KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 Servo Pack untuk Pengendali KRC4

KUKA 00-198-268 — Paket Servo KSP 600-3x40 untuk Pengendali KRC4

KUKA 00-198-268 adalah paket servo KSP 600-3x40 (komponen KUKA dalam tumpukan penggerak KRC4). Ini merupakan penguat penggerak tiga sumbu yang mengambil daya dari tautan DC KRC4 dan menghasilkan tiga keluaran arus bolak-balik (AC) sebesar 17 A yang terkoordinasi, guna menggerakkan hingga tiga sumbu motor robot atau posisioner dari satu modul.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Menggerakkan sumbu motor robot dan positioner pada sel otomasi umum, pengecatan, penanganan, dan paletisasi KUKA KRC4.
• Menggantikan KSP yang rusak di kabinet penggerak KRC4 guna mengembalikan sumbu yang tidak beroperasi ke kondisi aktif.
• Digunakan dalam sistem multi-sumbu di mana satu unit KSP 600-3x40 menangani hingga tiga sumbu dari tautan DC.
• Cocok untuk jalur produksi yang harus memulihkan satu unit penggerak yang gagal tanpa mengganti seluruh kabinet pengendali.

Tujuan Desain

KSP 600-3x40 adalah tahap daya dari penggerak sumbu KUKA KRC4. Perangkat ini menerima tegangan tautan-DC dari kabinet pengendali dan mengubahnya menjadi tiga keluaran arus bolak-balik (AC) sumbu yang saling selaras, masing-masing berdaya 17 A, guna menggerakkan motor robot atau posisioner. Ketika satu unit KSP gagal, hanya sumbu yang terdampak yang kehilangan daya—penggantian modul yang gagal pada generasi pengendali yang sama memulihkan sel tanpa perlu menyentuh lengan robot maupun komponen lain dalam tumpukan penggerak. Nilai 3x40 (tiga sumbu 17 A) berada di antara paket lebih kecil 3x20 dan paket lebih besar 3x64 dalam keluarga KSP 600, sehingga nilai arus yang tepat harus sesuai dengan sumbu yang digerakkan.

Mode Kegagalan Umum

• Pemicuan arus lebih atau hubung singkat pada satu atau lebih sumbu, menghentikan robot dengan kesalahan penggerak.
• Kesalahan tautan-DC, di mana KSP tidak mampu mempertahankan tegangan tautan dan pengendali melaporkan kesalahan tautan-DC.
• Kerusakan tahap keluaran akibat gangguan motor atau kabel, sehingga satu sumbu kehilangan daya penggerak.
• Kelebihan panas atau kegagalan komponen internal setelah bertahun-tahun beroperasi dalam kabinet bersuhu tinggi.
• Kehilangan komunikasi dengan pengendali, sehingga mencegah aktivasi sumbu dan gerak.
• Verifikasi berdasarkan nomor bagian 00-198-268 dan tipe pengendali — kirimkan kepada kami label pengendali KRC4 Anda atau foto tumpukan penggerak (drive-stack), lalu kami akan memastikan peringkat KSP yang tepat sebelum Anda memesan.

Mengapa memilih kami

• Paket servo KUKA asli 00-198-268 KSP 600-3x40, diverifikasi berdasarkan nomor bagian.
• Peringkat sumbu dan nilai DC-link telah dikonfirmasi sesuai dengan pengendali KRC4 Anda sebelum penawaran harga.
• Disediakan baru atau bekas asli; kondisi dikonfirmasi sebelum pemesanan.
• Input DC-link dan output sumbu diperiksa sebelum pengemasan.
• Minta penawaran harga dengan menyertakan nomor bagian dan tipe pengendali Anda — kami akan mengonfirmasi kesesuaian sebelum Anda memesan.

Produk terkait

• KUKA 00-198-269 — Paket servo KSP 600-3x64, saudara berarus lebih tinggi dalam keluarga penggerak KRC4 yang sama.
• KUKA 00-198-266 — Paket servo KSP 600-3x20, saudara berarus lebih rendah untuk sumbu berukuran lebih kecil.
• KUKA 00-246-872 — Kartu RDC KRC4 (konverter digital resolver) yang beroperasi bersama penggerak sumbu.
• KUKA 00-235-627 — Unit kontrol kabinet CCU KRC4, inti pengendali tempat modul KSP dipasang.
• KUKA 00-174-774 — Kabel encoder motor KRC4 yang menghubungkan paket servo ke motor sumbu robot.