KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Paket Servo untuk KRC4

KUKA 00-198-269 — Paket Servo KSP 600-3x64 untuk Pengendali KRC4

KUKA 00-198-269 adalah paket servo KSP 600-3x64 (komponen KUKA dalam tumpukan penggerak KRC4). Ini merupakan penguat penggerak tiga sumbu yang mengambil daya dari tautan DC KRC4 dan menghasilkan tiga keluaran arus bolak-balik (AC) sumbu sebesar 64 A yang terpasang secara serasi, sehingga mampu menggerakkan hingga tiga sumbu robot atau posisioner berarus tinggi dari satu modul.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Menggerakkan sumbu robot berarus tinggi dan sumbu positioner pada sel otomasi umum KUKA KRC4, seperti pengelasan, penanganan, dan paletisasi (misalnya sumbu kelas KR yang lebih besar).
• Menggantikan KSP yang rusak di kabinet drive KRC4 untuk mengembalikan sumbu berarus tinggi yang mati ke kondisi operasional.
• Digunakan dalam sistem multi-sumbu di mana satu unit KSP 600-3x64 dapat menangani hingga tiga sumbu berat dari tautan DC.
• Cocok untuk jalur produksi yang harus memulihkan satu unit penggerak yang gagal tanpa mengganti seluruh kabinet pengendali.

Tujuan Desain

KSP 600-3x64 merupakan tahap daya dari drive sumbu KUKA KRC4. Modul ini menerima tegangan tautan DC dari kabinet pengendali dan mengubahnya menjadi tiga keluaran AC sumbu yang terkoordinasi, masing-masing berdaya 64 A, guna menggerakkan motor robot atau positioner berukuran lebih besar atau lebih berat. Ketika satu unit KSP gagal, hanya sumbu yang terkait yang kehilangan daya—penggantian modul yang gagal tersebut pada generasi pengendali yang sama akan memulihkan sel tanpa perlu menyentuh lengan robot maupun komponen lain dalam tumpukan drive. Nilai spesifikasi 3x64 (tiga sumbu 64 A) berada di tingkat tertinggi dalam keluarga KSP 600, di atas paket 3x40 dan 3x20, sehingga nilai arus nominal yang tepat harus sesuai dengan spesifikasi sumbu yang digerakkan.

Mode Kegagalan Umum

• Pemicuan arus lebih atau hubung singkat pada satu atau lebih sumbu, menghentikan robot dengan kesalahan penggerak.
• Kesalahan tautan-DC, di mana KSP tidak mampu mempertahankan tegangan tautan dan pengendali melaporkan kesalahan tautan-DC.
• Kerusakan pada tahap output akibat gangguan motor atau kabel, sehingga sumbu berarus tinggi kehilangan daya penggerak.
• Kelebihan panas atau kegagalan komponen internal setelah bertahun-tahun beroperasi dalam kabinet bersuhu tinggi.
• Kehilangan komunikasi dengan pengendali, sehingga mencegah aktivasi sumbu dan gerak.
• Verifikasi dengan nomor bagian 00-198-269 dan tipe pengendali — kirimkan kepada kami label pengendali KRC4 atau foto tumpukan penggerak Anda, lalu kami akan memastikan peringkat KSP yang tepat sebelum Anda memesan.

Mengapa memilih kami

• Paket servo KSP 600-3x64 asli KUKA 00-198-269, diverifikasi berdasarkan nomor bagian.
• Peringkat sumbu dan nilai DC-link telah dikonfirmasi sesuai dengan pengendali KRC4 Anda sebelum penawaran harga.
• Disediakan baru atau bekas asli; kondisi dikonfirmasi sebelum pemesanan.
• Input DC-link dan output sumbu diperiksa sebelum pengemasan.
• Minta penawaran harga dengan menyertakan nomor bagian dan tipe pengendali Anda — kami akan mengonfirmasi kesesuaian sebelum Anda memesan.

Produk terkait

• KUKA 00-198-268 — Paket servo KSP 600-3x40, saudara kandung berarus menengah (17 A per sumbu) dalam keluarga penggerak KRC4 yang sama.
• KUKA 00-198-266 — Paket servo KSP 600-3x20, saudara berarus lebih rendah untuk sumbu berukuran lebih kecil.
• KUKA 00-246-872 — Kartu RDC KRC4 (konverter digital resolver) yang beroperasi bersama penggerak sumbu.
• KUKA 00-235-627 — Unit kontrol kabinet CCU KRC4, inti pengendali tempat modul KSP dipasang.
• KUKA 00-174-774 — Kabel encoder motor KRC4 yang menghubungkan paket servo ke motor sumbu robot.