KUKA 00-122-285 KSD1-16 szervómeghajtó-modul a KRC2-höz

KUKA 00-122-285 — KSD1-16 szervohajtás-modul KRC2 vezérlőkhöz

A KUKA 00-122-285 egy KSD1-16 szervohajtás-modul (UL változat). Ez a KUKA KRC2 vezérlő egyszeres tengelyes, 16 A-es hajtásmodulja, amely a vezérlő mozgásparancsait motorárammá alakítja át egy könnyebb robot- vagy pozicionáló tengely számára.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Könnyebb robot- és pozicionáló tengelyeket hajt meg KUKA KRC2 hegesztő-, kezelő-, palettázó- és általános automatizálási cellákban (pl. kisebb KR-sorozatú tengelyek).
• Kijavítja a leállított KRC2 tengelyt, ha egy meghajtóhiba miatt a robot kiesik a szolgálatból.
• Többtengelyes KRC2 rendszerekben használatos, ahol minden tengelyhez külön KSD1 meghajtómodul tartozik.
• KUKA KRC2 robotvonalakhoz alkalmas pótalkatrész- vagy megelőző cseremodulként.

Tervezés Célját

A KSD1-16 egyetlen tengelyhez szükséges teljesítményszakasz a KUKA KRC2 szabályozószekrényben. A szekrényen belüli egyenáramú feszültségvezetékről (amelyet a KPS tápegységmodul szolgál) veszi át az energiaellátást, és a vezérlő mozgásparancsait pontos motorárammá alakítja át egy tengelyhez; a 16 A-os típus könnyebb terhelésű robotokhoz készült. Mivel minden tengelyhez külön meghajtómodul tartozik, egy meghibásodott KSD1-modul csak azt a tengelyt teszi működésképtelenné – ugyanazon vezérlőgeneráció esetén a hibás modul cseréje újra működőképessé teszi a tengelyt anélkül, hogy a robotot vagy a többi meghajtómodult módosítani kellene. A KSD1-16 a KRC2-korszak meghajtómodulja; nem használatos a KRC4 / KRC5 szekrényekben, amelyek a KSP 600 sorozatot alkalmazzák. A KSD1-családon belül a KSD1-64 (00-117-345) alacsonyabb áramerősségű testvértípusa.

Általános hibaállomások

• Tengelyspecifikus hibakódok, amelyek a hibás meghajtó modulra mutatnak.
• Egy romló teljesítményfokozat miatti szabálytalan vagy instabil tengelymozgás.
• Hővédelmi leállás vagy túlmelegedés elleni védelem nagy terhelés melletti üzemelés közben.
• Áramtúllépés vagy egyenáramú főbusz-hiba a meghajtott tengelynél.
• Ellenőrizze a 00-122-285 gyári szám és a vezérlőtípus alapján – küldjön nekünk fényképet a KRC2 vezérlő címkejéről vagy a meghajtórendszeréről, és mi megerősítjük a megfelelő KSD1 áramerősség-osztályt még a rendelés előtt.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti KUKA 00-122-285 KSD1-16 szervomeghajtó modul (UL), gyári szám szerint ellenőrizve.
• A tengelykonfiguráció, az áramosztály és a KRC2 szekrény verziója megerősítésre kerül az árajánlat elkészítése előtt.
• Új vagy használt eredeti alkatrész szállítása; az állapotot a rendelés előtt megerősítjük.
• A meghajtó kimenete és a busz bemenete ellenőrzésre kerül a csomagolás előtt.
• Kérjen árajánlatot a saját típusszáma és vezérlőtípusa alapján – mi megerősítjük a kompatibilitást, mielőtt megrendelné.

Kapcsolódó termékek

• KUKA 00-117-345 — KSD1-64 szervohajtás-modul, a nagyobb áramerősségű (64 A) testvér a KSD1 / KRC2 családban.
• KUKA 00-115-115 — KPS 600/20 ESC tápegységmodul, amely a KSD1 meghajtók egyenáramú buszát táplálja.
• KUKA 00-117-336 — DSE nyomtatott áramkörös lap, a KRC2 meghajtóvezérlő elektronikája, amellyel a KSD1 együtt működik.
• KUKA 00-130-547 — KCP2 tanítókéziszköz, a működtetőpanel a KRC2 vezérlőkhöz.
• KUKA 00-115-489 — KRC2 vezérlőegység, a szekrény, amelybe a KSD1 be van építve.