ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Teach Pendant dengan Kabel

FlexPendant operator robot untuk pengendali ABB

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Pembuatan, penyuntingan, dan verifikasi program robot di lokasi pada sel produksi.
• Penggerakan manual (jogging) dan penyetelan posisi robot secara langsung selama proses pemasangan dan pergantian produk.
• Diagnosis waktu nyata — tinjauan alarm, interaksi I/O dan status melalui koneksi pengendali.
• Pemilihan mode operasi dan pengendalian kunci pengaman selama proses commissioning dan perawatan.

Tujuan Desain

Ini adalah antarmuka manusia genggam yang berada di antara operator dan pengendali robot — bukan panel sentuh generik. Pekerjaan robot di dalam sel memerlukan perangkat yang selalu tersedia secara lokal, tangguh, dan bersertifikasi keselamatan: operator memegangnya saat berdiri di samping robot, sehingga perangkat ini harus mampu bertahan dari jatuh, minyak, debu, serta perlakuan keras harian tanpa mengorbankan keamanan penggunaannya. Itulah sebabnya perangkat ini berupa pendant khusus yang terhubung ke pengendali melalui kabel, bukan laptop atau tablet.

Arsitektur keselamatan merupakan inti dari desain. Saklar pengaktifan tiga posisi (deadman) dan tombol berhenti darurat yang terhubung secara langsung dengan kabel berarti robot hanya dapat bergerak ketika operator secara aktif dan sadar memegang pendant dalam kondisi aman—lepas pegangan, maka gerak berhenti. Pemrograman, pengoperasian manual (jogging), serta diagnosa kemudian semuanya dilakukan melalui satu perangkat yang terhubung ke pengendali (controller), sehingga sel tetap dapat dioperasikan bahkan ketika jaringan atau komputer kantor tidak tersedia. Karena pendant dikaitkan dengan generasi pengendali (controller) dan perangkat lunaknya, pemilihannya harus sesuai dengan sistem yang terpasang, bukan hanya berdasarkan tampilan fisik enclosure-nya.

Mode Kegagalan Umum

• Layar sentuh tidak responsif atau bergeser setelah penggunaan lama atau benturan.
• Kerusakan kabel koneksi atau konektor akibat pembengkokan berulang, pelipatan, atau terinjak.
• Kegagalan saklar penghenti darurat atau pengaktifan (deadman) — pendant tidak akan mengizinkan gerak.
• Drift joystick atau hilangnya detent yang memengaruhi akurasi jog manual.
• Kehilangan komunikasi dengan pengendali (tidak ada respons, koneksi terputus-putus).
• Kerusakan pada bodi, segel, atau tampilan akibat minyak, cairan pendingin, debu, atau jatuh di lingkungan sel produksi yang keras.
• Ketidaksesuaian perangkat lunak/versi setelah pemasangan — pendant tidak diterima oleh pengendali.

Mengapa memilih kami

• Pendant ABB asli FlexPendant DSQC3120A (antarmuka TPU4/SxTPU4), nomor bagian 3HAC085590-001 — pendant operator robot, bukan HMI generik.
• Dukungan konfirmasi pemasangan: kami memverifikasi generasi pengendali dan versi perangkat lunak RobotWare/RobotControl sebelum Anda membeli, karena model FlexPendant terkait berbeda dalam kabel, antarmuka, dan generasi sistem yang didukung.
• Pemeriksaan generasi dibandingkan dengan FlexPendant DSQC679 generasi sebelumnya (3HAC028357-001) — kami menandai generasi mana yang dibutuhkan pengendali Anda agar Anda tidak memesan generasi yang salah.
• Pasokan berdasarkan kutipan harga dengan kondisi dikonfirmasi sebelum pemesanan; tidak ada jaminan ketersediaan stok maupun waktu pengiriman.

Produk terkait

• 3HAC028357-001 — FlexPendant ABB DSQC679 (teach pendant generasi sebelumnya). Situs Anda mencantumkannya bersama unit DSQC3120A ini; beri tahu kami model pengendali Anda dan kami akan mengonfirmasi generasi mana yang Anda butuhkan — keduanya tidak dapat saling dipertukarkan secara otomatis.
• Kabel koneksi & aksesori — liontin dikirimkan bersama kabel koneksi; kirimkan kepada kami model pengendali Anda, dan kami akan mengonfirmasi panjang kabel serta susunan konektor yang tepat (tidak ada nomor bagian tunggal yang berlaku untuk setiap konfigurasi).