuje SSPA:31 s njim, a spindle pojačalo pokazuje 31. To je rezultat brzine odgovora, tako da je sljedeći korak utvrditi je li motor se okreće uopće.

Znači li to da je SP9031 sensor propao?

-Ne, ne, ne. Nedostatak ili pogrešan signal povratne brzine proizvodi SP9031, ali tako i mehanički zaključan vrenar i otvoreni krug motora. Ako je to moguće, mora se provjeriti da li je motor u stanju da se pokrene.

Mogu li nastaviti trčati tako što ću resetirati alarm?

-Ne dugo. Ako je vrenjak mehanički držan ili je još uvijek primjenjen signal za spaku, resetiranje samo ponovno koristi isti uvjet, a to dovodi do dodatnog napora motora i pojačača. Ako je greška na strani povratne struje i ako se alarm vrati, tretirajte ga kao zaustavljanje i popravak, posebno prije čvrstog udara ili teških rezova.

Zašto se SP9031 pojavljuje samo iznad određene brzine?

Jer se teret povećava s brzinom. B-64305EN/03 navodi stanje opterećenja kao prvo ispravno smjerovanje za ovaj alarm. U slučaju da se vlak ne može zaustaviti, mora se provjeriti da li je u skladu s tim uvjetima.

Što je alarm 31 na spindlu pojačalo prikaz?

To je isti alarm s strane pojačala. CNC ga izvještava kao SP9031 s SSPA:31, a vlastiti prikaz pojačala vrtilja pokazuje 31. Čitanje obje zajedno je korisno, jer pojačalo zadržava broj čak i kada se CNC ekran pomakne.

Koje informacije trebam poslati za citat?

Sredstva za obradu frekvencije (CNC) i njihova verzija, model pojačatelja s vrtiljem uključujući sufiks, model motora s vrtiljem, tekst alarma s brojem na displeju pojačača i kada se alarm pojavi. Samo model pojačala je dovoljan za početak, i potvrdimo podudaranje s tim prije citatiranja.

Mogu li postaviti tehničko pitanje bez kupnje dijela?

-Da, to je dobro. Pošaljite poruku alarma i modele i reći ćemo vam na kojoj ste stazi i koju prvo provjeriti. Ako je odgovor mehanički ili strojni problem, umjesto dijelova, reći ćemo tako.

Odluka Komisije

Efektivno rješavanje SP9031 alarma i sprečavanje njihovog ponavljanja je ključno za održavanje vaše CNC produktivnosti. Naređenje je ono što štedi novac: gledajte što motor radi, potvrdite da stroj ne drži vrenicu, zatim radite kroz povratnu putanju, zatim pogledajte pojačalo.

Pošalji nam poruku za alarm, broj na pojačanju i brojeve pojačala i motora. Vaš inženjer ostaje na mjestu, mi radimo na osnovu onoga što pošaljete, i potvrđujemo koji dio je zapravo uključen prije nego što bilo što pošaljemo. Ako se ispostavi da nije dio, mi vam reći da umjesto toga.

Zahtijevam citat

---

Napisao SongWei Robotics tehnički sadržaj tim. Posljednji put ažuriran listopad 2026. U skladu s člankom 3. stavkom 1.

Sigurnost i područje primjene

Rad na vrtu i pojačavu uključuje napon mreže i pohranjenu energiju u DC vezi. Izolirajte, zaključajte i potvrdite ispuštanje prije nego što otvorite bilo koji ormarić ili ručno okrenete vrtić i slijedite postupak proizvođača stroja. SongWei Robotics nije povezan s FANUC-om. FANUC i imena njegovih proizvoda su zaštitni znakovi njihovog vlasnika. Ako je postupak ovisan o generaciji vaše strojeve ili upravljačke jedinice, primjenjivi priručnik za FANUC, dokumentacija proizvođača vaše strojeve i FANUC Amerika CNC tehnike savjeti -Prednost.