KUKA 00-117-345 KSD1-64 szervóvezérlő modul a KRC2-höz

KUKA 00-117-345 — KSD1-64 szervohajtás-modul KRC2 vezérlőkhöz

A KUKA 00-117-345 egy KSD1-64 szervohajtás-modul (UL változat). Ez a KUKA KRC2 vezérlő egysíkú, 64 A-es hajtásmodulja, amely a vezérlő mozgásparancsait motorárammá alakítja át egy nehézüzemű robot vagy pozicionáló tengely számára.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Nehéz terhelés alatt üzemelő robot- és pozicionáló tengelyek meghajtására szolgál KUKA KRC2 hegesztő-, kezelő-, palettázó- és általános automatizálási cellákban (pl. KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500 sorozatú tengelyek).
• Kijavítja a leállított KRC2 tengelyt, ha egy meghajtóhiba miatt a robot kiesik a szolgálatból.
• Többtengelyes KRC2 rendszerekben használatos, ahol minden tengelyhez külön KSD1 meghajtómodul tartozik.
• KUKA KRC2 robotvonalakhoz alkalmas pótalkatrész- vagy megelőző cseremodulként.

Tervezés Célját

A KSD1-64 egyetlen tengelyhez tartozó teljesítményfokozat a KUKA KRC2 szekrényben. A szekrényen belüli egyenáramú főbuszt (amelyet a KPS tápegységmodul szolgáltat) veszi át, és a vezérlő mozgásparancsait pontos motorárammá alakítja át egy tengely számára; a 64 A-os típus nehezen terhelhető robotokhoz készült. Mivel minden tengelyhez külön meghajtó modul tartozik, egy meghibásodott KSD1 csak azt a tengelyt teszi működésképtelenné – a meghibásodott modul cseréje ugyanazon vezérlőgeneráción belül újra működőképessé teszi a tengelyt anélkül, hogy a robotot vagy a többi meghajtó egységet módosítani kellene. A KSD1-64 a KRC2-korszak meghajtója; nem használják a KRC4 / KRC5 szekrényekben, amelyek helyett a KSP 600 sorozatot alkalmazzák.

Általános hibaállomások

• Tengelyspecifikus hibakódok, amelyek a hibás meghajtó modulra mutatnak.
• Egy romló teljesítményfokozat miatti szabálytalan vagy instabil tengelymozgás.
• Hővédelmi leállás vagy túlmelegedés elleni védelem nagy terhelés melletti üzemelés közben.
• Áramtúllépés vagy egyenáramú főbusz-hiba a meghajtott tengelynél.
• Ellenőrizze a gyári szám alapján: 00-117-345, valamint a vezérlő típusát – küldjön nekünk fényképet a KRC2 vezérlő címkejéről vagy a meghajtómodul-készletről, és mi megerősítjük a megfelelő KSD1 áramosztályt, mielőtt megrendelné.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti KUKA 00-117-345 KSD1-64 szervomeghajtó modul (UL), gyári szám alapján ellenőrizve.
• A tengelykonfiguráció, az áramosztály és a KRC2 szekrény verziója megerősítésre kerül az árajánlat elkészítése előtt.
• Új vagy használt eredeti alkatrész szállítása; az állapotot a rendelés előtt megerősítjük.
• A meghajtó kimenete és a busz bemenete ellenőrzésre kerül a csomagolás előtt.
• Kérjen árajánlatot gyári száma és vezérlőtípusa alapján – mi megerősítjük a kompatibilitást, mielőtt megrendelné.

Kapcsolódó termékek

• KUKA 00-115-115 — KPS 600/20 ESC tápegységmodul, amely a KSD1 meghajtók egyenáramú buszát táplálja.
• KUKA 00-117-336 — DSE nyomtatott áramkörös lap, a KRC2 meghajtóvezérlő elektronikája, amellyel a KSD1 együtt működik.
• KUKA 00-130-547 — KCP2 tanítókéziszköz, a működtetőpanel a KRC2 vezérlőkhöz.
• KUKA 00-115-489 — KRC2 vezérlőegység, a szekrény, amelybe a KSD1 be van építve.
• KUKA 00-109-835 — KRC2 zéruspont-kalibrátor tengelybeállításhoz hajtómű-csere után.