Penggantian Baterai SMB Robot ABB dan Pembaruan Penghitung Revolusi

Oleh tim konten teknis SongWei Robotics · Ditinjau oleh insinyur layanan ABB · Diperbarui terakhir: 3 November 2026 · Berlaku untuk: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Mengapa robot ABB kehilangan posisinya setelah dimatikan

Matikan catu daya utama ke pengendali IRC5, kembali nanti, dan Anda mungkin melihat posisi sumbu berwarna merah di FlexPendant, dengan robot menolak menjalankan program. Lengan robot tidak bergerak. Yang hilang adalah jumlah putaran penuh yang telah dilakukan tiap sumbu—yakni penghitung revolusi—dan tanpa hitungan tersebut, pengendali tidak dapat menentukan posisi sebenarnya lengan robot.

Hitungan tersebut dipertahankan oleh sebuah sel litium kecil di papan pengukuran serial (SMB). Selama pengendali masih mendapat daya listrik utama, sel tersebut hampir tidak berfungsi; namun begitu daya listrik utama terputus, sel inilah satu-satunya komponen yang masih mempertahankan nilai hitungan. Oleh karena itu, sel ini harus diganti sebelum dayanya habis. Jika sel sudah mati, setiap siklus pemutusan dan penyambungan kembali daya listrik utama akan mengakibatkan hilangnya nilai hitungan, sehingga jalur produksi harus menunggu sementara seseorang menggerakkan keenam sumbu secara manual kembali ke tanda acuan masing-masing.

Dengan demikian, panduan ini sebenarnya membahas dua tugas: mengganti baterai tepat waktu—sebagai penggantian komponen habis pakai—dilakukan saat pengendali masih dalam kondisi menyala, sehingga pembaruan nilai hitungan dapat diabaikan sepenuhnya; dan memperbarui nilai hitungan revolusi ketika Anda sudah terlambat melakukannya.

Ada dua hal yang perlu dipahami dengan jelas terlebih dahulu, karena keduanya sering mengecoh pengguna. Baterai baru tidak mengembalikan hitungan revolusi yang sudah hilang: jika hitungan tersebut sudah lenyap, pemasangan sel baru tidak akan mengubah apa pun hingga Anda menjalankan pembaruan. Dan secara tepat, baterai menyimpan jumlah revolusi, bukan seluruh "posisi". Posisi sebenarnya diperoleh dari pembacaan resolver ditambah jumlah revolusi, sedangkan nilai kalibrasi tersimpan di SMB dan tetap utuh meski daya dimatikan. Dengan kata sederhana, sel ini berfungsi sebagai penjaga status nol robot. Gantilah sel ini tepat waktu, dan tidak ada perubahan posisi. Biarkan sel ini mati, dan Anda harus mengajarkan ulang posisi nol.

Jika kode 38213 atau 38200 sudah muncul di pendant Anda, sel tersebut memberi tahu bahwa masa pakainya hampir habis, dan Anda masih berada dalam jendela waktu di mana penggantian sel dalam keadaan menyala akan mempertahankan hitungan revolusi Anda. Kirimkan kepada kami tipe robot dan nomor seri robot Anda, lalu kami akan memastikan sel yang tepat untuk IRB Anda sebelum Anda mematikan daya—dilakukan secara jarak jauh, tanpa kunjungan ke lokasi.

Apa sebenarnya yang disimpan oleh baterai

ABB menyatakannya secara tepat dalam manual operasi IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): posisi pasti robot ditentukan menggunakan posisi resolver dan pencacah yang menghitung jumlah putaran resolver—ini disebut pencacah putaran.

Bagian yang sama memuat peringatan yang menjelaskan teks berwarna merah: jika posisi ditampilkan dalam warna merah, nilai dari pencacah putaran hilang dan nilai yang ditampilkan berasal dari penyimpanan pada SMB. Jadi, tampilan merah bukan pembacaan posisi aktual secara langsung. Ini adalah nilai cadangan yang tersimpan, dan jika unit mekanis tidak dikalibrasi, posisi sebenarnya bisa sangat berbeda dari angka yang muncul di layar.

Dalam praktiknya, data posisi terdiri dari tiga hal terpisah, dan hanya satu di antaranya yang bergantung pada baterai:

Pembagian tersebut menjelaskan baik kegagalan maupun perbaikannya. Gantilah sel yang sehat dengan pengendali tetap dalam kondisi menyala, maka Anda tidak kehilangan apa pun: penghitung tetap utuh, dan tidak diperlukan pekerjaan kalibrasi. Biarkan sel mati, atau matikan robot pada sel yang sudah mati, maka Anda hanya kehilangan baris tengah. Itulah mengapa proses pemulihan berupa pembaruan penghitung revolusi—bukan kalibrasi ulang penuh: kalibrasi halus masih tersimpan di dalam SMB.

Baterai cadangan mana yang digunakan robot Anda, 2-pole atau 3-pole

Di sinilah sebagian besar pesanan salah, karena tidak ada satu nomor bagian pun yang cocok untuk setiap IRB. ABB memproduksi SMB dalam dua varian kontak baterai, sehingga baterai harus sesuai dengan varian yang terpasang di robot Anda.

Manual produk ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) menyatakan secara tegas: terdapat dua varian unit SMB dan baterai, yaitu satu dengan kontak baterai 2-pole dan satu lagi dengan kontak baterai 3-pole; varian dengan kontak baterai 3-pole memiliki masa pakai baterai yang lebih panjang; sangat penting bahwa unit SMB menggunakan baterai yang tepat; pastikan memesan suku cadang yang sesuai; dan jangan mengganti kontak baterai.

Pemasangan pasangan ini telah ditetapkan dalam daftar suku cadang resmi ABB, dan redaksinya selalu bersifat satu arah: setiap baterai dilengkapi catatan yang menyebutkan unit SMB mana yang dapat digunakan dengannya, bukan sebaliknya. Unit baterai 2-pole berkode 3HAC16831-1, dan daftar suku cadang IRB 460 ABB mencantumkan bahwa unit ini hanya dapat digunakan bersama papan SMB 3HAC031851-001, yaitu DSQC 633A. Unit baterai 3-pole berkode 3HAC044075-001, dan daftar yang sama mencantumkan bahwa unit ini hanya dapat digunakan bersama papan SMB 3HAC044168-001, yaitu RMU 101.

Nomor papan tersebut berubah mengikuti robot, itulah sebabnya membaca satu buku petunjuk saja tidak cukup. Daftar suku cadang IRB 7600 mencantumkan nomor 3HAC16831-1 yang sama bersama unit SMB 3HAC022286-001, DSQC 633, serta nomor 3HAC044075-001 yang sama bersama unit SMB 3HAC046277-001, yang berisi papan 3HAC044168-001 dan baterai 3HAC044075-001 sebagai satu kesatuan perakitan. Varian kontak adalah satu-satunya elemen yang tetap konsisten di semua model tersebut. Yang berubah adalah nomor papan yang tercetak dalam buku petunjuk khusus robot Anda; oleh karena itu, catatan dalam buku petunjuk produk Anda sendiri adalah yang harus diikuti—bukan tabel yang disalin dari model lain.

Kedua baterai memerlukan kabel dan dudukan yang sesuai, serta nomor bagian tersebut juga berbeda tergantung varian kontak: baterai 2-pole menggunakan kabel 3HAC13151-1, sedangkan baterai 3-pole menggunakan kabel 3HAC046287-001 dan memerlukan dudukan baterai 3HAC046520-001 agar pas dengan paketnya. Jika robot Anda dilengkapi set pengganti SMB alih-alih papan kosong, maka set tersebut adalah 3HAC046686-001; dan akhiran mana yang berlaku tergantung pada model robot, varian kontak baterai, enclosure SMB, serta set kabel—maka gunakan akhiran yang tercantum dalam dokumentasi layanan robot Anda, bukan menebaknya.

Bagaimana cara mengetahui varian mana yang Anda miliki tanpa membuka basis? Ada tiga cara, diurutkan berdasarkan tingkat keandalannya. Pertama, baca nomor artikel pada baterai yang ada atau labelnya. Kedua, baca identifikasi papan SMB dalam daftar suku cadang manual produk IRB Anda. Ketiga, jika basis sudah terbuka, hitung jumlah pin kontak pada konektor baterai. Jangan mengandalkan hanya model robot: keluarga robot yang sama dikirimkan dengan kedua varian tersebut selama rentang tahun produksi.

Apa yang terjadi jika Anda salah memilih perlu diketahui sebelum memesan. Paket tiga kutub tidak akan masuk ke dudukan dua kutub, dan memaksanya dapat merusak konektor. Paket yang secara fisik cocok tetapi memiliki tegangan atau kimia yang salah dapat membuat papan beroperasi hanya dengan sel yang terisi sebagian, dan pesan kesalahan 38200 akan terus muncul meskipun baterai telah diganti. Selain itu, pada beberapa model robot, baterai SMB dialiri daya melalui jumper di kabel sinyal robot, sehingga mencabut kabel tersebut juga memutus pasokan daya baterai—yang dapat memicu peringatan yang sama meskipun sel baru yang berfungsi sempurna masih terpasang.

Dua komponen di atas tersedia di stok kami dan dapat dikutip langsung: Baterai cadangan SMB ABB IRC5 3HAC044075-001 untuk kontak tiga kutub dan Baterai cadangan SMB ABB IRC5 3HAC16831-1 untuk kontak dua kutub jika Anda tidak yakin jenis mana yang digunakan robot Anda, kirimkan nomor seri robot dan nomor yang tercetak pada baterai; kami akan memverifikasinya sebelum Anda memesan.

Peringatan yang akan Anda lihat di FlexPendant

38213, Daya baterai rendah adalah yang ingin Anda tangani. Panduan pemecahan masalah ABB menyatakan secara tegas: gantilah baterai pada kesempatan yang tepat, dan jangan matikan pengendali hingga penggantian selesai. Revisi dokumen versi Tiongkok menyampaikan urgensi tersebut secara berbeda: baterai pada papan pengukuran serial akan habis dalam waktu tidak lebih dari 2 bulan sejak pesan ini pertama kali muncul. Anggaplah jangka waktu tersebut sebagai rentang perencanaan, bukan jaminan. Perhatikan satu perbedaan penting di rak: instruksi "jangan matikan pengendali" muncul dalam revisi bahasa Inggris tetapi tidak dalam revisi bahasa Tiongkok; oleh karena itu, jika dokumentasi Anda adalah versi bahasa Tiongkok, ambil instruksi tersebut dari teks bahasa Inggris. Jika masalah ini terdeteksi lebih awal, seluruh pekerjaan hanya memerlukan satu komponen dan beberapa menit, serta penghitung tidak akan berubah.

38200, Cadangan baterai hilang berarti cadangan sudah hilang, sel telah terkuras atau terputus. ABB menyatakan konsekuensinya secara tegas: ketika pasokan daya baterai SMB terganggu, robot akan kehilangan data pencacah putaran (revolution counter), dan peringatan ini juga akan terus-menerus tercatat. Panduan pengguna juga menyebut dua penyebab yang mudah terlewat: pada beberapa model robot, pasokan daya baterai SMB diberikan melalui jumper di kabel sinyal robot, sehingga memutus kabel tersebut juga memutus pasokan daya baterai; dan beberapa versi robot sebelumnya menggunakan baterai isi ulang yang harus diisi daya selama minimal 18 jam agar berfungsi dengan benar. Jika Anda telah memasang sel baru namun kode 38200 terus muncul berulang-ulang, periksa apakah sel tersebut termasuk tipe isi ulang dan apakah telah diisi daya selama 18 jam. Solusinya adalah memasang sel yang sudah terisi daya, lalu memperbarui pencacah. Dua kode lain yang lebih jarang juga termasuk dalam keluarga yang sama. 38214, Kegagalan baterai muncul ketika proses penghentian transportasi baterai gagal, dan ABB secara tepat menjelaskan maksud serta tidak maksud dari hal tersebut: baterai tetap berada dalam mode normal. Coba ulangi proses penghentian; jika kegagalan terus berlanjut, papan SMB itu sendiri perlu diganti. 38215, Kegagalan pengawasan baterai merupakan kegagalan pada proses reset sirkuit pengawasan baterai, dan tindakan ABB adalah mengulangi pembaruan penghitung revolusi untuk joint yang terhubung ke papan SMB tersebut, lalu mengganti papan pengukuran serial jika masalah tetap berlanjut.

Anda juga mungkin melihat 20032, penghitung revolusi tidak diperbarui, setelah data penghitung hilang, dan 50057, joint tidak tersinkronisasi, saat startup hingga proses pembaruan selesai. Pesan kedua memberikan informasi lebih rinci dibandingkan pesan pertama: ABB menjelaskan kode 50057 sebagai posisi joint setelah pemadaman daya atau kegagalan yang berbeda terlalu jauh dari posisi sebelum pemadaman daya atau kegagalan. Itulah konsekuensi mekanis akibat hilangnya nilai penghitung. Kedua pesan tersebut mengarah pada prosedur pemulihan yang sama, yang diuraikan di bawah.

Mengganti baterai tanpa kehilangan nol Anda

Prioritaskan keselamatan, karena baik kabinet maupun lengan dapat menggigit. Matikan daya dan kunci sistem sesuai persyaratan lokasi Anda. Jika Anda mematikan pengendali, tunggu hingga kapasitor DC-bus benar-benar terdischarge sebelum menyentuh bagian dalam. Rem yang dilepaskan dapat menyebabkan sumbu jatuh, jadi kendalikan lengan. Perlakukan sel seperti paket lithium lainnya: hindari korsleting, perhatikan polaritas, dan daur ulang sel lama.

Pada sebagian besar model IRB, SMB beserta selnya berada di dasar robot; beberapa konfigurasi berbeda, jadi periksa manual produk Anda jika tata letak tampak tidak familiar. Prosedur penggantian itu sendiri:

1. Baca status baterai pada FlexPendant dan catat unit mana yang terpengaruh.
2. Biarkan controller tetap dalam kondisi menyala jika sel lama masih berfungsi, karena kondisi itulah yang mempertahankan nilai penghitung.
3. Buka kompartemen SMB, lepaskan klip pengunci, lalu cabut konektor.
4. Pasang sel baru. Sesuaikan dulu varian kontaknya: tipe 2-pole adalah 3HAC16831-1, tipe 3-pole adalah 3HAC044075-001 dengan dudukan 3HAC046520-001 dan kabel 3HAC046287-001. Verifikasi kecocokannya dengan model IRB Anda; kirimkan nomor seri Anda kepada kami, lalu kami akan memeriksanya.
5. Sambungkan kembali, pasang klipnya, lalu pastikan FlexPendant menampilkan status baterai yang sehat.
6. Jika penghitung (counters) masih terjaga, maka pekerjaan selesai—tidak perlu pembaruan. Jika sel sudah mati sejak awal, atau jika SMB atau motor telah diganti, lanjutkan membaca.

Jika Anda lebih memilih pemeriksaan tambahan sebelum memesan apa pun, kirimkan ekstrak log kejadian (event log) dan tipe robot Anda kepada kami. Kami akan menganalisanya dari jarak jauh dan memberi tahu apakah baterai benar-benar satu-satunya masalah—kadang-kadang bukan itu penyebabnya, dan kami lebih suka menginformasikan hal tersebut daripada menjual sel yang tidak Anda perlukan.

Memperbarui counter revolusi

Pertama-tama, lihat apa yang ditampilkan oleh kontroler itu sendiri. Di menu ABB, ketuk Calibration (Kalibrasi); setiap unit mekanis menunjukkan salah satu dari tiga status berikut:

Untuk pembaruan ini, robot diatur ke mode Manual, motor dihidupkan, perangkat pengaktif (enabling device) ditekan terus, dan setiap sumbu harus digerakkan secara presisi ke tanda acuan kalibrasinya—yaitu garis gores (scribe lines) pada tiap joint. Melakukan proses ini di luar tanda acuan akan menyimpan posisi yang salah. Setelah itu:

1. Di menu ABB, ketuk Calibration.
2. Ketuk unit mekanis, lalu Rev. Counters.
3. Tekan Perbarui Penghitung Revolusi.
4. Baca peringatan tersebut; pembaruan dapat mengubah posisi yang telah diprogram, lalu tekan Ya.
5. Centang sumbu-sumbu yang akan diperbarui, atau Pilih semua, kemudian Perbarui.
6. Konfirmasi peringatan kedua, yang tidak dapat dibatalkan, dengan tombol Perbarui.
7. Tunggu hingga pengambilan sampel selesai, lalu tekan OK.

Verifikasi dengan mematikan dan menyalakan kembali daya: posisi harus tampil dalam warna hitam, dan kode 50057 tidak boleh muncul saat startup. Jika teks berwarna merah tetap ada, berarti salah satu sumbu berada di luar tanda acuan; oleh karena itu, gerakkan kembali sumbu tersebut secara manual (jog) dan ulangi prosedur. Beberapa panduan pengguna produk IRB juga menjelaskan rutinitas CalHall untuk pembaruan yang lebih presisi; langkah di atas merupakan metode kasar standar, sedangkan panduan pengguna produk Anda memuat posisi dan skala kalibrasi spesifik per model.

Satu batasan penting yang perlu dihormati, dalam kata-kata ABB sendiri: "Jangan mencoba menjalankan prosedur kalibrasi presisi tanpa pelatihan dan peralatan yang memadai." Pembaruan penghitung merupakan kalibrasi kasar. Kalibrasi presisi adalah tugas yang berbeda.

Ketika baterai bukan masalahnya

Posisi merah ditambah 38213 atau 38200 merupakan tanda khas baterai. Dua peringatan di lingkungan yang sama tidak mungkin terjadi. 38103, kehilangan komunikasi dengan SMB, menunjukkan adanya masalah pada kabel, pelindung (shielding), atau papan sirkuit, dan urutan penanganan resmi dimulai dari konektor, lalu pelindung, gangguan interferensi, hingga papan sirkuit. 50296, perbedaan data memori robot, muncul ketika data dalam memori robot tidak sesuai dengan data di pengendali (controller) untuk unit mekanis tersebut—hal ini terjadi setelah penggantian SMB atau pengendali, ketidakcocokan nomor seri, atau perubahan parameter sistem: verifikasi data konfigurasi; jika papan dari robot lain telah dipasang, bersihkan memori papan tersebut sebelum mentransfer data dari pengendali. 38216 / 38217 berarti pemeriksaan fungsi SMB mengharapkan generasi papan yang lebih baru, dan di sini kedua kode tersebut tidak dapat saling dipertukarkan: 38216 berarti fungsi yang dibutuhkan tersedia di papan DSQC 633C atau versi yang lebih baru, sedangkan 38217 berarti DSQC 633D atau versi yang lebih baru. Jika Anda melihat 38216, maka papan DSQC 633C sudah cukup; jika Anda melihat 38217, Anda memerlukan papan 633D atau versi yang lebih baru.

Baterai ini memperbaiki satu keluarga kegagalan. Jika log menunjukkan hal lain, penggantian sel tidak akan membantu, jadi kirimkan kepada kami kode-kode tersebut dan kami akan memberi tahu Anda keluarga kegagalan mana yang sebenarnya Anda alami.

Komponen-komponen yang dibahas dalam panduan ini, untuk referensi. Setiap nomor artikel dalam tabel mengarah ke halaman produknya masing-masing.

Menjadikan ini sebagai kejadian biasa

Biaya satu sel hampir tak berarti dibandingkan biaya berhenti tak terjadwal, sehingga sebagian besar tim pemeliharaan memperlakukannya sebagai item berdasarkan jadwal: cukup memeriksa status baterai di layar saat pemeliharaan berkala (PM), lalu mengganti sel sesuai jadwal—bukan berdasarkan peringatan. Jadwal itu sendiri bukan angka tunggal, dan di sinilah saran umum "ganti tiap 12 bulan" sering keliru. Angka resmi dari ABB bergantung pada dua hal: varian kontak SMB Anda dan durasi robot dalam kondisi mati (tidak dialiri daya).

Untuk SMB dengan kontak baterai 3-pole, masa pakai tipikal baterai baru adalah 36 bulan. Untuk SMB dengan kontak baterai 2-pole, masa pakai adalah 36 bulan jika robot dimatikan selama 2 hari per minggu, atau 18 bulan jika robot dimatikan selama 16 jam per hari. Varian 3-pole bertahan lebih lama karena arus standby-nya lebih rendah. Panduan yang sama juga mengaitkan alarm dengan ambang kapasitas sisa, bukan dengan kalender: kode 38213 muncul ketika kapasitas cadangan tersisa—dengan robot dalam keadaan dimatikan—kurang dari 2 bulan; sedangkan panduan operasi IRC5 menetapkan pemicu listrik pada nilai kurang dari 3 Ah yang tersisa di sel.

Jadi, aturan praktis untuk armada Anda sendiri bukanlah "setiap 12 bulan". Aturannya adalah: periksa varian kontak, hitung berapa lama robot Anda biasanya dimatikan dalam satu minggu normal, lalu gunakan interval yang tercantum dalam panduan produk IRB Anda—yaitu angka yang ditetapkan ABB khusus untuk model Anda.

Ada juga prosedur resmi untuk satu situasi khusus. Jika sebuah robot dikirimkan atau disimpan selama berbulan-bulan, unit SMB dengan kontak baterai 2-pole memiliki rutinitas layanan Bat_shutdown, yang mematikan cadangan baterai guna menghemat sel. Pada unit 3-pole, ABB menyatakan fungsi ini tidak boleh digunakan, karena konsumsi daya begitu rendah sehingga tidak diperlukan. Dua hal yang perlu diketahui sebelum menjalankan rutinitas ini: pertama, gerakkan robot ke posisi kalibrasinya secara manual (jog), dan kedua, siapkan diri bahwa penghitung (counters) akan hilang saat dinyalakan kembali (power-up) berikutnya. Cadangan baterai akan menyala kembali secara otomatis, tetapi penghitung tidak kembali bersamanya; oleh karena itu, Anda harus memperbarui penghitung tersebut sekali saja, sedangkan nilai-nilai kalibrasi tetap utuh.

Panduan manual memberikan angka-angka terkini untuk rutinitas tersebut, yang berguna ketika Anda menentukan durasi penyimpanan: konsumsi daya dalam kondisi shutdown biasa sekitar 1 mA, dan dalam mode sleep turun menjadi 0,3 mA.

Tanya Jawab

Apa yang terjadi jika baterai SMB mati?

Penghitung revolusi hilang saat daya utama mati berikutnya. Posisi ditampilkan dalam warna merah, robot menolak memulai program, dan Anda harus memperbarui penghitung sebelum produksi dilanjutkan. Nilai kalibrasi tidak hilang, sehingga proses ini merupakan pembaruan, bukan kalibrasi ulang.

Apakah baterai mati berarti saya kehilangan kalibrasi robot?

Tidak. Kalibrasi halus tersimpan di memori serial SMB dan tetap bertahan meskipun daya dimatikan. Yang hilang bersama sel baterai adalah penghitung revolusi, itulah mengapa cukup dilakukan pembaruan penghitung—bukan kalibrasi penuh—untuk mengembalikan operasi normal.

Seberapa sering baterai harus diganti?

Itu tergantung pada varian kontak dan durasi robot dalam keadaan mati tanpa daya. ABB menetapkan masa pakai baterai baru pada SMB dengan kontak 3-pole selama 36 bulan; untuk kontak 2-pole, masa pakainya 36 bulan jika robot dimatikan dua hari per minggu, atau 18 bulan jika dimatikan 16 jam per hari. Gantilah baterai sesuai jadwal tersebut atau segera setelah muncul peringatan tegangan rendah, dan lihat interval yang berlaku untuk model Anda dalam manual produk IRB Anda.

Baterai jenis apa yang digunakan robot saya, 2-pole atau 3-pole?

Periksa nomor artikel yang tercetak pada baterai yang ada, atau identifikasi SMB dalam daftar suku cadang di buku panduan produk IRB Anda. Kontak 2-pole menggunakan 3HAC16831-1; kontak 3-pole menggunakan 3HAC044075-001 dengan dudukan 3HAC046520-001. Papan yang dipasangkan dengannya bergantung pada robot Anda, jadi ambil pasangan tersebut dari catatan dalam buku panduan Anda sendiri. Komponen-komponen ini tidak dapat saling dipertukarkan, dan ABB secara eksplisit memperingatkan agar tidak mengganti kontak baterai hanya untuk memaksakan kecocokan paket yang tidak sesuai.

Apakah baterai dapat diganti saat robot sedang beroperasi dalam produksi?

Jadwalkan pekerjaan ini selama berhenti normal, dengan pengendali tetap dalam kondisi menyala, dan bagian yang tetap menyala itulah yang menjaga nilai counter. Dengan cara ini, pekerjaan selesai dalam hitungan menit dan produksi tidak terganggu.

Apa itu alarm 20032?

"Counter revolusi belum diperbarui", peringatan dari pengendali bahwa nilai counter telah hilang dan belum diperbarui. Gerakkan sumbu-sumbu ke posisi sinkronisasi lalu jalankan pembaruan—maka pesan tersebut akan hilang.

Mengapa posisi sumbu ditampilkan dalam warna merah?

Teks merah berarti nilai penghitung yang tersimpan telah hilang dan liontin menampilkan nilai fallback SMB sebagai gantinya. Robot tidak akan menjalankan program hingga Anda memperbarui penghitung.

Robot disimpan atau dikirim selama berbulan-bulan; mengapa penghitung perlu diperbarui sekarang?

Jika Bat_shutdown dijalankan pada SMB dua kutub untuk menyelamatkan sel selama pengiriman, penghitung ikut dimatikan bersamanya. Cadangan secara otomatis aktif kembali saat daya dinyalakan, tetapi penghitung tidak kembali—jadi cukup satu kali pembaruan, dan selesai: nilai kalibrasi tetap utuh.

Apa perbedaan antara 38213 dan 38200?

38213 adalah peringatan dini: sel hampir habis, segera ganti—dan jangan matikan daya terlebih dahulu. 38200 berarti cadangan sudah hilang: penghitung berisiko atau telah hilang, sehingga Anda harus memperbarui setelah memasang sel yang terisi penuh.

Saya telah memasang baterai baru, tetapi kode 38200 terus muncul; apa yang harus saya periksa?

Empat hal dalam urutan ini. Apakah baterai tersebut tipe yang dapat diisi ulang, yang menurut ABB harus diisi daya selama minimal 18 jam sebelum berfungsi dengan benar. Apakah baterai SMB robot dialiri daya melalui jumper di kabel sinyal robot, sehingga mencabut kabel tersebut juga memutus pasokan daya ke baterai. Apakah paket baru sesuai dengan varian kontaknya. Dan apakah sel itu sendiri sudah terisi daya, karena paket baru yang berada dalam kondisi terkuras menghasilkan peringatan yang persis sama.

Informasi apa yang Anda butuhkan untuk memberikan penawaran harga baterai?

Tipe robot dan nomor seri sudah cukup untuk memulai. Nomor artikel pada baterai atau varian kontaknya membantu kami memverifikasi lebih cepat, dan kode log kejadian memberi tahu kami langkah mana yang sedang Anda lalui—namun kirimkan nomor seri terlebih dahulu jika itu satu-satunya informasi yang Anda miliki.

Bolehkah saya mengajukan pertanyaan teknis tanpa membeli apa pun?

Ya, dan itu biasanya langkah pertama yang tepat. Kirimkan kode tersebut beserta tipe robot Anda, dan kami akan membantu Anda membacanya secara jarak jauh. Jika akar masalahnya bukan baterai, kami akan memberi tahu Anda—bukan menjual sel yang tidak Anda butuhkan.

Jika Anda memerlukan bantuan

Tiga situasi, satu jalur. Jika Anda melihat peringatan di layar—kode 38213 atau 38200, posisi berwarna merah—kirimkan kode tersebut beserta tipe dan nomor seri robot Anda; kami akan memverifikasi sel yang tepat dan memberikan kutipan harga. Jika Anda belum yakin baterai adalah penyebab masalahnya, kirimkan log kejadian (event log), dan kami akan menganalisanya sebelum Anda memesan apa pun. Dan jika Anda berencana jauh-jauh hari, beri tahu kami model IRB Anda serta lokasi pemberhentian berikutnya; kami akan membantu menyelaraskan sel-sel agar penggantian dapat dilakukan dalam kondisi daya tetap aktif (powered on). Semua proses ini dilakukan secara jarak jauh—insinyur Anda tetap berada di lokasi, dan kami bekerja bersama mereka.

Sumber

• ABB Panduan operasi — IRC5 dengan FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (posisi dan penghitung revolusi, fallback teks merah), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, ambang batas peringatan 3 Ah), §10.1 hingga 10.2 (status kalibrasi, pembaruan penghitung revolusi).
• ABB Panduan operasi — Pemecahan masalah IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: log kejadian 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (halaman 192 hingga 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Panduan Pemecahan Masalah (Kode Peringatan), 3HAC020738-010 Rev L: Revisi bahasa Tiongkok dari dokumen yang sama, redaksi 38213 dengan jendela waktu dua bulan.
• ABB Panduan produk – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (varian kontak baterai 2-pole dan 3-pole, masa pakai baterai berdasarkan waktu henti, ambang kapasitas sisa 38213).
• ABB Panduan produk – suku cadang IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: unit baterai 3HAC16831-1 dan 3HAC044075-001 beserta papan SMB yang kompatibel.
• ABB Panduan produk – suku cadang IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: pasangan baterai dan kontak yang sama, nomor artikel kabel baterai dan dudukan baterai.
• Panduan produk IRB Anda: posisi kalibrasi, skala, dan interval penggantian baterai khusus model.

Konten teknis independen, bukan dokumen resmi ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB, dan RobotWare adalah merek dagang ABB. Ikuti panduan produk Anda dan aturan keselamatan lokasi Anda: matikan daya, kunci sistem, tunggu hingga bus DC terdischarge, hanya personel terlatih yang boleh melakukan operasi.

Terakhir ditinjau pada 3 November 2026, diverifikasi terhadap 3HAC050941-001 Rev G dan 3HAC020738-001 Rev AA. Untuk memeriksa ulang sendiri, buka log peristiwa di pendant Anda dan bandingkan redaksi kode 38213 dan 38200 dengan revisi panduan yang digunakan dalam set dokumentasi controller Anda.