ABB 3HAC11440-1 Kabel Manipulator Sumbu 5–6 untuk IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Kabel Manipulator Sumbu 5–6 untuk IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 adalah harness kabel untuk sumbu 5 dan 6 pada manipulator ABB IRB 7600. ABB mencantumkannya dalam katalog suku cadangnya sebagai "Manipulator harness ax 5-6", dan dalam manual produk IRB 7600, harness ini berjalan di dalam lengan atas dari titik pembagian R2.M5/6 hingga ke dua motor pergelangan tangan — sumbu 5 di R3.FB5 dan R3.MP5, serta sumbu 6 di R3.FB6 dan R3.MP6. Harness ini merupakan cabang pergelangan tangan dari kabel manipulator, disuplai sebagai satu unit perakitan utuh. Kirimkan kepada kami nomor seri robot Anda dan nomor artikel pada label harness, lalu kami akan memverifikasi kecocokannya sebelum Anda memesan.

Spesifikasi

Kirimkan nomor seri robot dan nomor artikel yang tercetak pada label harness, lalu kami akan memverifikasi kecocokannya sebelum Anda melakukan pemesanan.

Aplikasi Industri

• Mengalirkan daya motor sumbu-5 dan sumbu-6 serta umpan balik encoder di dalam lengan atas IRB 7600.
• Mengarahkan jalur sinyal dari titik pembagian lengan atas ke kedua motor pergelangan tangan.
• Penggantian layanan terhadap harness sumbu pergelangan tangan yang telah menurun kinerjanya, terkikis, atau mengalami kerusakan pada konektornya.
• Digunakan di sel-sel pengecoran, pengelasan, dan penanganan material berat, di mana robot IRB 7600 beroperasi dalam kondisi siklus tinggi atau suhu tinggi.

Tujuan Desain

Sumbu pergelangan tangan 5 dan 6 terletak di ujung lengan atas yang panjang dan terus-menerus bergerak. Mengalirkan masing-masing konduktor kembali ke kabinet secara terpisah akan menghasilkan anyaman kabel yang tebal, kaku, dan rentan gagal. Sebagai gantinya, ABB mengarahkan daya serta sinyal umpan balik untuk kedua motor pergelangan tangan melalui satu jalur harness yang telah ditentukan—mulai dari titik pembagian R2.M5/6 menuju konektor sumbu-5 R3.FB5 dan R3.MP5 serta konektor sumbu-6 R3.FB6 dan R3.MP6. Pendekatan ini menjaga kelenturan pergelangan tangan dan memungkinkan pemasangan kabel dilakukan sebagai satu unit terpadu, bukan sekumpulan kabel lepas. Karena ujung pergelangan tangan lengan berayun pada sudut terbesar dan frekuensi tertinggi, bagian inilah pada kabel manipulator yang paling banyak bekerja selama operasional.

Itu sebabnya kabel harness spesifik untuk revisi tertentu. Panjangnya, rangkaian konektor, dan posisi penjepit terkait secara tepat dengan versi lengan atas dan varian robot yang bersangkutan; sehingga kesamaan mekanis antara dua robot tidak menjadikan kabel harness-nya saling dapat dipertukarkan. Alih-alih membandingkannya berdasarkan tampilan fisik, cara yang andal adalah dengan melihat label pada kabel harness yang akan diganti serta nomor seri robot asalnya—kirimkan kedua informasi tersebut kepada kami, lalu kami akan mencocokkannya terhadap data suku cadang ABB sebelum Anda melakukan pemesanan.

Mode Kegagalan Umum

• Kelelahan isolasi atau retak selubung akibat fleksi pergelangan tangan berulang dalam tugas siklus tinggi.
• Oksidasi konektor atau korosi pin akibat partikulat pengecoran, kelembaban, atau pencucian.
• Aus akibat gesekan anyaman kabel terhadap pelat panas lengan atas atau penjepit.
• Kegagalan sementara pada umpan balik sumbu-5 atau sumbu-6, atau pada daya motor, akibat konduktor yang rusak.
• Kabel berlebih yang terpasang salah menyebabkan ketegangan atau macet selama pergerakan pergelangan tangan.
• Hilangnya data penghitung putaran (revolution counter) atau data kalibrasi jika baterai papan pengukuran serial (SMB) terputus tanpa pencadangan terlebih dahulu—lihat panduan kami mengenai penggantian baterai SMB dan penghitung putaran .

Sebelum pelepasan: isolasi dan matikan daya robot, ambil foto serta beri label pada setiap konektor beserta jalur pemasangannya, dan pastikan harness tidak bersentuhan dengan pelat panas lengan atas. Atur kelebihan kabel sesuai panjang lengan atas yang terpasang sehingga gerakan pergelangan tangan tidak menimbulkan ketegangan maupun kontak fisik. Pada robot Foundry Plus, ABB juga mencantumkan gasket 3HAC033489-001 di motor sumbu 6 untuk diganti selama layanan ini; oleh karena itu, konfirmasi versi proteksi robot Anda agar kami dapat memasukkannya ke dalam kutipan harga. Setelah pemasangan, pastikan semua konektor terkunci dengan benar dan jarak bebas kabel telah dikembalikan ke kondisi semula, lalu jalankan sumbu 5 dan 6 melalui gerakan terkendali sebelum sel produksi kembali beroperasi.

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Harness manipulator asli ABB tipe 3HAC11440-1 untuk robot IRB 7600, sumbu 5–6 — cabang pergelangan tangan sebagaimana didefinisikan ABB, bukan kabel generik.
• Pemasangan terverifikasi untuk Anda: kami mencocokkan nomor seri robot Anda dan nomor artikel pada label harness dengan data suku cadang ABB sebelum Anda melakukan pemesanan.
• Setiap komponen diuji dan diverifikasi oleh teknisi berpengalaman sebelum dikemas, dengan layanan perbaikan tersedia untuk unit yang cacat.
• Pengiriman ke seluruh dunia dengan kemasan industri yang cermat, dari kantor kami di Shanghai.

Produk terkait

• ABB 3HAC14940-1 — harness manipulator untuk sumbu 1–4 pada robot IRB 7600, khusus untuk pelepasan rem di rangka. Komponen ini berbeda dari yang ini, serta merupakan separuh lain dari kabel manipulator secara keseluruhan.
• ABB 3HAC14139-1 — kabel manipulator sumbu 5 yang digunakan pada IRB 6600 dan IRB 6640. Komponen ini berbeda dari komponen ini, untuk keluarga robot yang berbeda.
• ABB 3HAC031851-001 — unit pengukuran serial DSQC633A pada robot. Terdaftar karena layanan kabel dapat melepaskan baterainya, yang memicu pembaruan counter revolusi setelahnya.
• ABB 3HAC15619-1 — kabel FB7-SMB dengan konektor 1.7xSMB dan unit BU, bagian lain dari kelompok kabel manipulator IRB 7600.
• Lebih banyak kabel manipulator dan paket pakaian di Kabel ABB dan paket dress rentang ini. Kirimkan kepada kami model robot Anda dan nomor artikel pada komponen yang akan Anda ganti, lalu kami akan memverifikasi kecocokannya serta memberikan penawaran untuk barang yang tepat.

Minta Penawaran: Kirimkan nomor seri robot Anda dan nomor artikel pada label kabel (3HAC11440-1), serta beri tahu kami apakah robot tersebut merupakan Foundry Plus. Kami akan mengonfirmasi kondisi, kesesuaian, dan waktu tunggu, lalu mengirimkan penawaran harga — sebelum Anda melakukan pemesanan apa pun.