Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 Privjesak za učenje

Standardni programski privjesak za Yaskawa Motoman YRC1000 upravljače

Specifikacije

Industrijske primjene

• Zamjena oštećenog ili neodgovarajućeg privjeska za programiranje na motomanskoj ćeliji robota YRC1000.
• U skladu s člankom 3. stavkom 2.
• U slučaju da je robot u stanju da se drži u položaju, mora se provesti vježba za postavljanje robotnog sustava.
• U slučaju da je sustav za praćenje stanja u stanju da se ne može koristiti, mora se provjeriti da je sustav za praćenje stanja u stanju da se koristi za praćenje stanja.
• U slučaju da je vozilo u stanju da se pokrene, mora se provjeriti da je vozilo u stanju da se pokrene.
• Usluga u automobilskoj zavari/sastavi karoserije, lukovoj i tački zavari, rukovanju materijalima/paletizaciji, obradi strojeva i bojenju stanica izgrađenih na Yaskawa YRC1000 upravljačima.

Cilja dizajna

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, "službeni program" znači program koji se provodi na temelju programa koji je usvojen u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka. Za rad robota u ćeliji potreban je uređaj koji je uvijek lokalan, robustan i siguran: operater ga drži dok stoji pored robota, tako da mora preživjeti padove, prašinu i svakodnevno zlostavljanje, a ostati siguran za upotrebu. Zato je namjenjeno privjesak na kablu povezanom s upravljačem, a ne laptop ili tablet.

Sigurnosna arhitektura je srž dizajna. U slučaju da je robot u stanju da se zaustavi, mora se zaustaviti u trećem položaju. Programiranje, trčanje i dijagnostika sve teče kroz jedan uređaj povezan s upravljačem, čime se ćelija održava operativnom čak i kada mreža ili uredski računari nisu. Zbog toga što je privjesak povezan s generacijom upravljača YRC1000 i njegovim kablom / priključkom / firmverom, a jer se obitelj privjesaka Yaskawa proteže na nekoliko generacija (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), izbor mora biti u skladu s instaliranim sustavom Objesak YRC1000 nije kompatibilan s DX200 / NX100 / FS100 upravljačima, zbog čega je provjera upravljača i firmvera važna prije nego naručite.

Uobičajeni načini otkazivanja

• Gubitak komunikacije s upravljačem privjesak pokazuje "bez veze" ili ne pokreće, često od oštećenog 8 m privjesnog kabla ili spoja. Povezano rješavanje problema: pogledajte naš članak o "Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• oštećenje ili nedostatak odgovora oštećena ili kontaminirana zaslona za dodir. Povezano rješavanje problema: pogledajte naš članak o "Yaskawa Motoman YRC1000 Pendent Touchscreen Ne Odgovara popravak".
• Klavira/ključ koji ne reagira iscrpljeni ili kontaminirani ključevi nakon velike upotrebe. Povezano rješavanje problema: pogledajte naš članak o "Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Oštećenje kabla zbog ponavljajućeg savijanja 8 m visoki kabl razbija unutarnje žice pri prisilnom savijanju. Povezano rješavanje problema: pogledajte naš članak o zamjeni Yaskawa YRC1000 kablova za viseći kabel.
• Neuspjeh prekidača Deadman (aktiviran) nošen prekidač za omogućavanje 3-pozicije zaustavlja privjesak da omogući kretanje. Povezano rješavanje problema: pogledajte naš članak o "Motoman YRC1000 Deadman Switch Safety Fault Test".
• sigurnosni uređaj s čvrstom žičom koji se mora ispitati prije uporabe. Povezano rješavanje problema: pogledajte naš članak o "Yaskawa YRC1000 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Specifični alarmi za sam privjesak za podučavanje nisu službeno dokumentirani Yaskavom komunikacijom ili pogreške u pokretanju obično se pojavljuju kao poruke na strani upravljača YRC1000. Ako vaš upravljač prikazuje grešku, kontaktirajte nas s točnim kodom prikazanim za točnu dijagnozu.

Zašto odabrati nas

• Specijaliziran za dijelove i potrošne materijale za industrijske robote za ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Isporučujemo tačan Yaskawa članak JZRCR-APP01-1 (YRC1000 standardni programski privjesak, Motoman P/N 177716-2), odgovarajući broju u vašem kontroleru zapisa.
• Mi provjeravamo model YRC1000 upravljača, reviziju i firmware prije nego naručite, tako da primate pravi privjesak YRC1000 generacije umjesto jedinice DX200 / NX100 / FS100.
• Svaki privjesak je pregledan i funkcionalno provjeren, a zatim pakiran da zaštiti ekran, kabl i sigurnosne uređaje, s punim praćenjem narudžbe iz Šangaja.
• U slučaju da je vozilo u stanju da se vozi u skladu s člankom 7. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika, mora se osigurati da je vozilo u stanju da se vozi u skladu s člankom 7. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika.
• Usluga na temelju ponuda pošaljite upit s modelom upravljača, serijskim brojem i potrebnim uvjetom za odgovarajuću ponudu.

Srodni proizvodi

• JZRCR-APP01-2 Yaskawa YRC1000 teach privjesak, novija revizija APP01-1 (drop-in za firmware YRC1000 ≥ V2.xx); navedena tako da možete potvrditi da vam je potrebna jedinica APP01-1, a ne ažurirana revizija.
• U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, "specifična oznaka" znači oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili oznaka ili ozn
• JZRCR-YPP21-1 Yaskawa DX200 učiti privjesak; navedeni tako da možete potvrditi da trebate YRC1000 (APP01-1) generaciju, a ne DX200 privjesak.
• "Sredstva za upravljanje" su:
• Yaskawa YRC1000 kontroler i CPU ploča kontroler s kojim se ovaj privjesak povezuje; kontaktirajte nas za točne brojeve rezervnih dijelova.