ABB DSQC 639 Aðal tölvuenhed 3HAC025097-001 fyrir IRC5-stjórnunareiningu

IRC5 Aðalvél – Tækniskýring

Aðalvél er efst í stjórnunarhierarkíunni í ABB IRC5-skáp. Hún keyrir RobotWare kerfið og RAPID forritsviðfangsefni, umbreytir forrituðum hreyfingum í samstilltar ásahreyfingar, skannar inntak/úttak (I/O) og fieldbus-gögn og þjónustar kennsluskríninu og verkfræðitenginguna. Allt annað í skápnum virkar í samræmi við skipanir sem þetta borð gefur út, sem er ástæðan fyrir því að villa í aðalvélinni stöðvar allan róbótcelluna í stað þess að bara minnka virkni hennar.

Tæknihlutir

Industrial Applications

• IRC5 einstök-skáps- og tvöfald-skáps-stýrikerfi — staðlað ABB IRC5-stýrikerfið sem notað er í öllum IRB-robotum.
• Cellur sem keyra RobotWare 5 — þessi aðalvélsgeneraða er skjalað fyrir IRC5-kerfi á því RobotWare-stigi.
• Bein skipting eftir stýrikerfisbilun — fljótaska leiðin til endurhafinnar framleiðslu þegar aðalvél IRC5 hefur misheppnast.
• Áætluð endurheimt stjórnunarstöku — skipta eða uppfæra tölvuhluta í tengslum við áætlaða endurheimt skápsins, áður en farið er á leiðina að uppfærslunni 3HAC079227-001.
• Vistaðar viðbótarefni fyrir uppsetta IRC5-flot — geymd á hylki þar sem óáætlað stöðvun stjórnunarstöku er dýr.

Hönnunarformál

Málmiðillinn er meðvitundarlega aðskilinn frá restinni af stjórnunarkeðjunni. Hann sér um allt sem er ekki tímakritískt á rafmagnsflutningstíði: keyrslu forrita, ferlabúning, hnitumbreytingar, inntak/úttaksskoðun, samband við vélbúnaðarsamgöngur og notandaviðmót og verkfræðiviðmót. Það harða rauntíma-verk til að loka rafmagnsflutningssamböndunum er neðar í keðjunni í ásastjórnunarvél og rafmagnsflutningshlutum, sem taka tilvísanir sínar hér frá. Með því að halda þessum lagum aðskildum er hægt að nota eina tölvu hönnun fyrir vélbúnað með mjög mismunandi stærð og fjölda ása.

Tveir áhrifar á praktískum vettvangi leida af þessari stöðu. Fyrst, engin fínn niðurgangur er mögulegur: ef þessi borða virkar ekki, virkar ekki hólfhólfurinn. Annað, auðkenni vélmannsins er vistað á þessu borði – kerfisstillingar, viðmiðunargögn og forritaskrár eru geymdar í stjórnunareiningunni, svo skipta um borða er aðeins einfalt ef nýleg afritun er til staðar. Þess vegna eru endurskoðunarviðbót, RobotWare-stig og hlutnúmer jafn mikilvæg.

Algengar villaformir

Tákn sem vísa venjulega á aðal tölvuna snemma en á reikistýringu eða svæðisbúnað:

• Stjórnunareiningin hefur ekki endað upphafsvirkjun — skápsvirkni, en RobotWare birtist aldrei og stýriplatan fer ekki yfir ræsiskjá.
• Endurteknar óskýrðar endurræsingar — stýrikerfið endurræsir sig í framleiðslu án samhengis við ástæðu.
• Tölvukerfismynd eða gagnageymsluþátta villa — stýrikerfið tilkynnir að það geti ekki hlaðið kerfinu, sem venjulega þýðir að ræsigeymið er vanvirkt snarari en örgjörvin.
• Taps á samskiptum — FlexPendant, RobotStudio eða svæðisbúsnetstæki taka út meðan afl og umlyktarvinna eru í lagi.
• Taps á stillingum eða forriti eftir aflafall — breytur skila sér aftur eða kerfið ræsir sig í óstilluðu ástandi.
• Óreglulegar villur sem fylgja kortinu — klassíska staðfestingaprófið: táknin haldast við tölvuna þegar restin af skápnum er vitað að vera í lagi.
• Sjáanleg skemmd á borði — skemmdir á bakplötusamböndum, útbúin eða opnuð rafmagnsgreindir eða hitaskemmdir á borðinu.

Af hverju velja okkur

• Upprunaleg ABB-hlutur, sem er gefinn út undir hlutnúmerinu 3HAC025097-001.
• Hlutarútgáfa og RobotWare-stig eru athuguð með þér áður en sendur er, svo borðið passi við kerfið sem það er ætlað fyrir.
• Nýr upprunalegur eða notaður upprunalegur í boði — ástandið er staðfest við ykkur áður en þið pantað.
• Myndir og merkjaupplýsingar um raunverulega borðið eru veittar á beiðni, svo þú getir samanborið sambönd og útgáfu við núverandi einingu.
• Stuðningur við auðkenningu á hlutnúmerum innan DSQC 639 fjölskyldunnar, meðal annars 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 og 3HAC041443-003.
• Vegleiðing um að gera öryggisafrit og endurheimta kerfið þitt í tengslum við skipti.
• Framleiðslumynd fyrir varnir gegn rafhladningu með stöðugri styðju fyrir flutning; send í heiminn allan frá Shanghai.
• Viðtekur PayPal, bankaflutning (T/T) og Alibaba Trade Assurance.

Skyldur vörur

• 3HAC041443-003 — DSQC 639 aðalvél, lýst af sérfræðingi sem endurumbætandi sem einingin sem fylgir metaliðnaðarhúsinu. Athugaðu formstaðsetningu sem skápurinn þinn krefst.
• 3HAC025527-004 — DSQC 639 tölvueining fyrir IRC5, innbyggða útgáfan af sömu aðal tölvunni.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, kennsluskráin sem tengist þessari korti.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Aðalvélstýri, vélstýrið undir þessari tölvu í IRC5 röðinni.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Viðbótarvélstýri (ADU HV), fyrir frumefni með ásnum yfir og utan sjálfra sex ása róbotsins.