KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digital Converter 120 MHz RDW2

KUKA 00-119-966 RDC 2 upplausnartalnaskipti 120 MHz (RDW2)

KUKA 00-119-966 er skiptistýringarumvandlari fyrir eldri RDW-stýringargeneraðu, sem er listuð í KUKA-flokkasafninu sem RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz og einnig seljast sem RDW2-kortið. KUKA lýsir því sem umvandlara með tölfræðilegum stýringarhring (DSP) sem umbreytir gagnrýnum stöðusignalum í tölfræðileg signal og er fest í RDC-dóskunni á grunnrammanum á vélinni. Þetta er staðsetningarsambandið á vélinni: skiptistýringarnar á ásahreyfli vélarinnar gefa út gagnrýn sinus- og kósínus-signal, þetta kort umbreytir þeim í tölfræðilegar staðsetningarupplýsingar og stýringin notar þær upplýsingar fyrir hvern ás. Einingin vegur 0,176 kg og hefur tollakóðann 85389091. Vegna þess að villa hér veldur ekki stöðvun á rásinni né hreyfli vélarinnar birtist hún sem staðsetningavilla, sem vandamál við að setja upp vélinni eða sem samskiptaskilaboð milli stýringarinnar og grunnvélarinnar. Sendu okkur vörumerkið á kortinu eða raðnúmer vélarinnar og við staðfestum samsvörunina áður en þú pöntar.

Tæknihlutir

Sendu vörunúmerið sem er prentað á borðinu, raðnúmerið á robotinum eða mynd af merkimiði, og við staðfestum samsvörunina áður en þú pöntar.

Industrial Applications

• Skipting á RDC 2 sem er villandi í RDC kassanum á grunngervli robotsins, þar sem stjórnvélin tilkynnir RDC-villu, sendingarvilla á milli stjórnvélarinnar og grunngervlis robotsins, eða stefnuvilla sem núllstilling hreinsar ekki.
• Endurheimtun á staðsetningarskiptisleiðinni á KR 2000 vélum og öðrum vélmum úr eldri RDW-stýrikerfisþáttgerð, þar sem bæði stýrikerfið og handvirkjinn eru í notkun og aðeins staðsetningaraftökuhluturinn er skiptur út.
• Viðhald á notaðum vélmum þar sem skápurinn, rafmagnsdreifurnar og handvirkjinn eru viðhaldið og skiptur út um breytistuðulinn fyrir ræsilsamgöngu sem hluti af endurheimtun.
• Vistaður aukahlutur fyrir þjónustulið þar sem einn breytistuðull fyrir ræsilsamgöngu er haldinn í vistun fyrir hverja stýrikerfisþáttgerð, því þessi hlutur ákvarðar hvort vélin getur verið færð eitthvað eftir rafmagnsleysi eða annan tengdan villa.
• Greining á tímabundinni staðsetningarskilaboðavilla þar sem þekktur góður hlutur er notaður sem skiptipróf til að greina milli villa á borðinu og villa í rás eða stýrikerfinu.

Hönnunarformál

Hreyfingarsíðan á ás robota er dregin, en staða ássins er mæld og í þessari kynslóð er mælieiningin leysir (resolver) í rafmagnsvél. Leysir gefur út tvo analoge merkjastika sem fásamgildi og fasa bera hornið á ássnum og stjórnunareiningin getur ekki unnið með analog merki, svo eitthvað verður að vera á milli rafmagnsvélar og stjórnunareiningar til að umbreyta. Það er hlutverk leysir-digitalumbreytis (resolver digital converter) og 00-119-966 er KUKA-einingin sem gerir það á RDW-kynslóðinni. Catalogue-heitið segir hvað hún er: RDC 2, önnur kynslóð leysir-digitalumbreytis með digitalum merkjastikastjórnunareiningu sem keyrir við 120 MHz. KUKA segir að einingin sé sett í RDC-dósk á grunnrammanum á robotinum, sem er tilgangur hönnunarinnar: borðið situr í vélinni, nálægt leysirunum, og staðagögnin ferðast til skápsins yfir gögnasambandið í staðinn fyrir rafstöðusamböndum sem flytja afl. RDC-dóskin er hýsisskúpurinn sem tekur við borðinu og gefur því tengingu við robotinn og borðið inni í henni er skiptanlegur hluti. Hreyfingarsíðan á þessu sambandi er DSE, rafmagnsstjórnunareiningin í skápinum, og KUKA-notendahandbókin fyrir KR C2 ed05 meðhöndlar pörin sem eina greiningareiningu: DSE-RDW-greiningartól er opnað undir Setja upp, Þjónusta, DSE-RDW og inni í því er móduðurinn táknaður sem 1.RDC2 með töflu, offset- og samhverfufall og falli til að athuga samskipti. Fallið til að athuga samskipti segir að RDC sendi gögnorð til DSE á 125 mikrosekúndna tímaávall, sem er hjarta heilar staðasetningarkeðjunnar og ástæðan fyrir því að einstök mistök í sendingu eru sjónvarp á stjórnunareiningunni. Ein annar eiginleiki hönnunar er mikilvægur fyrir skipti: innihald EEPROM í RDC-einingunni má yfirskrifa og er ekki hægt að endurheimta einfaldlega með að endurræsa kerfið, svo móduðurinn ber á sér gögn sem þarf að skrifa aftur eftir skipti. Þess vegna er umbreytir auðkenndur með vörumerkinu og með robotinum sem hann kom frá og það er það sem við staðfestum áður en skipti er send.

Algengar villaformir

• Stýrikerfið tilkynnir um sendingarvilla á milli keyrslusímans og RDW. Í villa listanum hjá KUKA eru ástæðurnar gefnar sem brot í rásinni milli þeirra tveggja og sendingarvilla, og skipuð aðgerð er að athuga skjólsuður á fundargerðarrásinni og að athuga raðtenginguna DSE-RDW, sem er af hverju rásin og skjólsuður hennar eru athugadir áður en borðið er dæmt.
• Stýrikerfið tilkynnir um villa í fundargerðarrásinni. Í villa listanum hjá KUKA eru ástæðurnar gefnar sem rásavilla, t.d. losnað stökk, villa í RDW sjálfri og skemmdur kóðari, og skipuð aðgerð er að athuga kóðaragerðarrásina, að athuga rafmót og leysara og, ef nauðsynlegt er, að skipta út RDW.
• Stýrikerfið hefst ekki RDW forritið. Í villa listanum hjá KUKA fyrir þessa tilkynningu er skipuð aðgerð að skipta út RDW, DSE eða rásinni milli þeirra, sem setur umbreytaran í byrjun keðjunnar frekar en í endann.
• Stýrikerfið biður um aðgerð til að endursetja stillingar eftir endurræsingu, því raunverulega staða er of miklu frá geymdri gildi og snertirinn gat ekki verið rétt stilltur. Í DSE-RDW diagnóstíkuforritinu er þetta sérstaklega sjáanlegt í fallinu „Athuga tenginguna“, þar sem snertirstaða 0 fyrir ás þýðir villa í kóðara og þar sem villustöð tengingar birtist sem 0001 þegar fleiri en þrjár sendingar hafa mistekist.
• Nákvæmni staðsetningar breytist eða ásar missa núllstöðina sína, sem er athuguð með fallinu „Hlutfall og samhverfa“ í RDC, þar sem hlutfall og stillingar á sinusi og kósínusi ásanna eru lesin og stillt.
• Óregluleg hegðun sem kemur aðeins fram þegar vélin ferðast, sem bendir á rásir milli vélbyggingar og skáps frekar en á kortið, því tenging sem brotnar aðeins við hreyfingu hefur áfram staðfest sig við staðlaða prófun.

Notkunargögn fyrir KUKA KR C2 ed05 skilgreina hvað á að gera eftir skipti, og það er þá hlutinn sem kaupandi ætti að skipuleggja. Offset- og samhverfufallið hefur „Setja sjálfgefin gildi“-hnapp og í handbókinni er tekið fram að sjálfgefin gildi ættu að vera sett eftir skipti á rafmagnshreyfum, eftir skipti á RDC-hluta og eftir óreglulegar kóðunarvilla. RDC-taflan sýnir einnig mælingar- og stillingargögn hlutans með „Flytja út“-hnapp, svo staða gamla hlutans getur verið lesin áður en hann er fjarlægður. Í handbókinni er einnig tekið fram að innihald EEPROM í RDC-einingunni má yfirskrifa og ekki endurheimta einfaldlega með endurræsingu kerfisins, svo tölunúmer vélvirkisins verður að vera sett á nýjan hlut aftur og ásarnir verða að vera „meistraðir“ á eftir. Hafðu samband við okkur með villaatvikinu sem birtist á stjórnunareiningunni til nákvæmrar greiningar á rúmmi þínu. Á praktískum plani er raðstofan ódýr hluti þessarar viðgerðar og ferlið er dýrasti hlutinn, og þjónustulið sem skipuleggur þrjú skrefin – að setja sjálfgefin gildi, skrifa inn tölunúmer vélvirkisins og „meistra“ ásana – áður en það kemur á staðinn mun fá vélinni aftur í framleiðslu á einum heimsóknarferli.

Af hverju velja okkur

• Sérhæfður í viðbótarehlutum fyrir iðnaðarrobotta ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Hver hluti er prófaður og staðfestur af reynslusömum tæknikum áður en honum er pakkað.
• Tæknihjálp er tiltæk til að hjálpa við uppsetningu og leit að villum.
• Veiting í heiminum allan með varúðarfullri iðnaðarlegri umbunð frá opinberu starfsstofu okkar í Shanghai.
• Viðgerðartjónusta er boðin á skekkta einingum.

Skyldur vörur

• KUKA 00-106-496 : RDW gögnakóðunarskápur, 7 m, skápurinn sem ber staðsetningargögnin milli stjórnunarstöðvarinnar og róbotgrunnsins í þessari kynslóð.
• KUKA 00-170-961 : Viðskiptagátt RDC X21, viðskiptagáttin sem RDC er tengd í gegnum á stjórnunarstöðvarhliðinni.
• KUKA 00-246-872 : skjálftamælirinn-digitalurumbreytistofa fyrir KR C4 kynslóðina. Þetta er annað hlutdeild en þessi og er ekki skiptanleg, svo kynslóð stjórnunarstöðvarinnar verður staðfest áður en þú bestillir.
• KUKA snúrur og tengiforrit : gögnaskápurinn og kóðunarskápurinn sem tengja róbotgrunninn og tengihlutirnir í RDC-dóskunni.
• KUKA-stýriplötur og rafmagnsveituborð : borðin í skápnum sem þessi eining talar við.
• Hafðu samband við okkur fyrir fullt sortiment af skjálftamælir-digitalum umbreytistöfum, RDC-dóskum, gögnaskápum og viðskiptagátthlutum eldri stjórnunarstöðva og fyrir hluti sem passa við uppsetninguna þína.

Biðja um tilboð: sendu okkur hlutnúmerið þitt (00-119-966) eða róbotseríanúmerið og við staðfestum útgáfu einingarinnar, samsvörunina og biðtímann áður en þú bestillir.