ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) oktatási készülék kábellel

Robotműködtető FlexPendant ABB vezérlőkhöz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• A robotprogram helyszíni létrehozása, szerkesztése és ellenőrzése a gyártócellában.
• Kézi robotpozíció-beállítás és tanítás a felszerelés és átállás során.
• Valós idejű diagnosztika – riasztások áttekintése, bemenet/kimenet és állapotinterakció a vezérlő kapcsolaton keresztül.
• Működési mód kiválasztása és biztonsági zárolási vezérlés üzembe helyezés és karbantartás során.

Tervezés Célját

Ez egy kézi ember-gép felület, amely az operátort és a robotvezérlőt köti össze – nem egy általános érintőképernyő. A robotcellában végzett munka olyan eszközt igényel, amely mindig helyileg elérhető, strapabíró és biztonsági minősítéssel rendelkezik: az operátor a robot mellett állva tartja a kezében, ezért el kell bírnia az ejtéseket, az olajat, a port és a napi igénybevételt, miközben továbbra is biztonságos használatra alkalmas marad. Ezért speciálisan kifejlesztett, vezérlőhöz csatlakozó kábellel ellátott függőleges kezelőegységről (pendant) van szó, nem pedig egy laptopról vagy tablet-ről.

A biztonsági architektúra a tervezés központi eleme. Egy háromállásos engedélyező („deadman”) kapcsoló és egy merevvezetékes vészleállítás biztosítja, hogy a robot csak akkor mozogjon, amíg az üzemeltető aktívan és tudatosan a biztonságos állásban tartja a kézi vezérlőt – a kézi vezérlő elengedése esetén a mozgás azonnal leáll. A programozás, a lassú mozgatás (jogging) és a diagnosztika mindegyike egyetlen, vezérlőhöz csatlakoztatott eszközön keresztül történik, így a munkacella akkor is üzemképes marad, ha a hálózat vagy az irodai számítógép nem elérhető. Mivel a kézi vezérlő egy adott vezérlőgenerációhoz és annak szoftveréhez kötött, a kiválasztásnak a telepített rendszerrel kell egyeznie, nem csupán a burkolat megjelenésével.

Általános hibaállomások

• Érintőképernyő nem reagál vagy eltolódik hosszabb használat vagy ütés után.
• Kapcsolókábel- vagy csatlakozókárosodás ismétlődő hajlítás, kanyarodás vagy átgázolás miatt.
• Vészhelyzeti leállítási vagy engedélyezési (halottember-) kapcsoló meghibásodása – a távirányító nem engedélyezi a mozgást.
• Jogosztick eltolódása vagy elveszett érzékelési pontok manuális mozgatás pontosságának romlását okozzák.
• Kommunikációs megszakadás a vezérlővel (nincs válasz, megszakított kapcsolat).
• Ház, tömítés vagy kijelző károsodása olajból, hűtőfolyadékból, porból vagy ejtésből kemény környezetben.
• Szoftver/verzió eltérés a felszerelés után – a vezérlő nem fogadja el a függesztőt.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4/SxTPU4 interfész), cikkszám: 3HAC085590-001 – a robotműködtető függesztő, nem általános HMI.
• Felszerelés-igazolási támogatás: a vásárlás előtt ellenőrizzük a vezérlő generációját és a RobotWare/RobotControl szoftver verzióját, mert a kapcsolódó FlexPendant modellek különböznek a kábeltől, az interfésztől és a támogatott rendszergenerációtól.
• Generáció-ellenőrzés a korábbi DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) alapján – jelezzük, melyik generációt igényli a vezérlője, hogy ne rendeljen rossz generációt.
• Árajánlat alapú szállítás, az állapot megerősítése megrendelés előtt; nincs készlet- vagy szállítási időgarancia.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC028357-001 – ABB FlexPendant DSQC679 (korábbi generációs tanító függesztő). Helye ezt a DSQC3120A egységet is felsorolja; közölje velünk vezérlőmodelljét, és mi megerősítjük, melyik generációt igényli – a kettő nem automatikusan cserélhető fel.
• Csatlakozókábel és tartozékok — A függesztő kábelcsatlakozóval érkezik; küldjön nekünk egy példányt a vezérlő modelljéről, és mi megerősítjük az Ön konfigurációjához megfelelő kábelláncot és csatlakozóelrendezést (nincs egyetlen, minden konfigurációra érvényes gyári részszám).