ABB IRC5 Vakningskóðar – Fullur leiðbeininga- og leitarskýringarhandbók

Óáætluð stöðvun eyðir peningum á hverjum mínútum, og fyrsta spurningin á skjá hvers viðhaldstæknis er alltaf sú sama: hvað þýðir þessi vakning í raun og veru? Að lesa atburðaskrá IRC5 rétt — í stað þess að endurræsa og vona — er oft munurinn á tíu mínútna lágmarkaupplausn og einum degi af reyndar-og-villa skiptingu á hlutum. Þessi leiðbeining umfötnar viðvörunarkóða sem IRC5 viðhaldsliðin mæta oftast, hvað hver þeirra merkir, hvernig á að rekja rótarsakann og hvenær villa bendir til þess að hlutur þurfi að vera skiptur út.

Athugaðu um orðnotkun: Viðvörunarorðræðin fylgir ABB Notendahandbók – Leit að villum í IRC5 , skjal 3HAC020738-010 endurskoðun V (RobotWare 6.03). Enska viðvörunartextinn í þessari leiðbeiningu er þýddur úr opinberri kínversku útgáfu, svo stjórnstöðin þín gæti sýnt lítið öðrum texta. Staðfestið alltaf við atburðaskrá stjórnstöðvarinnar og kerfisupplýsingarnar.

1. Hvernig á að lesa atburðaskrá IRC5

Atburðaskrán er lesin á FlexPendant (skráningaraðili/atburðaskoðari) eða í gegnum RobotStudio á tengdum eða tölvulíkum kerfi. Sérhver færsla inniheldur fimm hluta upplýsinga sem þið ættuð að lesa sem einn samsettan hlut:

Tveir venjur skilja fljóta greiningu frá hægri. Fyrst, lesa samhliða atburði — dagbókin tímasetur nokkrar skilaboð í sama augnabliki og önnur eða þriðja línan nefnir oft raunverulega sakborninginn. Annar, meðhöndla fyrst villa í röð, ekki síðasta, sem upphafspunktur þinn: viðvörunarmerki niður á rás eru oft afleiður, ekki orsakir.

Vettvangsathugasemd: þegar „engin samskipti“ er þrjú ólík villa

Viðhaldsliði hafði samband um IRC5 stjórnunarstýri sem hafði tapað samskiptum og svaraði ekki FlexPendant. Atburðaskráin vísaði á aðal tölvuna og skipta á tækinu hefði verið augljóst fyrsta skref. Áður en eitthvað var pantað var borðið dregið út og skoðað. Þrjár mismunandi villur komu í ljós:

• Oxíðuð og að hluta til ófullnægjandi lóðuð pinnar á Ethernet-tengilskringju , sem hindraði sendingu og móttöku á skilaboðum.
• Gamlar lágvoltar síuvarasamspennur sem höfðu misst samspennu , sem leiddi til sveiflu á stafrænni fjármunarforsýningu borðsins yfir því sem samskiptatækin geta unnið með.
• Slitinn fjöðurstífur á samskiptatengilrifjunni , með tengingarviðmótshindrun sem var nógu há til að minnka tenginguna.

Engin af þessum þremur myndi tilkynna sig í atburðaskránni. Saman voru þeir orsakir einungis einnar einkennisgreiningar: engin samskipti. Þegar villa á borðanivá var staðfest, var móduíllinn skiptur út fyrir virkann aðalvél, til dæmis ABB 3HAC041443-003 DSQC639 tölvueiningu og tengihornin voru gerð á ný. Síminn var síðan keyrður í tvo klukkutíma með endurteknar ræsingar/stöðvunaraðgerðir til að staðfesta að tengingin væri stöðug.

Þetta sýnir að: viðvörunin segir þér hvar einkennið kom fram, ekki hvað veldur því. Áður en þú bestillir borð, athugaðu fysísku lagsetninguna — tengi, snertipunkta og gæði rafmagnsveitarinnar. Og athugaðu að viðhald á hlutastigi innan stýrimóduílsins er sérfræði verk: skipta út öllum móduílinum er bæði hraðara og öruggara en að reyna að laga villur á borðanivá á svæðinu.

2. Viðvörunir um staðsetningu og stillingu

Þessi flokkur er algengasta ástæðan fyrir því að IRC5 neitar að keyra eftir rafmagnsendurleifun — og mest allt má rekja til raðmælingaborðsins (SMB) og batteríþess.

Heilbrigð ræsing, í mótsögn við ofangreint, sýnir 10038 – Minni fyrir stýrihlutinn virkar rétt : gagnlegt samanburðarhugtak þegar þú vilt vita hvort SMB-gögnin hafðu lifað yfir nóttina. Sameiginlega lágfæringin. Margir af þessum færslum enda á sama skipun: uppfæra umferðarteljurnar . Á vélvirkju sem var einfaldlega slökkt (eða færð handvirkt í viðhaldsverkum) er það allt sem þarf að gera. Ef viðvörunin kemur aftur og aftur, eða birtist samtímis við samskiptatilkynningar af gerðinni 38103, ætti að gruna mæliskeðjuna sjálfa — byrjandi með ABB 3HAC044075-001 SMB rafhlaðueininguna : lágt rafmagn í rafhlaðunni eyðir gögnum sem geymd eru í SMB og birtist sem nákvæmlega þessar viðvörunir um stillingu. Það er ekki opinberlega skráð hversu lengi rafhlaðan heldur út — staðfestu við atburðaskrá stýrihlutans og kerfisupplýsingarnar.

Skipta út SMB eða stýrihluta? Fyrir 50296 sérstaklega, athugið á FlexPendant að réttar stillingargögn og raðnúmer séu hlaðin í stýrikerfið. Ef þið setjið inn SMB frá öðru vélhandverkshandvirkjum, þá þurfið fyrst að tæma SMB-minnið í gegnum FlexPendant, og síðan að flytja gögnin frá stýrikerfinu — ekki öfugt.

3. SMB- og mælis kerfisviðvörunir

Opinberlega mældar aðgerðir koma sem raðaður listi, og röðin svarar við greiningu:

1. Endurstilla umferðarteljur.
2. Gætið þess að rafmagnsrásin milli SMB- og ás-tölvunnar sé rétt tengd og uppfilli kröfur ABB.
3. Gætið þess að skjólið sé tengt við báða enda.
4. Haldið rásunni fjarri sterkri rafsegultrufu.
5. Skiptið út öllum tækjum sem eru óvirk.

Vinndið þessa lista frá ódýrasta endanum. Tengiforrit og rásarskjólið kosta mínútur; borð kosta peninga og afhendir. Aðvörunin um ekki-ABB rásir á að vera áberandi: ás-rásir sem hafa ekki skjól tengt samkvæmt kröfum ABB eru klassískur ástæða fyrir því að villa 38103 kemur aftur og aftur. Þegar athuganir vísa til sjálfs mælitækjanna eru eftirfarandi tæki viðkomandi: ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A SMB-eining , það ABB 3HAC12815-1 DSQC601 ás-talva , eða — þar sem vélverk er notað — ABB 3HAC044168-001 RMU101 raðmælispjald hvaða borðið sem róbotinn þinn býr er ekki opinberlega skráð — staðfestu við atburðaskrá stýrikerfisins og kerfisupplýsingar.

4. Hreyfingar- og árekstrarviðvörunir

Innslátturinn 50056 krever fyrst líkamlega skoðun áður en einhver rafmagnsathugun er gerð — handleggur sem hvílir á fasthaldshlut gefur sömu viðvörunina og villa í stýrihluta. Athugaðu samtíma atburði í vélbúnaðinum áður en þú opnar skápinn.

Við 50055 athugaðu lágt hitastig orsökina — köld salur á mánudagsmorgni getur alveg valdið viðvörun um álag á sameiningu á vélmenni sem virkaði vel föstudaginn. Staðfestið með atburðaskrá stjórnunarhlutans og kerfisupplýsingum áður en eitthvað er pantað.

5. Stýri- og rafmagnsrásaviðvörunir

34316 — Villa í rafstraumi rafmagnsrásar

Afleiðing: kerfið fer í Vélar slökktar . Fimm opinberar líklegar orsakir, í opinbera röð:

1. Gögn um rafmagnsvél í stillingarskránni eru rang.
2. Tenging á rafmagnsvélartræði er ófullkomin eða truflað.
3. Stutt tenging milli fasa eða við jörð.
4. DC-tengingarspennan er of lágværd.
5. Innkomandi spenna er ekki innan tilgreindra marka.

Mælt er með að framkvæma aðgerðirnar í þessum röð — staðfesta fyrst stillingargögnin, síðan rafmagnsvélartræðið, síðan athuga hvort sé stutt tenging, síðan athuga atburðaskrána fyrir villa í DC-tengingu, og loks athuga innkomandi spennu. Byrjið á atburðaskránni: stutt tenging í DC-tengingu (34402) breytir strax forgangsröðinni ykkar.

39504 — Ofhleðsla á bremsubrúunni

Afleiðing: engin virkni fyrr en villa er leyst; kerfið fer í kerfisstöðustöðu. Opinberar ástæður: stutt tenging í bremsubrúutræði; ytri ásabremur sem draga of mikla afl; træði af aflstöðinni ekki rétt tengt við rafmagnsstýringarmóduĺan. Aðgerðirnar byrja á að staðfesta tengingarstaðsetningu træðisins, halda áfram með fulla ytri ásastraumnefnd og enda með mælingu: tryggja að 24 V brakingaspennan sé innan tilgreindra marka (rásargögn: sjá IRC5 Notendahandbókina).

34402 — DC tengispenna of lág

Afleiðing: engin virkni er möguleg fyrr en villa er lagað — kerfið fer í ástandið „Motorar slökktir“. Opinber ástæða: netspennan sem færist til rétthafarinnar er ekki innan tilgreindra marka. Aðgerðir: athuga aðrar villuskilaboð tengdar spennu; athuga netspennuna og leyfða bil; staðfesta val á spennusleppu í þyrlunni ef hún er sett upp; skoða allar þrífasa-þættir inni í stýrihlutanum (aðalvirkjandi, síur, fúsar, snertifærslur) og rásirnar til þeirra.

37001 — Villa við virkjun snertifærslu fyrir „Motorar á“

Afleiðing: engin véltæknieining getur verið keyrd, hvorki handvirkt né sjálfvirkt. Opinberar ástæður: opinn tengjara keyrslukeðja; tæknileg eða rafmagnsleysa tengjara; virkjunartæki FlexPendant skipt of hratt eða rangur kerfisstilling. Fyrsta opinbera aðgerðin er meðvitaðlega lágteknísk: staðfestu villa, sleppið virkjunartækinu og ýtið aftur á það eftir um það bil eina sekúndu. Ef villa fer burt þá var þetta mannavirkun, ekki tæknileg villa. Ef villa fer ekki burt þá skal kanna öryggiskerfisviðtölin, samhliða skilaboð í dagbókinni og kerfisstillingu á aðgerð fyrir Motors ON tengjara rælis.

⚠️ Opinber öryggisviðvörun (endurtekin í efni úr handbókinni): fyrir 37001 og 20212 — ekki halda áfram notkun á vélmenninu fyrr en villa hefur verið auðkennd og lagað. Og fyrir allt verk innan rásstýringareiningar: afturkalla rafmagn, læsa út og láta DC tenginguna losna áður en hvert sem er snertist; verk skal framkvæma samþykkt persónufólk.

Þegar athuganirnar leita á keyrslu- eða afltækið eru skiptingareiningarnar ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 keyrslueining eða ABB 3HAC13389-2 DSQC611 tengifæri , eftir því hvaða hluta keðjunnar sannanirnar vísa til.

6. Öryggis- og kerfisviðvörun

10013 er greining, ekki villa: eitthvað opnaði stöðvunarásina og skráin segir þér hvað hverja hlið — innri tæki eru merkt á rásartegundinni, ytri eru þau sem þú eða kerfisbyggjandi tengdi, og mistök ytra ABB CE4T-10R-02 neyðarstöðvunarhnappur er algengur skiptingur. Á stöðunum sem þessi kóðar setja: 10013 hefur áhrif á allar keyrandi forrit strax og festir vélarárum á mekanískum bremsum; 20212 setur kerfið í SYS HALT; 10014 læsir framkvæmd forrita og handvirkan hreyfingu þar til endurbyrjun er framkvæmd. Fyrir 20212 gildir sama öryggisviðvörun og í kafla 5: greindu og fjarlægðu villað áður en vélin er endursett í notkun.

10014 á að virða: „endurbyrja og sjá“ er nákvæmlega það sem opinberar aðgerðir segja þér ekki að gera fyrst — greining á skráningum er fyrsta skrefið.

7. Viðhaldsminningar (10106–10112) og SIS-teljararnir

101xx-raðin er ekki villa í heild sinni — hún er einfaldlega Service Information System sem telur:

Þrjú teljurnotendur keyra samsíða: dagatalstími ,virkstillingartími , og skilyrði skiptihjóls . Aðgerðin fyrir hvern og einn þeirra er sú sama: framkvæma viðhald og endurstilla viðeigandi SIS-teljurnotanda; fyrir 10112, yfirfarðu takmark og varnartegundir SIS dagatalss.

Hvað bilin eru: ekki opinberlega skráð — staðfestið við atburðaskrá stýrikerfisins og kerfisupplýsingarnar. Sérhver tímabil er kerfisstillað , og handbókin prentar talnana áskilinn sem staðsetningaraðilar. Lesið tölurnar af SIS-skjánum á eigin stýrikerfi og skulið rökkum eða hita-óvænnum umhverfi til að stytta tímabil í stað þess að lengja þau. Stöðugt hreinlæti kassa er upphaf allra rökkaforvarna, með hlutum eins og ABB 3HAC028815-001 rökksíu á kassum sem eru búin því.

8. Raunhæfur 5-skrefa villuleitaraðferð

1. Lesið HEILA atburðaskrána — ekki aðeins síðustu línu. Takið eftir fyrsta atburðinum og hverri samtímisboði.
2. Flokkun viðvörunina: staðsetning / samskipti / hreyfing / stýring / öryggi / viðhald. Flokkurinn ákvarðar athuganirnar.
3. Athugið ódýrasta ástæðuna fyrst : battíra → tengill → rafleiða → borð. Opinberar aðgerðalistar í kaflum 2–6 eru þegar raðaðar á þennan hátt.
4. Staðfestu áður en þú endurræsir. Endurræsing sem „læsir“ vandamál með vélbúnaði hefur ekki leyst þau; hún hefur einungis breytt tíma þeirra.
5. Staðfestu eftir að lagað hefur verið — keyrðu frumuna í endurteknum röðum af ræsingu/útræsingu og fylgdu skráningunni áður en þú telur verkefnið lokið.

9. Þegar viðvörun merkir að þú þarft að skipta út hlut

Endurræsa-og-fera vs verður-að-skipta-út

Sameinuður hlutalisti (einingar sem vísað er til í þessari leiðbeiningu)

• ABB 3HAC041443-003 DSQC639 tölvueining — aðaltölva; skiptir út viðmóti þegar samskiptavillur eru staðfestar á borðanivá
• ABB 3HAC044075-001 SMB-batteríaeining — verndar gögnum sem geymd eru í SMB; lágt bensín kemur fram sem viðmiðunarviðvörun
• ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A SMB-eining — raðmælingaflugur á hreyfistýringunni
• ABB 3HAC12815-1 DSQC601 ás tölvu — stjórnandi mæliketils í skápnum
• ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 drifseining — ásdrifshluti fyrir rafstraum rafbúnaðar og villa í drifkerfinu
• ABB 3HAC13389-2 DSQC611 tengitæki — tengitæki fyrir „Motorir á“
• ABB CE4T-10R-02 nefndarstöðvunartakka — ytri stöðvunarafturkerfi

Laga kóðara eða skipta út vélinni?

IRB 6640 vél sem starfaði í gusselju reyndi tapa ás 6 vélar sinnar. Ástæðan var ekki rafmagnsfrávik: langvarandi há umhverfis hitastig í samræmi við rusksjálfu hafði eyðilagt kóðarann inni í vélinni. Á pappíri er að laga kóðarann ódýrari kostnaður.

Liðið valdi að setja inn nýja upprunalega vél í staðinn. Ákveðandi þátturinn var stöðvunartíminn, ekki verð á hlutum — að laga kóðarann þýðir að taka út vélinna, taka hana af, finna kóðarann, byggja hana aftur og staðfesta aftur, allt á meðan eljan stóð óvirkin. Að skipta út fullkominni vélinni kom róbottin aftur í framleiðslu með einu aðgerð.

Hvernig á að taka sama ákvörðunina: meta klukkustundirnar sem línan þín mun vera óvirkin á móti verðmismuninum á milli lagfæringar og skiptis út. Og ef umhverfið var það sem valdi fyrsta vélinni, þá á að leysa ástæðuna líka — þéttun, loftaupplyssing, umhverfis hitastig — annars munu þér gera sömu verkefnið aftur fljótt.

Ertu ekki viss um hvort villa þín krefjist nýs SMB-batteris, SMB-spjalds eða stýrihluta? Senda okkur líkamshugmyndina á vélmenninu, stýritölvutegundina og viðvörunarkóðann.

Sendu fyrirspurnina þína

Áður en þú bestillir — TBC athugunarlisti

• [ ] Líkamshugmynd vélmennisins og stýritölvutegund staðfest (IRC5 vs IRC5C, RobotWare útgáfa)
• [ ] Fullur atburðaskrá útflutt, með samtímisboðum
• [ ] Hlutatala einingar lesin af virku merkjum á uppsettri einingu, ekki úr minni
• [ ] Hvort vélmennið notar SMB-spjald eða RMU101-stillingu — staðfesta á móti kerfisupplýsingum stýritölvunnar
• [ ] SIS-tímabil lesin af þinni stýritölvu, ekki frá einhverjum opinberu tölum
• [ ] Umhverfisáhrifar (dust, hitastig, rásir) leystir, eða skiptingin mun enda á sama hátt

10. Algengar spurningar

Hvað merkir ABB-vakningskóði 20032? Vakningskóði 20032 merkir að einn eða fleiri gildismælandi ásir séu ekki samstilltur — umferðarteljarnir þurfa uppfærslu. Færið ásina í samstillingarstaðsetninguna og uppfærið teljana; vakningin sjálf gefur ekki til kynna brotinn hlut.

Get ég keyrt vélmennið áfram með vakningskóða 50057? Nei. 50057 (ás ekki samstilltur) merkir að staðsetning ássins eftir rafmagnsloka er of langt frá staðsetningunni áður en rafmagn var lokað, og sjálfvirk rekstur má ekki halda áfram fyrr en umferðarteljarnir eru uppfærðir aftur. Læsningin er ferli, ekki pöntun hluta.

Hversu oft ætti ABB SMB-batterið að skipta út? Það er engin fast tímabil — það byggir á notkunargangi og er ekki opinberlega skrifað niður; staðfestið við atburðaskrá stýrisbóxinnar og kerfisupplýsingar. Veik batterí lýsir sér sem staðsetningar- og stillingarvakningar (20032, 50053, 50057) sem birtast við rafmagnsloka.

Af hverju kemur alarmið 38103 aftur og aftur? 38103 kemur aftur þegar grunnorsökinn er enn til staðar — oftast er það vandamál með rásir: skjöldur sem er ekki tengdur á báðum endum, skemmd rás eða ytri ás rás frá öðru framleiðanda en ABB sem uppfyllir ekki ABB-greiningar. Vinndu í gegnum opinbert listann í réttri röð (tengiforrit → skjöldur → truflanir → borð); ef rásirnar eru í góðu ástandi er SMB-borðið eða ás-talviliðið eina eftirstöðu.

Lýsir endurræsing allar IRC5-vandræði? Nei. Endurræsing hreinsar ekki neitt sem hefur fysiska orsök — hún hreinsar aðeins stöðuna. Leiðbeiningar handbókarinnar fyrir 10014 (kerfisvilla) eru að greina atburðaskrána og laga grunnvandræðið fyrst. Ef alarm kemur upp eftir endurræsing og fer svo aftur, skaltu taka afturkomuna sem greiningu.

Hvernig hreinsa ég viðhaldsminninguna 10106? 10106 hverfur þegar viðgerðin er framkvæmd og viðeigandi SIS-teljari endurstilltur — þetta er áminning um viðgerð, ekki villa sem á að hunsa. Ef kerfisdegið var breytt (10112), skoðið líka SIS-áminningatímabil og viðvörunarstillingar svo að tímaðar áminningar virki aftur rétt.

Hverjar viðbótardílar ætti ég að halda í vistun fyrir IRC5? Haldu í vistun þær hluti sem hætta gera á framleiðslu og eru auðvelt að skipta út á staðnum: SMB-batteríaeining, neyðarstöðvunarhnappur og — eftir því hversu mikla stöðvun þú getur unnið með — tölvueining, SMB-kort og stýrihluti. Hverjar nákvæmar hlutnúmer passa við tækin þín eru ekki opinberlega skjölkuð — staðfestið við atburðaskrá og kerfisupplýsingar stýrikerfisins áður en pantað er.

11. Ertu enn fastur? Sendu okkur atburðaskrána þína

Sérðu enn viðvörun sem þú getur ekki hreinsað?

Sendu okkur atburðaskrána þína og upplýsingar um stýrikerfið. Liðið okkar hjálpar þér að auðkenna líklega skekktan hlut og staðfesta rétta hlutnúmerið áður en þú bestillir.

Biðja Um Tilboð

Sjá ABB notendahandbók – Leit að villa í IRC5, 3HAC020738-010, fyrir fulla lista yfir viðvörunarkóða og opinbera skýringu á hverjum kóða. Þessi leiðbeining er sjálfstæð leið til að leita að villum; ABB merki og vörunöfn eru vörumerki ábyrgis þeirra sem eiganda eru. Vinnan innan stjórnunarhluta verður að framkvæma samþykkt persónufólk með afkölluðum rafmagni og losun á DC tengingunni.