KUKA 00-170-961 Interfejs RDC X21 Resolver Digital Converter Link

Kod primjene ovog članka, primjenjuje se sljedeći standard:

KUKA 00-170-961 je X21 sučelje rezolvera digitalnog pretvarača. KUKA ga navodi kao Interface RDC X21 i opisuje ga kao poveznicu za rezolucijski digitalni pretvarač pomoću kojeg se prikupljaju podaci o položaju motora. Drugim riječima, to je dio veze koji donosi podatke o položaju osove iz baze robota u ormarić, tako da se iscrpljeni ili oštećeni interfejs prikazuje kao podaci o položaju koje upravljač više ne može čitati. U skladu s člankom 2. stavkom 1. To je strana ormarića za manipulatorsku podatkovnu vezu i postavljena je tamo gdje se prenosni kabel provodi između robota i upravljača. Pošaljite nam broj proizvoda na dijelu u vašem ormaru ili serijski broj upravljača, i potvrdit ćemo podudaranje prije nego naručite.

Specifikacije

Pošaljite nam broj proizvoda, serijski broj upravljača ili fotografiju etikete, i potvrdit ćemo podudarnost prije nego naručite.

Industrijske primjene

• U slučaju da je sustav za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za
• U skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za robotsku mrežu za obradu podataka u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za robotsku mrežu za obradu podataka u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za robotsku mrežu za
• U slučaju da se ne može primijeniti sustav za obradu podataka, mora se provesti popravak nakon što je zamjenjen kabel za obradu podataka, ako se priključak na kraju ormarića više ne drži ispravno.
• U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (d) ovog članka, za koje se
• U skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve uređaje koji su opremljeni s kontrolnim uređajem, potrebno je osigurati da su u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka.

Cilja dizajna

Položaj osovine robota mjeren je rezolutorima u mjenjačima, a rezolutor digitalni pretvarač je ploča koja čita te signale i pretvara ih u podatke o položaju za upravljač. Na KRC2 i KRC4 kabinetu, taj pretvarač sjedi u RDC kutiji na bazi robota, a podaci putuju do ormara preko manipulatorskog kabla: X31 poveznice na strani robota i X21 poveznice na strani ormara, s kablom između njih. Ovaj dio je sučelje na X21 strani, tako da je fizički kraj te veze unutar ormara, i veza koju napravi mora čisti signal i ostati na mjestu. Zbog toga nije greška motora i pogonskog pogona, nego problem s podacima o položaju, te zbog čega se postupkom za rješavanje problema KUKA traži provjeravanje kabla za podatke X21, zaštite, zaključavanja priključka i napajanja RDC-a u tom redoslijedu. Zato je interfejs zasebna zamjenjiva stvar u katalogu, a ne dio kablovskog seta, i zašto smo potvrdili dio na stroju i dio u ormaru prije nego što se zamjena isporuči.

Uobičajeni načini otkazivanja

• Kontrolator izvješćuje o problemu RDC ili mastering problema, a provjere počinju na X21 podatkovnom kablu, štit i zaključavanje priključka.
• U slučaju da se ne može primijeniti sustav za upravljanje brzinom, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
• U slučaju da se ne može primijeniti presjek, potrebno je osigurati da se ne može upotrebljavati.
• Veza radi povremeno, a upravljač gubi podatke o položaju dok se robot kreće.
• U vezi se javljaju mehanička oštećenja, korozija ili nagnuti kontakt, često nakon što je ormarić više puta otvoren i zatvoren.

Ako je potrebno, može se koristiti i za obradu sustava za obradu podataka. Molimo vas da nas kontaktirate sa kodom kvaru prikazan na vašem upravljaču za točnu dijagnozu vašeg ormara. Ako se podaci o položaju izgube, provjere koje odvajaju ovaj sučelje od kvarne ploče RDC-a ili kvarnog kodera motora jesu da li se povezivanje nalazi u potpunosti i bez napetosti, da li je zaštita netaknuta i da li upravljač ponovno čita istu kvar nakon što je sučelje zamijenjeno

Zašto odabrati nas

• Specijaliziran za dijelove za industrijske robote za ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Svaki dio testira i provjerava iskusni tehničari prije pakiranja.
• U slučaju da je vozilo u stanju da se pokrene, mora se osigurati da je vozilo u stanju da se pokrene.
• Svjetska isporuka s pažljivim industrijskim pakovanjem, iz naše kancelarije u Šangaju.
• Reparativna usluga za kvarne jedinice.

Srodni proizvodi

• Sljedeći članak kartica RDC koja čita rezolucije, druga polovica ove veze.
• Sljedeći članak: : kabel za podatke i koder, 7 m, X21 do X31, kabel koji ide između ovog sučelja i robota.
• Sljedeći članak u slučaju da je to moguće, potrebno je uključiti i sljedeće elemente:
• Kablovi i spojevi KUKA u skladu s člankom 3. stavkom 1.
• Kupaonice i napajanja - na ploče ormara s kojim se povezuje ovaj interfejs.
• Kontaktirajte nas za potpunu listu dijelova RDC-a, kablova za manipulaciju podataka i dijelova interfejsa ormara, kao i za dijelove koji odgovaraju vašoj instalaciji.

Zahtjev za ponudom: pošaljite nam broj dijela (00-170-961) ili serijski broj upravljača, a mi ćemo potvrditi verziju, postavku i vrijeme isporuke prije nego naručite.